....................................................................................... 16 4.1. 安全检测认证............................................................................................. 17 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 标准体系的建立是推动行业规范化、透明化发展的必要基础。统一的技术标 准为技术部署 确依据，促进行业在统一 框架下高效协同与规范运行。标准体系的建立应覆盖低空飞行器的设计、制造到 运行的各个阶段，确保每一环节都能遵循相应的安全要求。此外，建设完备的标 准体系，行业可构建全面的检测和管理能力，并通过对低空飞行器及基础设施进 行实时监测和响应，保障低空经济在复杂的网络环境中能够稳定、安全地运行。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和

人机需 要处理大量的环境数据，如建筑物、树木、电线等障碍物，这对算 法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 网络的普及 为无人机提供了高带宽、低延迟的通信能力，使得无人机可以在更 远的距离和更复杂的环境中执行任务。此外，云计算和边缘计算技 术 系统可以准确识别小麦、玉米等作物的生长阶段，并实时监测病虫 害的分布情况。这不仅减少了人工巡检的工作量，还为精准农业提 供了数据支持。根据实际应用数据，AI 图像识别技术在作物分类任 务中的准确率可达 95%以上，病虫害检测的准确率也超过 90%。 在城市规划中，AI 图像识别技术能够自动提取建筑物、道路、 绿地等关键信息。通过语义分割技术，无人机拍摄的高分辨率图像 可以被精确分割为不同的类别，从而为城市规划者提供详细的地物 通流量和车辆分布；在能源设施巡检中，AI 可以检测电力线路的异 常情况，预防潜在的安全隐患。 以下是 AI 图像识别技术在不同领域的应用效果对比： 应用领域 识别目标 准确率 处理速度 主要算法 农业监测 作物种类、病虫害 95% 实时 CNN 城市规划 建筑物、道路、绿地 90% 快速 语义分割 灾害评估 地形变化、建筑物损毁 85% 快速 多光谱分析 环境监测 水体污染、森林砍伐 88% 实时 目标检测 交通管理

光环曲线之：复苏期 GISTC 图例 P15 低空空域数字孪生平台 GISTC P16 智能服务共享引擎 配套运行设备 信息基础模型 气象网 停机坪 数据存储系统 拓展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 仿真模拟使能引擎 水面无人船舶 飞行器模型 低空物联管理引擎 大模型智能引擎 陆地无人交通 物理基础模型 低空空域数字孪生平台 - 总体架 构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 算力硬 件 目的：满足空域和飞行管理 需求 空联网 低空感知及通信 设施网 配套物理设施 智能服务共享引擎 配套运行设备 信息基础模型 气象网 停机坪 数据存储系统 展应用 低空检测平台 通航飞行计划 低空情报服务 现代空管系统 区域信息管理 应用层 平台层 物联层 数据层 网络层 物理设 施层 低空空域数字孪生平台 - 能力引擎的建 设 仿真推演使能引擎 水面无人船舶

负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效 高精度气体传感器 将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。 目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染 物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 方法 的传感器，其检出限精度甚至可以达到 ppb 级别 测量参数 VOCs O3 SO2 NO2 CO PM2.5/ PM10 温度 湿度 量程 0-50ppm 0-20ppm 示历史数据，方便对比查看。 ● 同 时 显 示 经 纬 度 、 高 度 、 飞 机 状 态 、 温 度 、 湿 度、 PM1 、 PM2.5 、 PM10 、 上千种气体实时浓度值。 ● 检测精度可达到 ppb 级 ● 实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。 (1) 实时数据展示 平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器 数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综 时还能够帮助采购方了解基本污染状况 。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应多场景需要 高精度气体传感器 国控点数据对比 100 小时同期对比 工业园区监测 储罐气体泄漏 火灾现场检测 石油管道检测 典型场景一：污染源搜索定位 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区 域上空，对大气环境污染源进行巡查、监控， 一旦发现污染源立刻预警并完成取证，为环保 部门执法提供可靠依据。

