1 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机环境监测解决方案 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 行业现状........................................... ...........................................................................................4 2.2 环境监测.................................................................................................. 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机环境监测解决方案 1 行业现状 目前我国正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之带来的环境问题也日益凸显。近年来，雾霾 不断“袭击”着我国大部分城市，使得城市居民深受其害，所以对于日益严重的环境问题的监测和治理已刻 不容缓。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提， 环境基础数据资料的精确性、 可靠 性和时效性也迫切需要提高。 传统环境监测面临问题  人工去实地勘察、采样方

提高效率 实施载体：无人机突破视觉限制 成为智慧城市的空中之眼 智能化 立体化 便捷化 飞行平台：垂直起降固定翼无人机 污染防控 环境污染调查 环境监测 提供解决方案及定制产品开发方案 污染源 / 物防控、环境污染调 查、环境监测是具有代表性的环境保护管理应 用场景 以客户需求为导向 林草资源测绘 林草成 提供解决方案及定制产品开发方案 以客户需求为导向 飞行平台：多旋翼无人机 通过互联网公网进行普通服务连接 通过高速安全网络进行专有服务连接 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 系 统 解 决 方 案 无人机大气智能监测系统解决方案 污染防控 环境污染调查 环境监测 共同构建“天地空一体化”大气综合监测平台 与当地环境监测现有主站、雷达子站相结合 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 特定污染源排放（颗粒物、 SO2 、 NO2 ）、突发污染事 件及区域污 可为相关部门提前进行干预，从 而实现区域环境的实时性监控巡 逻提供有效依据，强有力地保护 和改善大气环境 基于数字孪生，融合大数据、人工智能、 5G 通信和三维建模技术 致力于打造“盆地大气环境监测最强大脑”  PGIS 图像数据采集  重点区域三维建模 大气智能监测中心 地理三维模型 实时数据回传 预警、决策、建议 AI 建模，智能比对 无人机自动巡航 污染源搜索 环境巡查（秸秆焚烧巡

4.1.2 交通流量数据.............................................................................63 4.1.3 环境监测数据.............................................................................65 4.2 数据存储与管理.... 500 米以下的空域中进行飞行。低空产业不仅涵盖了航空器的制造、运 营、管理、监管等环节，还涵盖了大数据、云计算、人工智能等现 代信息技术的应用。其应用领域广泛，包括农业植保、物流配送、 环境监测、安防巡检、城市管理等。 在全球范围内，低空产业的发展受到诸多因素的推动。首先， 技术进步为低空产业提供了强有力的技术支撑。近年来，无人机技 术的提升使得其在多种应用场景中越来越成熟，同时，伴随无线通 重要抓手。同时，国家对低空空域的政策放宽，为低空产业的发展 提供了良好的环境和契机。 首先，低空产业有助于提升社会管理和服务的智能化水平，推 动智慧城市的建设。通过无人机等飞行器的使用，能够高效开展城 市管理与监控，例如环境监测、交通管理、灾害应急等。这些科技 手段使得管理决策更为科学化，有效降低了人工成本和管理难度。 其次，低空产业能够带来显著的经济效益。根据相关研究，低 空经济在未来十年内将拥有数万亿的市场规模，涵盖了物流配送、

安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 查等 领域大展身手。然而，这也对行业监管、飞行权限管理及公众对空域安全 的认知 提出更高要求。未来，行业需在快速发展与风险管理间找到平衡，构建 3 和谐共生 的低空经济 据处理单元、远距离通信设备、以及具备高带宽的数据链路系统被广泛应用 于这 些飞行器上。智能电池管理系统（BMS）和充电设备的发展，确保了这些 8 飞行器 在长时间任务中的可靠性能。 8 此外，无人驾驶航空器在建筑检查、环境监测、公共安全、影视拍摄等方面 也 日益凸显其价值。在影视拍摄中，专业航拍无人机为创意视觉叙事带来了全新 可能。随着 5G 网络的普及，实时高清视频传输成为可能，极大地增强了远程 协 作和指 为现实。 无人机物流应用的兴起，颠覆了传统配送模式。在灾难响应、监测、搜索及 10 救援等场景，无人机也展现巨大潜力。在人道主义援助中，无人机可快速穿越灾 区，提供紧急物资。智能飞行器在环境监测、野生动物保护等领域也发挥着不可 或缺的作用，帮助科学家收集数据，实现无干扰观察。低空经济不仅改变物流， 更在重塑我们的生活方式。 无人机技术在医疗领域展现出潜力，紧急药品和医疗样本运送，以及在影视

况、病虫害发生等信息，帮助农民及时发现问题并采取措施，提高 农作物产量和质量。 通过无人机遥感数据，可以精确评估农作物的产量，为农业保险和 农产品交易提供准确的数据支持。 · 环境监测与保护 可以用于环境监测，如空气质量、水质监测等。这些数据可以为环 保部门提供及时的污染情况信息，有助于环境保护和治理。 在应对环境污染事件时，无人机遥感数据可以快速定位污染 源，为应急处置提供重要信息。 效率。 · 保险行业 定损信息、快速评估受灾情况，为保险公司理赔提供数据支持。 · 旅游业 景 区 数 字 李 生、拍摄旅游景区影像，宜传素材获取。 旅游景区的环境监测和保护工作，提高旅游景区的可持续发展能力。 低空遥感数据要素与实体经济结合不断产生有价值的数据资源 GISTC P17 一个崭新的商业模式可以对原有的行业 加以改造，创造出巨大的商业价值。 低空遥感数据赋能空天数据大模型 GISTC 提高模型任务完成性能 · 提供更为细致和丰富的地面信息 · 提升在目标检测、图像分割等任务上的性能； 提高应用的广度和深度 · 在环境监测、农业林业等行业 · 无人驾驶空间环境训练 P30 低空遥感数据要素与电商直播 生态恢复、环境治理与生态增汇技术协同发展 统筹国土空间绿化及生态增汇 · 植树造林、城市绿化、道路绿化

