活动是低空经济产生价值的基础，但实现可监管下的安全运营已成为发展低空经济的重要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 01 02 03 07 38 08 08 15 21 04 05 06 典型场景低空安防融合感知方案及应用案例 04. 4.1 民航机场 4.2 边境口岸 4.3 重要活动场所 25 26 31 34 低空安防融合感知的 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御体系整体仍处于起步阶段。此外，虽然现有感知探测和反制存在多种技术

并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 年通用机场及各类起降平台总投入 资金约 1.8 万亿元。 以起降场地为主的基础设施建设需要提前规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、 江苏、 安徽 等地方企业凭借较强的区域资源禀赋与经验优势， 设低空基础设施。加大既有通用机场设备设施综合利 用 推动建成飞行管控服务平台、检测实验室、中试基地、起降场等设施，构建形成便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系。 广西壮族自 治区 广西低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2026 年） 2024/9/29 支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增 5 个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 新突破，低空空域管理更加精细化。 海南省 海南省低空经济发展三年行动计划（ 2024-2026 年） 2024/9/20 到 2026 年，出台 3 项政策制度；建设 2 个保障服务平台；建成通用机场 9 个，低空飞行器起降场超过 500 个；划设低空航线数量超 300 条； 重点拓展建设 8 个低空应用场景。 上海市 上海市低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/8/16

术推动数字化、智能化新型基础设施发展。粤港澳大湾区数字经济研究院最早提 出低空经济“四张网”的概念，并被纳入《深圳市低空经济标准体系建设指南》， 成为深圳低空经济的核心框架。2025 年 7 月 23 日中国民用机场协会发布《低空 经济基础设施框架指引（2025 版）》，明确了低空经济基础设施是以无人驾驶航 空器基础设施为主，同时兼顾了传统通用航空基础设施。以上对低空基础设施标 准体系的研究对本课题研究范畴有极大的参考意义。 目开发新一代空中交通管理系统，英法德等多国出台政策支持无人机应用并加强 基础设施建设。 日本将低空经济称为 “下一代空中交通”，制定多项政策推动无人机、飞 行汽车应用，完善交通管理体系，注重通用机场、无人机起降点及信息基础设施 建设，建立示范区。 2.2.2 国内与低空基础设施相关的政策法规 2023 年 12 月中央经济工作会议将低空经济列为战略性新兴产业，2024 年 其被写入政府工作报告，基础设施建设加速。2024 工信部推动通信、导航、制造等技术标准，发布实施方案与工作要点，推进 5G-A、低空信息基础设施、6G 等相关标准研究与技术应用，颁布管理办法，编 制国家标准，建设产品信息系统。 行业组织制定专项技术标准，如中国民用机场协会发布首部 eVTOL 起降场 技术规范，数字低空 TG7 工作组梳理低空通导监及气象核心技术标准。 5 我国低空基础设施标准体系围绕物理基础设施、信息基础设施和飞行服务保 障体系三个维度

方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场 周边飞行器的位置和动态。 CNS 系 统 ( 通信、导 航、监视 ) 系统组成 ##### 信息处理功能 ATM 系统基于 CNS 系统提供的数据，构建信息综合处理集成平台，为飞行器提供 塔台管制设在机场，负责维持机场飞行秩序， 指挥飞机的滑行和起降，防止飞机之间发生碰 撞。例如在大型机场，塔台管制员要同时指挥 多架飞机的起降和滑行，确保机场运行的高效 和安全。 在中国，塔台管制范围通常为 100 公里左右。 在这个范围内，塔台管制员对机场周边的飞 行 活动进行全面管理。 管制任务划分 塔台管制 ##### 管制范围界 定 ##### 机场秩序维 持 制范围之间的进场或离场飞机实施管制。 它起到了连接塔台管制和区域管制的过 渡作用，确保飞机在不同管制区域之间 的平稳过渡。 进近管制范围有时可达 180 公里以上， 可 包括几个机场。例如在一些机场密 集的 地区，进近管制需要协调多个机 场的进 场和离场航班。 # # # # 管 制 范 围 延 伸 管制任务划分 进近管制 区域管制由区域管制中心执行，使航路上的飞 机之间保持安全间隔，能对飞机实施竖向、纵

