5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 1 低空智联监视系统 1. 1 低空监视体系的建设背景与需求 随着低空飞行活动在生产作业、城市交通等场景 中日益频繁,低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。

1.43 咨询规划类 20 0.27 涉及飞控 / 监管平台类 9 0.51 总计 136 2.21 亿 政策有要求 全国 中央及各级政府相继出台文件近 300 项。 • 党中央、国务院、各部委发布涉及低空经济相关 内容 50 余项。 • 四川、海南、湖南、江西、安徽 5 省被确定为全国 首批低空空域管理改革试点省份。 • 北京、上海、浙江、江苏、福建、陕西等 终端渗透率达 100% 产业成熟 载波 2 浙江电信已在省内建成“ 4+11+X ” 算力布局， 依托“息壤”“云骁 ”“慧聚 ”三大智算平台， 提升算网感知、 跨域调度、随愿自治等能力， 构建多元泛在、智能敏捷、安全可靠、绿色低碳的算力基础设施。 省内算力资源布局 全国布局 以天翼云为基底， 在全国形成“ 2+4+31+X+O ” 布局， 打造“云智、训推 低空感知设施 RID 远程识别技术 毫米波 5G-A 感知技术 产品功能体系 无人 机 RID 信 号 基 站 飞行态势 航线规划 飞行任务 飞行成果 AI 处置 设备泛接入 产品优势 面向需求 • 无人机 5G 网联 • 无人机超视距控制 • 多品牌无人机接入 产品特色 • 覆盖政务需求的场景应用及算法 • 100% 自研且在省内有成熟案例

�N��04#� �0��;#� �����0 ���� 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 低空经济产业的发展现状与未来[J]. 金融博 览, 2024(7):21-23. ·26· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� [6] 中国电子信息产业发展研究院 . 中国低空经济发展研 究报告[R], 2024. [7] 刘彦超 . 互联网经济下多旋翼无人机技术的软件开发系 统设计与实现[J]. 环渤海经济瞭望, 2017(12):200 (1):26-35. 作者简介: 刘牧洲 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心高级研究员,主要从事低空经济政策 与产业、低空智能网联应用技术研究等工作 肖海浪 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心主任研究员,主要从事低空经济政策、 产业、顶层规划和发展策略研究等工作 周晶 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心总监,主要从事终端技术和业务以及 3GPP/ GCF/

适应产业发展需求 提升安全保障水平 降低飞行安全风险 低空经济的发展使得低空飞行活动日益增多，飞行安 全风险也随之增加。有人 / 无人机融合运行的复杂度 呈指数级增长，无人机的故障、失联等情况以及与有 人 机的碰撞风险都给飞行安全带来了挑战。重构空中 交通管理范式，通过引入先进的技术和管理手段，如 四维航迹预测、冲突解脱算法等，可以提前预测和避 免飞行冲突，降低飞行安全风险。 人机起降点和物流转运中心，提高物流配送效率。 提升自主创新能力 提升低空经济自主创新能力，规划建设公 共 技 术 服 务 平 台 ， 打 造 测 试 验 证 平 台 。 支 持 企 业 、 院 校 与 政 府 共 建 低 空 飞 行 航 空 器 综 合 应 用 测 试 基 地 ， 持 续 开 展 关 键 核 心 技 术 攻 关 ， 加 大 通 用 航 空 器 核 心 零 部 件 摄像头和稳定器，能提供独特视角和动态效果， 避 免 传 统 拍 摄 方 式 的 高 成 本 和 限制。体育赛事 和大型文化活动中，可进行空中表演和灯光秀， 增添现代感和科技感。 低空经济中的无人机技术应用 应用领域广 泛 发展现状：中国无人机技术发展迅猛， 在全球处于领先地位。大疆创新在全球 消费级无人机市场占主导，工业级领域 也涌现出极飞科技、纵横股份等有竞争 力的企业。截至 2024 年 11 月底，我

5G-A/6G 技术落地的垂直场景. 但 低空智联网对感知、时延、安全的要求远高于通用 5G 网络, 需通过 6G 技术突破实现定制化升级. 未 来 6G 将推动低空经济从 “单点应用” 向 “全域智联” 跃迁, 形成低空智能服务的新型基础设施生态. 进一步地, 一些工作深入探讨了实现低空智联网需要研究的关键技术. Cao 等 [14] 提出了由高空 平台 (high altitude platforms 分析了低空经济产业发展趋势, 总结了 “通 信、导航、监管” 三大低空信息需求与当前面临的挑战, 提出了低空智联网技术体系, 梳理了端到端网 络架构、通信、感知、管控和导航关键技术. 广东通信学会、中国信通院和中国联通联合发布了《低空 智联网发展研究报告 (2024 年)》[2], 调研了国内外低空产业的战略规划和发展现状, 提出了以通信网、 感知网、导航网、气象网、算力网为核心的低空智联网整体架构, 明确了低空智联网在构建低空经济 提出了低空智能互联数字化服务体系总体架构, 以及需要具备的通信、感知、和智能计算一体化能 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2452 力. 粤港澳大湾区数字经济研究院沈向洋教授团队在 2022 ∼ 2024 年发布了三版《低空经济发展白皮 书》[21∼23], 1.0 版本提出了将低空空域从 “自然资源” 转变为 “经济资源” 的理念, 并提出了从 “可通 达空域”

