网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复 故障设备进行全面准确的检测，并及时将检测信息进行回传，不仅解决了人工 难以达到故障现场的问题，而且大大提高了电网设备故障排查效率。 2.2. 工业无人机电力行业应用 能源行业是名副其实的“一国之基”且并非单一行业，而是囊括电力、油气、 新能源、矿业等，对社会生产生活起到举足轻重的作用。2022 年 1 月，国务院 印发《“十四五”数字经济发展规划》，明确了加快能源领域数字化转型等 7 项重 点行业数字化转型提升工程。无人机作为数字化转型的入口之一，在能源行业

环境巡查（秸秆焚烧巡 查） 污染物判定 可有效对接多款 智慧城市管理云平台 无人机大气智能监测系统：航测 + 智能巡航实现高效管理 01 • 无人机可广泛应用于地理信息测绘、治安防控、电力巡检、油气巡检、 物流出行、特殊应用等领域 • 突发事件、灾难性事件，可进行画面实时传输，传供指挥者进行科学 决策和判断。无人机能快速进行紧急搜索和救援，也能作为通信中继 建立空中通信平台 02 03

实战细分场景 AI 大模型能力 助力四大领域应用 天翼“星云”飞行服务平台 可根据作业场景挂载各类载荷 应急通信专项产品 产品应用场景 产品功能体系 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分

......................................................................... 89 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷.................................................................89 2.6.2 铅酸电池（Pb）.............. 机与真飞机有着很大的不同。通常无人机功重比都能轻松的达到 1，而真飞机的功重比大都在 0.3 至 0.6 之间，唯有高性能战斗机才能接近或超过 1。 2.6 电源系统 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷 这种能量源的优势在于高质量比能[Wh/kg]和容积比能的结合[Wh/l]。与 Li-Po 电池相比，汽油的质 量密度是其 48 倍，而容积密度是其 13X 倍。此外，内燃机坚固、小巧、重量轻，具有良好的耗油率。

大飞行速度 120km/h，0-100km 瞬间加速仅需 6 秒，负载能力 2.5kg，续航时间 90min，巡航距离 90km，无线遥控距离 30km，抗风性能达到 7 级。 可广泛应用于电力巡检、油气管道巡线、地质勘测、军用侦查、安防巡护、森林防火、环境监测、搜 索救援、农作物数据监测等领域。 图 108 深圳智航物流 V330 型垂直起降固定翼无人机（油电混合动力） 智航公司的投资人是物