查或试验的方法。  软件升级技术要求：对无人机软件升级的管理体系的过程、安全保障、无人 机端的升级功能要求等作出规定，并对相应的试验方法进行描述，包括升级 包的真实性、完整性、防篡改、软件版本号管理等。  网络安全入侵检测规范：对无人机核心系统与部件的网络安全入侵检测（安 全监控）功能、以及相应的处置措施等提出要求。 3.3.4. 无人机分系统安全 无人机核心系统与部件的安全标 典型无人机飞控系统组成示意图 在应用层面，无人机安装多个版本的飞行控制软件和任务执行软件。这些软 件在功能上等价，但在代码实现、算法逻辑和数据结构等方面存在差异。例如， 不同版本的飞行控制软件可能采用不同的路径规划算法、姿态控制算法和避障算 法。在无人机运行期间，一旦侦测到飞控软件的某个版本存在漏洞或遭受攻击， 24 系统能够实时切换至另一版本的飞行控制软件，确保飞行安全。 在通信策略上，无

状态监控、软件更新等。用户权限管理采用分级机制，不同用 户拥有不同的操作权限。设备状态监控实时显示无人机、摄像 头和服务器的工作状态，发现异常时自动报警。软件更新支持 远程推送，确保系统始终运行在最新版本。 9. 数据分析与可视化模块 该模块对识别结果和系统运行数据进行深度分析，生成统计报 表和趋势图。例如，统计某一区域内目标的数量变化趋势，或 分析不同时间段内的识别准确率。可视化模块支持多种图表类 PostgreSQL 数据 库，存储图像数据、识别结果和系统日志。  任务调度与控制模块：实现无人机飞行路径规划、任务分配和 状态监控。 为确保系统的稳定性和安全性，我们将实施以下措施： 1. 代码版本控制：使用 Git 进行代码管理，确保开发过程的透明 性和可追溯性。 2. 自动化测试：集成单元测试、集成测试和性能测试，确保各模 块的功能和性能符合预期。 3. 安全防护：采用 SSL/TLS C++接口也使得其性能得到 了保障，适合处理大规模的图像数据。 为了管理项目的依赖和版本控制，推荐使用 Anaconda 作为 Python 的环境管理工具。Anaconda 不仅能够方便地安装和管理 Python 包，还能够创建独立的虚拟环境，避免不同项目之间的依 赖冲突。此外，Git 将作为版本控制工具，用于管理项目的代码和 文档。 在开发工具的选择上，推荐使用 Visual Studio

无人机应用技术教材加入农业植保、 电力巡检等典型应用场景案 例 ，增强学习实用性。 数字资源配套 开发电子教材、 在线视频课程、 仿真软件等数字资源 ，支持学 生随时随地学习。 版本动态更新 每两年更新教材版本 ，确保内容紧跟低空经济技术进步与行业变 化。 教材体系建设 PART 05 校企协同育人机制 订单式人才培养 定向定制培养方案 顺丰科技与院校联合制定无人机操控、 物流

数据融合，为违法占用耕地的判定提供全面依据，构建起逻 辑架构中数据成果应用的 “弹药库”。 （三）平台应用层 平台应用层旨在通过无人机相关设备及工作任务 统一管控软件来打造智能化中枢管理平台。 开发对接：基于司空 2 私有化版本的开放接口 （OPENAPI/PSDK/MSDK），与用户现有平台深度集成。 例如，将三维模型分析、变化检测等功能嵌入政务监管平台 实现飞行管控、任务派发等操作的统一入口，打破 “信息孤 岛”，支撑逻辑架构中开发对接层的系统融合需求。 督、田长制... 服务 平台 地类识别 合规性审查 外业举证 疑似 违法 管理要素 重点区域 耕地 专题业 务数据  分级分类 去伪去重 图斑 处理 基于司空 2 私有化版本：OPENAPI/PSDK/MSDK/...DJI 开放开发工具 自 动 化 处 理 原 初 始 数 据 导 入 多时相航拍 MBSI 视频 高精度点云 全景图 实景三维 正射影像图 “数据获取” 到 “信 息提炼” 的初步跨越，是 xx 市自然资源低空监管体系中 “数 据增值” 的核心环节。 （四）平台开发对接 基于专业的无人机相关设备及任务管理平台（如 司空 2 私有化版本），通过 OPENAPI/PSDK/MSDK 等开放 开发工具实现与用户现有平台的无缝对接，解决 “如何融入 业务” 的系统协同问题： 通过开放接口，将处理后的数据与分析能力融入 自然资源 xxx