国际对标：U-SPACE/UTM 理念、教训与中国路径选择 ................................................... 24 5.2 中国方案：低空智联“四张网”的技术内涵与商业核心 .................................................. 25 5.3 关键使能技术与产业格局 ............ 低空经济的战略价值与新质生产力内涵 2023 年 12 月的中央经济工作会议首次提出“打造生物制造、商业航天、低空经济等若 干战略性新兴产业”，2024 年“积极打造……低空经济等新增长引擎”更是历史性地被写入 国务院政府工作报告。这一系列高层定调，标志着低空经济正式从地方性的产业探索，上升 为国家级战略部署。低空经济，作为以各种有人驾驶和无人驾驶航空器在通常指距正下方地 平面垂直距离 1000 米以内（根据不同地区和场景需要可扩展至 损失和社会影响。因此，军方、民航局、公安等监管部门必须建立一套行之有效的监管 体系，确保对空域内的所有飞行活动“看得见、辨得明、联得上、管得住”，坚决守住 1.2 核心矛盾：释放经济潜力与保障绝对安全的平衡博 弈 4 安全底线。正如赛迪研究院在其报告中指出的，低空经济应用场景的发展面临的首要挑 战即是政策法规滞后，顶层设计与动态监管体系尚未健全。这种要求的背后，是政府对

一般证券从业资格编号： S1060123070023 2025 年 3 月 5 日 证券研究报告 n 2024 年至今低空经济政策端持续催化，产业端大单频出。 自 2024 年初 “低空经济 ”首次写入国务院政府工作报告， 国家层面， 不断强 化低空经济相关政策，我们认为低空经济司成立预示着顶层组织架构的完善， eVTOL 试点城市的确立有望推动空域军地民协同管理相 关改革迈入实质落地阶 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 年通用机场及各类起降平台总投入 资金约 1.8 万亿元。 以起降场地为主的基础设施建设需要提前规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、 江苏、 安徽 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善 自 2024 年初 “低空经济 ”首次写入国务院政府工作报告， 国家层面不断强化低空经济相关政策， 随后四部门联合印发《通用航空装备创 新应用实施方案（ 2024-2030 年） 》支持低空发展 。 7 月， 党的二十届三中全会强调要 “发展通用航空和低空经济

后融合"的策略，初期划定专用低空空域，避免与传统航空冲突，未来逐步实现智慧融 合运行。 3.2 载货业务流：低空物流的规模化应用 载货业务流以无人机物流为核心，是当前低空经济中商业化程度最高、应用最广 泛的领域。 东部地区布局特点： 长三角地区的苏州、无锡等地积极发展低空物流，苏州科栖产业园通过"工业上楼 "模式，吸引璞睿生命科技、江苏西励科技等企业入驻，形成产业集群。上海、杭州等 地开通低空载客常态化航线，同时发展低空物流配送。 验基地等空域由"一飞一审"转为"即报即飞"，低空空域"公共资源"属性不断增强。 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 11 西北地区的新疆机场集团建立了新疆航空产业（低空经济）研究院深化战略研 究，为低空提供专业、合理、高效的决策参考。创新建立的低空（通航）管理服务室 与新疆低空飞行服务平台，集成了空域审批、计划申报、实时态势监控等核心功能， 实现了与军民航空管部门的高效数据交互。 探索建设低空飞行 管控服务中心、云南省无人机试飞基地和综合检测实验室等。 典型企业自建园区案例： 深圳移动低空经济联合创新中心：由深圳移动联合市空间地理信息中心、IDEA 研 究院、深城交、南航深圳研究院、华为、龙华数据公司、美团无人机、丰翼科技、东 部通航等低空合作伙伴共同成立，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及应用创 新。 苏州移动 5G-A 多模态融合感知示范区：由苏州移动携手高新区及华为等行业伙

推理 物理推理、 因果推理、 情景推断、 反事实推理 决策 多机协同、 任务规划、 动作执行、 安全性评估 任务高度多样化 ，在输出结构、 知 识 深度与推理路径上差异巨大 ， 需要 跨层次泛化推理能力。 低空强投影与三维信息缺失 ， 需 要 理解姿态与视角差异 ，从二维观测 中构建空间推理能力。 这里是什么场景？ 变电设施间距多少？ 存在安全隐患吗？ 斜拍视角进行位置判断与空间度量 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 统计机器学习长期关注数据规模、 结构及分布与模型 泛化间规律 前提假设和静态度量失效 经验规律重构新范式导向 数据样本量稀缺 需严格约束模型复杂度 根据数据结构选择模型 维度问题影响模型选择 2017 经典泛化理论质疑： Zhang, C. 《 Understanding deep learning requires requires rethinking generalization 》 深度学习的 “记忆随机标签”实验 ，质疑经典 VC 维解释泛 化的有效性 2019 双下降现象与复杂度权衡曲线： Belkin, M. 《 Reconciling modern machine learning practice and the bias-variance trade-off 》 提出双下降 ，修正经典

全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成 都 市 航 空 消 防 救 援 大队等功能平台，联 合行业内头部企业， 搭建航空应急救援、 城 市 公 共 治 理 示 范 场景，打造全国领先 的 西 南 地 区 低 空 应 急 救 援 及 维 修 服 务 保障基地。 金堂县 淮州新城 地、资金支持。 四川航天 中天动力 装备有限 责任公司 熊杰 15108101020 长期有效 下游 无人智慧 蜂场低空 运输管理 场景 寻求合作伙伴，开展无 人机、物联网等技术联 合攻关，形成完整解决 方案，在广阔的原始森 林腹地开展无人养蜂 管理及运输服务。 四川全域 技术联合 攻关 无人智慧 蜂场管理 运输解决 方案 寻求通过无人机、物联网传输 的方式，将实时采集的蜂箱内 12 - 供给清单 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 上游、中游 解决 方案 低空智联 网应用 针对低空复杂应用场景，以通 信导航监视融合系统为基础， 提供面向低空有人/无人融合 飞行、高低空融合的区域性空 中交通管理及运行服务综合 解决方案。 四川全域 为有人/无人飞 行器运营单位