.................... 34 5.3 城市空中物流 ................................................ 35 5.4 农业与环境监测 .............................................. 36 5.5 应急救援与灾害管理 ............................... 域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 智能化、集成化与全球化方向演进，依 也不断进步，便携式气象设备、云平台气象分析系统的广泛应用，使低空空域的气象保障更 加全面。 2.3 主要应用领域 低空通信、导航、监视及气象技术在城市空中交通、物流运输、农业管理、应急救援及 环境监测等多个领域的应用，不仅提升了工作效率，还增强了安全性和可持续性。 1、城市空中交通：随着城市化进程的加快和空中出行需求的增长，低空通信、导航和 监视技术为城市空中交通管理（如无人机交通管理和电动垂直起降飞行器）提供了关键支持。

领域的逐步使用，也是响应国家环保建设的大势所趋。由于无人机遥感系统具 有低成本、高安全性、高机动性和高分辨率等技术特点，使其在环境保护领域 中的应用有着得天独厚的优势，在建设项目环境保护管理、环境监测、环境监 察、环境应急和生态保护等方面，无人机遥感系统均能够发挥其强有力的技术 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设美丽中国和“双碳”战略的大背景下，今年，国家对于环保产业的重 调查评估、污染源监管等环境数据资源和种类日渐丰富，环境应急、环境评价、 环境统计、环境监测、环境监督执法等核心业务体系不断完善。环保信息化市 场下游需求群体主要是国家环境保护行政主管部门、污染源企业、工业园区等， 随着我国环境保护行业对信息化和风险管理的要求不断提升，对相关的应用软 件系统产生了较大需求，这为环保信息化行业提供了良好的发展机遇。 2016 年我国环境监测、环境监管、环境监察和环境决策及其他领域信息 化市场规模分别约为 些区域，无人机可以进行全面的检测，快速高效的检测出污染源。还可以根据 辖区内风险源、重点源分布情况制定巡检航线规划，对环境质量状况及环境违 法行为进行周期性巡航监察。 ② 环境监测 利用无人机进行环境监测包括很多内容，比如大气实时检测，大气采样，水 质采样，蓝绿藻、水华监测等。在复杂地形环境高时空分辨率大气污染立体 探测中，利用无人机载平台搭载大气气体监测传感器或 DOAS 系统等，研究

侦查取证，交通巡查，重大活动安保，追踪搜捕，治 安巡查监督 ( 国土土地督查，重大工程督察 ); 轨道交通 火情侦查，高温监测，火点监测，余火排查， 灭火弹投掷 环 保 大气监测，水环境监测，工地扬尘监测，野 生动植物监测，湿地生态环境监测 ( 地保 ); 气象 ( 灾后测绘，大气指标监测 ); 住建 ( 查 违 ) ; 农业 ( 耕地越界，农田硬化巡查，农田两 违巡查 ) 市容环境巡查，公共设施巡查，园林绿化巡

..................................................................................... 39 1.1.4.19 环境监测.................................................................................................. 年 8 月，珠海市海洋环境监测与海域使用动态监管中心首次启用了无人机对高栏港荷包岛大南 湾海域树林茂密，岩石陡峭，岸线长，无法实施人工监测的地区空间资源进行全面监测，较好地解决监测 难题。 本次无人机监测计划的实施，较为全面地对大南湾的沙滩资源、岸线资源、海湾资源进行了全方位航 拍，获取了较完全的大南湾影像资料，满足对海岛保护与开发的动态监控需求。 珠海市海洋环境监测与海域使用动态监管中心 无人机在保护野生动物上的应用 第 32 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.19 环境监测 近日，环保部组织 10 个督查组在京津冀及周边地区开展大气污染防治专项执法督查，安排无人机对 重点地区进行飞行检查。无人机已经越来越频繁地被用于大气污染执法。从 2013 年 11 月起，环保部门

...................................................... 27 表 13： 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等......................................... 28 表 14： 无人机产业链包括原材料、元器件、零部件、分系统集成、总装集成 ............. 叠加政府政策支持，民用无人机下游应用区域逐渐打开。目前工业级无人机主要应用场景有 农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等，通过与大 数据、云计算等技术结合，工业无人机已经从“垂直进步”走向“水平进步”。 表13： 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等 应用领域 特点 农业植保 无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有 以进行全方位高空视频采集，并长期保存，以便交警部 门根据长期流量情况作出调整，比如重新设定路口信号灯配时，提高通行效率。可在发生火灾的现场中迅 速发现热源获取现场信息，还可参与灭火工作。 环境监测 无人机遥感系统在环境应急突发事件中，可克服交通不利、情况危险等不利因素，快速赶到污染事故所在 空域，查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况。还获取需要特殊保护区域的遥感影