集、第三方数据接口或周期性的人为审核等。 2. 数据验证：更新数据前需对新数据进行有效性验证，确保其在 格式、范围和逻辑上的合理性。可以通过编制数据规范和校验 规则来实现。 3. 版本管理：对每次数据更新进行版本控制，以便于追踪历史数 据，防止数据丢失和错误。每次更新后，需生成新的数据版 本，并记录相关的更新日志。 4. 数据备份与恢复：在进行数据更新前，务必做好数据备份，以 避免因更 have, Should have, Could have, Won’t have）来划分功能优先级，确保关 键功能能够优先推向市场。 3. 版本规划：设定明确的版本发布计划，每个版本中要包含实现 的功能和改进。以下是一个量化的功能迭代时间线示例： 版本 发布日期 主要功能 备注 V1.0 2024 年 1 月 平台基础功能上线 包含基本用户界面和数 据展示 V1.1 2024 年 4 月 功能测试、性能测试和用户体验测试。在正式发布前，选择部 分用户进行试用，根据其反馈进行最后的调整和优化。 6. 迭代更新与维护：发布后要密切监测平台的使用情况和用户反 馈，及时进行小范围的迭代更新，同时在后续的大版本中对功 能进行完整的重新设计和实现。 从项目管理的角度来看，采用敏捷开发模式将助于快速响应用 户需求。在每个迭代周期中，团队可以通过短期冲刺（Sprint）集 中开发和优化特定功能，进一步提高工作效率和响应速度。

划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 条件进行动态调整。“点对点”网络适合处理紧急配送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 融合上述多种网络形式，以实现性能最优化。

其次，完成硬件安装后，软件系统的安装和配置是决胜环节。 操作系统及相关应用程序的安装需严格按照预先设计的环境要求进 行，以防止潜在的兼容性问题。软件安装包括：  操作系统的部署，确保产权、版本与规范一致；  应用软件的安装，包括空中交通管理系统的核心模块及支持工 具；  数据库的配置与初始化，以便有效存储和管理相关数据。 为了确保系统功能的完整性和稳定性，调试环节至关重要。此 制，确保如果系统出现执行障碍，可以迅速采取适当的修复措施。 下面是调试中可能遇到的几个常见问题及其应对措施： 问题类型 应对措施 硬件故障 备用设备调用，尽快更换故障硬件 软件兼容性问 题 替换不兼容的软件版本，进行环境调整 数据库连接失 败 检查网络配置，重启数据库服务 性能瓶颈 优化代码、增加硬件资源配置 通过以上系统安装与调试流程的顺利实施，确保空中交通管制 系统具备高性能、高安全性和高可靠性，为后期的正式投入运营奠 运维管理流程应分为日常检查、定期维护、故障响应和系统升级四 个主要环节。 日常检查包括： 1. 系统日志审核，包括对运行记录和警报的分析； 2. 关键设备的性能监测，确保各模块正常运行； 3. 软件版本检查，确保所有组件使用的都是最新稳定版本。 定期维护应按月、季度、年等不同周期安排，具体内容包括：  每月：设备清洁和简单功能测试；  每季度：全面检查设备连接性和配置完整性，以及数据备份恢 复演练； 

运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、 雷达、 北斗等核心领域 。技术路线来看，低空通信方面， 5G-A 作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延 的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过 5G-A 支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低 空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、 未来低空通信网将以 5G 网络为主体，综 合采用 WiFi 、 卫星通信等多种技术手段，打造综合立体、多层次的网络架构。 从技术路线来看 ， 5G-A （ 5G-Advanced ）作为 5G 的进阶版本，凭借其更高速 率 、 更广连接、更低时延的网络优势，正在为低空经济提供强大的技术支撑， 我们认 为国内运营商将在通过 5G-A 支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。 上海计划基于 5G-A

3.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口

4.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口