............................................................ 19 表 9： 军用无人机发动机主要供应商为航发动力、宗申动力和北京动力机械研究所 .......................................................... 20 表 10： 无人机航电系统业务的上市公司主要为中航电子、星网宇达、晨曦航空等 碳纤维复合材料较金属材料具有高比强度、高比刚度 图33： 复合材料在无人机和直升机领域的应用场景 资料来源：碳纤维及其复合材料技术公众号，浙商证券研究所 资料来源：机械工程材料公众号，浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 19/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2.2.2 动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展 国内无人机推进装置的供应商包括航发动力、宗申动力、北京动力机械研究所等。 航发动力是我国军用发动机领军上市公司，下属公司生产的 AEF50E 涡扇发动机用于国 产双发云影无人机和彩虹-6 无人机，AEF50E 涡扇发动机、AEP50E 涡桨发动机、AEF20E 涡 喷发动机可应用于三款出口型无人机。 宗申动力是国内专业热动力机械龙头企业，子公司宗申航发为旋翼、固定翼的通航飞机 和无人机提供动力装备，产品

.................................................................................... 9 1.1.3.2 微电子机械系统................................................................................................. 年代以前，自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位，惯性测量仪器包括机械陀螺仪、 与陀螺仪连接的磁罗盘和压力传感器。整个飞行过程中，飞行器通过测量自身承受的加速度实现定位。但 第 8 页 广州中海达天恒科技有限公司 是，除了机械本身的可靠性问题之外，惯性测量仪器体积大而笨重，随着时间流逝，其精确度会降低。 米级的定位精度，进一步加速了无人机的发展。 图 10 GNSS 定位 图 11 后差分 PPK、实时差分 RTK 技术 1.1.3.2 微电子机械系统 2 毫米长的气压高度计、大小相仿的指南针、3 毫米的加速计……如今，没有活动部件、不需维护的 微型组件取代了以前的机械传感器，这种组件被称为“微电子机械系统”（MEMS），移动电话的普及促使 第 9 页

按照平台划分，无人机常见的分为 由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多 旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械 简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。 旋翼无人机 固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机 一样，固定翼无人机 3000-4500m 的高度上， 连续飞行 10-15min 后会使飞机受损。 无人机的应变能力不强，不能应付意外事件，当有强信号干扰时，易造成接收机与地面工作 站失去联系。 无人机机械部分也有出现故障的可能，一旦出现电子设备失灵现象，那对无人机以及机载设备 将是致命的。 课堂互动 电影《湄公河行动》里也有无人机的大量使用，请同学们通过观看无人机使用片端，分组讨论 : 应用到了哪些无人机技术？

化特性，已经成为制造高效能航空器不可或缺的材料。它们可以在保证 结构强度 的显著降低整体重量，进而提高飞行器的性能。 树脂基材作为另一种重要的高性能材料，其电绝缘性与机械性能使其能够 在 苛刻环境下使用。随着研究的深入，树脂基材被不断开发出新的改性类型， 如提 高耐热性、增强机械强度，以满足更多的应用场景。 新兴的金属间合金和智能复合材料的研发，如记忆合金与自修复材料，进一 步提升了安全性与耐用性。微纳米技术在材料表面处理上的应用，增强了抗氧 化水平，确保低空经济领域应用的高效与安全。 16 3、云台与遥控监测：稳定操控新选择 云台是无人机飞行任务中的关键技术组件，它保证了摄像机和传感器在飞 行 过程中的稳定性和指向性。云台技术通过电子控制的机械装置，能够有效抵 消飞 行中的振动和干扰，保持摄像机和传感器的稳定运作。三维旋转云台尤其 受到青 睐，因为它提供 360 度无死角的视野，并且可以在飞行中实时调整角 度，拍摄高 质量的稳定图像。 现代航空制造业中，钢材的应用虽然受限于较高的密度，但在关键承载结 构 部件上，高性能合金钢依然展现出其不可替代的优势。通过精密加工与合金 化技 术，传统钢材能够克服自身的重量问题，转化为高强度、高韧性、可承受 极端飞 行条件下的机械部件。除了在承载结构上的应用，钢材也在某些关键性 的零部件 制造中发挥作用，如电磁系统中的永磁材料等。 此外，钛合金和复合材料的使用拓宽了材料选择的边界。钛合金的高强度和 耐腐蚀性使其在航空