在数据共享层面，与应急管理、生态环境等部门建立了定期 数据交换机制，但仅限于基础地理信息数据，实时监管影像 监测预警数据尚未实现互联互通，跨部门协同仍依赖线下文 件传输。数据安全保障方面，市级平台已部署防火墙、入侵 检测系统，但区县层面数据存储服务器等级保护仅达二级， 存在数据泄露风险。 自然资源 xxx 项目建设方案 11 自然资源 xxx 项目建设方案 （四）当前存在不足点 综合基础设施、技术应用与数据资源现状，xx 配套设备同步完善，智能充电箱支持多电池循环 充电，保障无人机集群作业的连续性；自动化起降平台可在 无人值守场景下实现 “即飞即停”，解决偏远地区设备运输难 题。 2.软件算法与数据处理能力成熟 AI 目标检测算法在自然资源场景中的识别准确率 超过 95%，可自动分类耕地硬化、违建大棚、林木砍伐等 10 + 类监管目标，大幅降低人工判图成本；三维建模技术 可在 2 小时内完成 5 平方公里区域的实景三维重建，生成厘 闭环处置” 的全流程监管链条，解决传统监 管 “发现滞后、处置低效” 问题。 智能识别能力：部署耕地 “非农化”（硬化地面、 违建大棚）、生态红线破坏（非法采矿、林木砍伐）等 10 + 类目标的 AI 检测模型，识别准确率≥95%，单架次巡查影 像的自动判图耗时从人工处理的 2 小时压缩至 5 分钟，漏判 率从 20% 降至 5% 以下，实现违法图斑 “发现即预警”。 处置时效提升：建立 “市 — 区/县

前检查设备状况，便于检修方案的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金 具等设备的外观进行巡查；红外热成像技术是对线路局部异常发热进行检测， 从而判断输电线路的具体故障点和类型；电子光学检测则是能够检测线路是否 发生漏电；而激光振动检测则是检测绝缘子是否发生破裂。不同的检测技术的 特点不同，应用场景也不同。基于无人机巡检的特点，在对线路的巡检过程中， 分析不同巡检的任务需求、线路所处环境特点等因素，选取适当的方式开展线 大大增加了巡查难度， 传统人工排查方式不仅需要耗费较长的时间，而且排查效率并不高。采用智能 化无人机技术便可以彻底解决这些问题，可以无障碍且快速到达故障现场，对 故障设备进行全面准确的检测，并及时将检测信息进行回传，不仅解决了人工 难以达到故障现场的问题，而且大大提高了电网设备故障排查效率。 2.2. 工业无人机电力行业应用 能源行业是名副其实的“一国之基”且并非单一行业，而是囊括电力、油气、 电力巡检 A.变电站热红外监测： 绝大多数电气设备在出现故障之前都会表现出温升异常，红外热像仪能够对电 气设备的温升异常进行检测，是目前电力领域公认的最好的故障检测方法，列 为状态检修工作的重要组成部分。无论白天还是黑夜，红外热像仪与自动化软 件均可随时检测出远程监控站中潜在的设备故障与安全隐患。由此带来的净效 应即：可靠性提升，成本下降。高压电气设备在发生故障前通常会升温。使用 多

......25 （十）完善低空经济综合服务体系有效支撑发展规模...............................................26 1、引进低空设施设备维修和适航检测业务.........................................................26 2、推动低空领域职业培训和高端人才引进................. 东区建设成为全国先行的城乡一体化低空公共服务示范区。 专栏 1 无人机智慧城乡公共服务应用场景 河道和水源巡查。利用无人机辅助区内金沙江、雅砻江、仁和沟河道巡 查工作。帮助全方位掌握河域的情况。通过对河湖完善的检测监控，快速获取 河道大面积环境信息，并对重点区域精准取证，可以大幅提高作业效率及安全 性，提高水域现代治理效能。 公园智慧管理。利用无人机完善对攀枝花公园、竹湖园公园、凤凰花公 园、金沙公园的管理 园、金沙公园的管理与服务。辅助园区及园内水域情况的实时监查，及时发现 游客、园区设施、植物植被异常，完成快速响应，提高园区管理的灵活性和经 济性。 绿地植被养护。支持植保无人机对区内绿地、林区开展病虫害检测、施 药、施肥、播种等作业，扩大低空作业保障面积，提升养护效率和精细化养护 水平。 警务及交通巡检。推动警用无人机应用于街面巡逻、接处警、定点巡航、 中飞院低空经济中心 16 智能追踪等领域，开展

