超高空：大于 18000m 无人机的系统组成 PART 3 无人机的系统组成 系统组成 控制站 飞行器 通信链路 显示系统 操纵系统 机载 地面 飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备 无人机的系统组成 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行 器分为几大类： —— 航空器： —— 航天器： 据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节 风门等的控制，实现对无人机的飞行控制 无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、 应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备 3 个部分，电源和配电两者组合统称为供电系 统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。 应急汇流条（不间断汇流条或备用汇流条） 飞行器 - 电气系统 按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦 搜设备常用的有光电平台、 SRA 雷达、激光测距仪等，测绘设备则是测绘雷达、航拍相机等。 飞行器 - 任务设备 无人机的系统组成 系统组成 控制站 飞行器 通信链路 显示系统 操纵系统 机载 地面 飞行平台 动力装置 导航飞控 电气系统 任务设备

电力巡检 A.变电站热红外监测： 绝大多数电气设备在出现故障之前都会表现出温升异常，红外热像仪能够对电 气设备的温升异常进行检测，是目前电力领域公认的最好的故障检测方法，列 为状态检修工作的重要组成部分。无论白天还是黑夜，红外热像仪与自动化软 件均可随时检测出远程监控站中潜在的设备故障与安全隐患。由此带来的净效 应即：可靠性提升，成本下降。高压电气设备在发生故障前通常会升温。使用 多旋翼

京《智能建筑与智慧 城市》杂志社、深圳市博铭维系统工程有限公司、北京清华同衡规划设计研究院 有限公司、深圳市特发信息股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、深圳市 低空经济科技学会、深圳市建筑电气与智能化协会、中国电子工程设计院股份有 限公司、奥意建筑工程设计有限公司、中讯邮电咨询设计院有限公司、中兴通讯 股份有限公司、中电投工程研究检测评定中心有限公司、广州市黄埔区住房和城 乡建设局

够有效地实现载人载物飞行活动[2]。 1.2 国内外研究进展 全球的主要标准组织或协会，如第三代合作伙伴计划（3rd Generation Partnership Project,3GPP）、电气与电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE） 等，均在积极开展低空经济相关的技术研究和标准制定。我国以未来移动通信（FuTURE）论坛 通用公共签约标识符 低空智联网场景和关键技术白皮书 48 英文缩写 英文全称 中文 IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 电气与电子工程师协会 IAB Integrated Access and Backhaul 接入回传一体化 INS Inertial Navigation System 惯性导航系统 LoRa Long

高度集成的控制系统：开发专用控制软件， 实现与无人机操作系统的深度融合，仅需标 配的遥控器就能轻松操控防坠装置，实现了 功能的高度集成，能够实时传输多角度清晰 且稳定的图像与对装置的远程精准控制。硬 件设计考虑与无人机的电气和机械接口，确 保即插即用，无需复杂的设置。 3.无电池设计：利用了无人机的供电系统进 行取电操作，显著降低组装和维护难度的同 时，极大程度地延长了装置的有效工作寿命， 减少了因电池老化或故障导致的维修和更换 成都市域 无 人 机 和 航 空 器 的 电 缆 网测试。 单机可提供 64 到 2048 个测试通道，更具需 求最大可扩展至 65536 个通道测试。可定制 化地检测各类型线束、电缆或总线的电气性 能测试。成都地区提供最快捷、最效率的调 试调配和现场维护。 成都纬明科 技有限公司 袁伟 18200311330 长期有效 产品 便携式电 缆测试 设备 该产品主要应用于航空、航

航空学校以培养航空专业人才为核心，辅以航空体验中心，打造 科普教育实践基地，设有低空经济、 AI 智能中心、通航飞行员培训 中心、航空机电设备维修专 业、通航安全技术管理、飞机电子系统 维修、飞机动力装置维修、飞 机电气系统维修、特种车辆维修、空 中乘务等航空类专业。 重点业务发展 65 通用航空另一重要价值在于服务社 会，通过通用航空特性，在抢险救 灾、医疗救援等领域发挥重要作用。 发展通航，不仅丰富城市功能，也

启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 UAV 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 ◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细

相机：280g DLS 传感器：42g 系统整体：约 590g 相机安装 不超过±10° 相机“YUSENSE”字样与飞行方向保持一致，此时为短边顺 航向；DLS 模块箭头与飞行方向一致 电气接口 DC 6~30V 平均 7W，峰值 10W PWM 或高低电平触发 拍照反馈信号，外部不需要上拉，PWM 信号，1.5ms 脉 宽阈值 支持 Micro SD 卡存储和拷贝数据 相机参数

建设单位巡检” 的三级质量管控体系，对隐蔽工程、关 键设备安装等环节实行旁站监理，留存影像资料，不 合格工程必须返工整改。 3. 安全管理制度：施工单位编制安全生产专项方案，配 备专职安全员，对高空作业、电气安装等危险环节进 行安全技术交底，建设单位每月组织安全检查，杜绝 安全事故。 4. 资金管理制度：严格执行资金支付审批流程，工程款 支付需经监理单位审核、工程管理部确认、财务审计 部复核、项目负责人审批后支付，大额设备采购采用

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