视频监控、空中 取证、智能分析、预案处理等工作。 图 3-3 警务资源可视化 18 第四章 安防解决方案设计 4.2 EOP-40B 三轴双光吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴机械增稳双光吊舱。它集成 了 640×512 高分辨率红外相机、1920×1080 高分辨率、30 倍光学 变倍可见光相机以及高稳定精度平台框架，能够在白天和夜间工作， 可出色完成巡检、安防和搜救等行业应用任务。该光电吊舱不仅可 以轻松获取可见 光、红外图像数据。 19 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm ，高 208mm 功耗 ≤20W 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~﹢90° 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~﹢60° 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 ≤30m 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最 低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 26 4.6 DLC-100A 数据链 DLC-100A 数据链系统包含机载数据终端和地面数据终端。机 载数据终端装备在无人机上，用于接收对于飞机平台、载荷和其他 相关

所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间 不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 沃飞长空地面指控系统 Phugia OS，包含无人机飞行平台的完整指挥调 度、任务规划、操作控制、显示记录等全功能，系统目前完整适配公司多 种类飞控单元，不仅可满足客户本地化核心功能需求，还可无缝链接沃飞 （六）自由规划：具备正射、倾斜、线状、精细、环形等十余种航线 规划模式，也支持自定义航点规划模式、三维航线规划导入模式，可自由 规划航线。 （七）远程控制：支持远程指令下达，控制无人机智能基站中的机械 结构，也可以在任务执行过程中手动远程操作无人机。 （八）开放 SDK：为满足更多行业应用需求，产品支持开放 SDK，可 集成到第三方系统，支持通过 SDK 实现几乎所有产品功能。 三、产品功能概要

无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精 ≤30m 29 度 可见光相 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 31 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等 级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 44 3.4.2. 地面站软件 3.4.3. 差分基准站 3.4.3.1. RTK 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。

8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远 ISO 范 围 普通模式：100 至 25600 夜景模式：100 至 204800 快 门 速 度 电子快门：2 秒至 1/8000 秒 机械快门：2 秒至 1/2000 秒 最 大 照 片尺寸 5280*3956 录 像 编 码及分辨率 编码格式：H.264，H.265 编码策略：CBR，VBR 分辨率： 4K：3840 × 4T 补 光 相 机 长焦相机 红 外 补 光 FOV：5.7°±0.3° 云台 稳 定 系 统 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移） 机 械 范 围 机械限位（4T）： 俯仰：-140°至 113° 横滚：-52°至 52° 平移：-65°至 65° 机械限位（4E）： 俯仰：-140° 至 50° 横滚：-52° 至 52° 平移：-65° 至 65° 可 控 转 动范围 8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远 ISO 范 围 普通模式：100 至 25600 夜景模式：100 至 204800 快 门 速 度 电子快门：2 秒至 1/8000 秒 机械快门：2 秒至 1/2000 秒 自然资源 xxx 项目建设方案 102 自然资源 xxx 项目建设方案 最 大 照 片尺寸 5280*3956 录 像 编 码及分辨率 编码格式：H

无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精 ≤30m 度 可见光相 机 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器、激 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等 级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 4.4.2. 地面站软件 4.4.3. 差分基准站 4.4.3.1. RTK 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。

管局及机场签订观测试验合作协议。 相控阵雷达较机械雷达有一定性能优势 2024 年 7 月，公司发布低空雷达新产品 雷达分类 原理 优点 缺点 机械扫描雷达 采用机械驱动天线进行平面扫描方式： 雷达天线以一定的仰角发射无线电波， 平安证券研究 所 34 海格通信：北斗导航装备全产业链布局， 与中国移动在多领域协同联动 公司是全频段覆盖的无线通信与全产业链布局的北斗导航装备研制领军企业 ， 创立于 2000 年，源自国家第四机械工业部（原国家电子工业部） 国营第七五〇厂 ， 公司业务主要覆盖 “无线通信、 北斗导航 、航空航天、数智生态 ” 四大领域 。公司和中国移动已经在北斗高精度服务及终端应用领域展开紧密合作 ， 2024