路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够实时生成飞行路径，并通过复杂算法计算最优路线。结合 LiDAR、视觉传感器和超声 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 AI 和机器学习算法， 低空监视的关键技术及其描述： 1、雷达技术 雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）是通过发射无线电波并接收反射信号来探 测和定位目标的技术。在低空监视中，雷达广泛应用于检测和跟踪低空飞行目标，其优势在 数字低空工作组 12 于覆盖范围广，同时提供精确的距离、速度和方位等信息，能够在各种气象条件下有效监测 无人机。传统的雷达系统在低空监视中受到遮 气象雷达是气象监测中广泛使用的技术之一，主要通过发射和接收无线电波来探测大气 中的降水情况。气象雷达的关键功能是通过多普勒效应测量降雨强度、风速、风向等重要气 象参数。常用的气象雷达包括多普勒雷达和相控阵雷达，多普勒雷达擅长检测降水移动的速 度和方向，相控阵雷达能够快速扫描大气，实时提供三维气象数据。气象雷达在低空监测中 可以提供飞行器飞行路径上的风速、降水和雷暴信息，帮助无人机在恶劣天气条件下做出避 让决策。同时气

力。 其次，数据安全措施必须得到充分重视。在信息化的时代，空 中交通管制依赖于大量的数据处理和信息交换，因此需要加强对数 据的保护。系统应采用加密技术保护数据传输的安全，使用防火墙 和入侵检测系统防御网络攻击。此外，定期的安全审计和应急演练 也不可或缺，这能帮助及时发现潜在的安全隐患并进行改进。 系统操作流程的安全性也至关重要。所有操作人员必须经过严 格的培训，具备应对突发事件的能力。操作手册应详细列出应急处 为了支撑上述实时性需求，可以设置一个多层快速响应机制， 确保在各种条件下均能够提供实时辅助决策支持。这一机制可以分 为以下几个层级： 1. 数据监测：实时监控航班状态，接收飞行器的数据反馈，检测 异常情况。 2. 数据分析：利用人工智能算法进行实时数据分析，预测潜在风 险，提供预警。 3. 决策支持：在航空交通复杂的情况下，自动生成最优的航行方 案，帮助管制员快速做出决策。 4 够支持大数据量的处理与存储。应使用分布式数据库技术，确 保数据的高可用性和快速访问。数据备份和恢复机制同样不可 或缺，以防数据丢失。 3. 决策支持模块：此部分会实现基于实时数据的智能决策支持系 统，包括航路规划、冲突检测与规避、应急响应路径等。该模 块将利用人工智能和机器学习算法优化决策过程，提高安全性 和效率。 4. 用户界面模块：为管制员提供友好的操作界面，能够实时显示 航班信息、气象条件、空域状态等关键信息。用户界面应支持

..................................................................................... 4 2.1 管线施工安全检测................................................................................................... 选线，数据重访周期长，分辨 率低  利用载人飞机进行管线巡检， 使用成本高，维修费用高，操 作复杂，空域申请复杂 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 4 2 解决方案 2.1 管线施工安全检测 管线施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作 效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。  首先，利用四旋翼无人机 iFly D1 搭载高 搭载高清专业摄像机，实时获取施工现场图片和视频数据；  然后，通过高清数字图传系统设备，将无人机获取的高清图片和视频数据实时回传至监控中心；  最后，分析接收数据，根据数据信息作出科学、合理的措施，为管线等带状施工现场检测提供有 力的技术支持。 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 5 2.2 管线安全巡检 a. 无人机可见光巡查： 无人机可见光巡查  首先，规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