...............70 2.5.2 电机........................................................................................................................................70 2.5.2.1 电机分类...................... XMOS ⑨ 主控：XMOS XCORE 多核微控制器。频率高达 500MHz 的 32 位 RISC 内核，带有 Hardware Response I/O 接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。 ⑩ 瑞芯微 主控：瑞芯微 RK3288。瑞芯微就有展示基于 RK3288 的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示 并试飞。 据介绍，这款无人机产品采用轴距 过载机动飞行的。 图 4 边条型常规布局的 F22 一般地，常规布局飞机前面部分包含了乘员和许多航空电子设备；飞机的中段包括机翼、电源和任务 设备。一般电源和任务设备布置在飞机的质量中心附近。电机和螺旋桨可以安放在机头、机翼、机尾甚至 是腰部位置（放置在腰部的多为飞机模型）。 第 11 页

难说。 而航模则不一样，比如说电机坏了，我想买 OOOO 就买 OOOO，想买 XXXX 就买 XXXX，无所谓，因 为都通用，如果觉得动力不够，也可以把小电机换成大电机，都通用。说到底，玩具买回来是什么样，一 辈子就是这个样。模型买回来这个样，你爱咋样就咋样。 （2）内部结构 从内部结构来看，玩具四轴的电调、接收、飞控都是集成在一起的，用的都是空心杯电机，也不存在 散热问题。这种集成 无刷电动机 无刷电机自从 20 世纪 80 年代开始替代了电刷电动机。它的主要优点在于寿命长、低干扰、低维护成 本，因为少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，就是那根棒子，从机械角度看，无刷电机几乎是 一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。 早期由于价格和产能的限制原因，无刷电机主要应用于医疗器械、家用电器、电动车等多个领域。但 随着机械加工技术的进步，无刷电机的成本快速 ，于是就出现了一开始 我提到的那个场景——在电动遥控玩具里大规模运用。而消费级的无人机只是更大些的玩具，自然也会受 益于无刷电机的普及，不然以后决定消费级无人机应用的一项重要技术——多旋翼技术（占民用无人机的 80%）将永远不会问世。 图 14 有刷电机和无刷电机 1.1.3.5 数码相机 自从进入 21 世纪，数字传感器凭借其惊人的品质彻底取代了胶片技术，无人机的摄影测量法等新技

......................................................................................... 24 1、电池与电机：动力源泉与效率提升 .................................................................................... 24 八、辅助设备与指挥系统 1、电池与电机：动力源泉与效率提升 电池技术在无人机与航空器的设计中占据了核心地位，影响飞行持续时间及 操作的可行性。为了支持更长的飞行时间和更强的负载能力，研究人员不断推出 能量密度更高、充放电速率更快的锂聚合物电池、锂硫电池和固态电池。这些新 型电池不仅减轻了飞行器的总重量，还保证了在低空飞行中长时间的稳定供电。 电机作为无人机动力系统的另一个关键组成，也在设计和效率方面取得了显著进 电机作为无人机动力系统的另一个关键组成，也在设计和效率方面取得了显著进 步。电调（ESC）技术的融入使得电机可以更加精准地调整功率输出，实现了对 飞行控制系统的精细响应。而在能源效率方面，无刷直流电机（BLDC）因其较 高 的转换效率和长寿命，被广泛应用于各类无人机和轻型航空器中，降低了能 源消 耗，增强了飞行器续航能力。 先进的传感器技术使无人机能感知环境、避免障碍，如避障雷达和计算机 视 觉系统，提升了飞行安全性。轻量化材料与集成化电子设备进一步减轻重

（选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m （最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C ～ 60°C 动力电池 高性能锂电池 抗雨能力 小雨 起飞 弹射起飞 飞机操控 架设时间 10 分钟 降落 定点伞降 操控方式 全自主起飞降落 | | 产品介绍— 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m 动力装置 110kv-175kv 顶级无 刷电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C ～ 60°C 组装方式 机臂可拆卸 飞机操控 架设时间

（选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m （最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C ～ 60°C 动力电池 高性能锂电池 抗雨能力 小雨 起飞 弹射起飞 飞机操控 架设时间 10 分钟 降落 定点伞降 操控方式 全自主起飞降落 | | 产品介绍— 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m 动力装置 110kv-175kv 顶级无 刷电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C ～ 60°C 组装方式 机臂可拆卸 飞机操控 架设时间

隔热、结构加强、密封、内饰、光照专项改 装，针对无人机操控进行显控软件交互设计、 硬件布局、操作区、显示屏、操作设备的定 制，及人体工学舒适性、维护性改装 车身外部 封闭盲窗、车顶平台、发电机、车辆 外饰专项改装 供电 配置发电机、电源切换器、 UPS 电源、应 急旁路开关、防雷设计、无人机电池充电箱 监测系统 配置云台摄像机、车内半球摄像机、硬盘录 像机、车内环境监测设备、车内音箱 外部拓展设备

隔热、结构加强、密封、内饰、光照专项改 装，针对无人机操控进行显控软件交互设计、 硬件布局、操作区、显示屏、操作设备的定 制，及人体工学舒适性、维护性改装 车身外部 封闭盲窗、车顶平台、发电机、车辆 外饰专项改装 供电 配置发电机、电源切换器、 UPS 电源、应 急旁路开关、防雷设计、无人机电池充电箱 监测系统 配置云台摄像机、车内半球摄像机、硬盘录 像机、车内环境监测设备、车内音箱 外部拓展设备

17.2m/s） 机体重量 263kg（不含燃油） 最大起飞重量 422KG 最大任务载荷 120kg（海平面） 机载电源形式 磷酸铁锂电池（Li-Fe）7000mah 电压 12V 机载发电机功率 12V 600W 发动机形式 活塞式发动机 气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 装有挠性联轴器。其主齿轮箱， 包含 单机螺旋伞齿轮装置，均为密封散热润滑设计。 动力装置为一台 4 缸四冲程水平对置液冷式发动机，配有湿式强制润滑系统，动力系 统装有起动机，发电机、屏蔽点火系统，磁电机，消音器，润滑油散热器和进气过滤器， 发动机输出轴上设计了一套直接驱动的强制冷却风扇向气缸和润滑油散热器提供强制散热 空气。 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有

按照平台划分，无人机常见的分为 由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多 旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械 简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。 旋翼无人机 固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机 一样，固定翼无人机起飞 组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备 3 个部分，电源和配电两者组合统称为供电系 统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。 正常汇流条（发电机汇流条或主汇流条） 重要汇流条（转换汇流条） 应急汇流条（不间断汇流条或备用汇流条） 飞行器 - 电气系统 按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦

技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m（最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C～60°C 动力电池 高性能锂电池 抗雨能力 小雨 起飞 弹射起飞 飞机操控 架设时间 10 分钟 降落 定点伞降 操控方式 全自主起飞降落 3.3.2 iFly-D1 空域监管系统 飞行速度 10m/s RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行高度 4000m 高程精度 ±15mm+1ppm 动力装置 110kv-175kv 顶级无刷 电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C～60°C 组装方式 机臂可拆卸 飞机操控 架设时间 10