....- 59 - （一） 无人机系列产品................................................................- 60 - （二） 大疆机场 3 及相关设备产品..............................................- 92 - （三） 软件平台产品.......................... “市级统筹规划、区县精准执行、 基层有效辅助” 的责任链条，确保监管资源高效配置、任务 有序落实。具体需求如下： （一）市级统筹管理需求 需要建立全市低空监管的顶层设计能力，负责制 定年度监测计划、基础设施布局（如无人机机场、中继站选 址），确保重点区域巡查覆盖率≥95%，并与省级平台数据 实时同步。 需要具备跨部门协调能力，对接民航局实现飞行 计划快速审批（≤24 小时）、与应急管理局共享灾害影像， 解决空域使用冲突、数据孤岛等问题，形成 自然资源 xxx 项目建设方案 25 自然资源 xxx 项目建设方案 手、部门协同有机制” 的统筹管理模式。 （二）区县执行落实需求 需要强化辖区日常监管执行能力，依托区县无人 机机队与分布式机场，对乡镇级重点区域实施每周≥3 次自 动化巡查，及时发现并上报疑似违法图斑（响应时效≤2 小 时），确保监测数据精度达标（影像分辨率≤0.1 米）。 需要建立与市级平台的任务闭环机制，实时接收 核查指令、反馈处置进展（24

动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在任务区部署自动机场与无人机，以实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过 搭配此套无人机全自动巡检系 搭配此套无人机全自动巡检系统，风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像 分析自动化的“三个自动化” 。 ▍ 自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。 ▍ 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 系统运作简图说明 自动飞行及拍摄 自动起降 2.4GHZ/ 5.8GHZ 4G/5G 光纤 / 宽 带 自动飞向风机 远程控制台 自动机场 上传照片 AI 缺陷分 析 ：该链路为无机场时传输使用 反馈分析结果 STEP1: 风力发电机停机 风机停机需求 风机运行过程中 40m 长度风叶尖端， 转动速度达 80m/s ，现有无人机性 能无法跟随拍摄； 高动态下由于风叶在视场位置变化，

一个复杂的系统工程，涉及到多个方面的 技术、人员和管理措施。 空中交通管理的内涵与任务 空中交通管理的内涵与任务 重要意义 空中交通管理对于保障航空运输的安全、高效运 行至关重要。例如，在繁忙的国际机场，每天有 大量的航班起降，如果没有有效的空中交通管理， 很容易发生飞行冲突和事故，影响旅客的生命安 全和航空运输的正常秩序。 02 传统范式面临挑战 综合法规缺失 目前低空经济领域缺少一部综合性的法律来统筹管理。 础设施建设过于集中，而另一些地区则严重不足。例 如，在一些经济发达地区，通用机场数量较多，但在 一些偏远地区，几乎没有可供使用的通用机场。此外， 对基础设施的维护和监管也存在不足，部分设施老化、 损坏后未能及时修复和更新，影响了低空飞行的安全 和效率。 顶层设计与标准体系问题 低空基础设施建设在顶层设计上缺乏系统性，不同地 区的建设标准不统一。例如，在通用机场的建设中， 各地的跑道长度、停机坪面积、导航设施等标准差异 术，又了解空中交通管理法规和经济管理 知识。 技术与人才重构 ◎ 加强多方合作实现协同管理 加强与航空监管机构、航空公司、机场等多方的合作， 建立跨部门、跨行业的协同管理机制。实现信息共享 和资源整合，打破部门之间的信息壁垒，提高管理效 率。例如，航空监管机构、航空公司和机场共享飞行 计划、气象信息等数据，共同制定空中交通管理策略， 确保低空飞行活动的安全和有序进行。 引入先进技术提升智能化

方案内容 GISTC 数据处理 P12 方案内容 4. 无人机机场管理系统 远程控制模块 远程控制模块包含通电开机、归中杆收紧 / 释放、控制机场开关盖、 无人机充电、执行航线、精准降落备降点等功能。 飞行管理：机场 / 无人机开关机、一键起飞、无人机充电等。 设备管理：当设备通网进行注册操作以后，平台会自动创建机场， 无须用户手动录入。 数据传输模块包含视频直播、媒体文件传输、告警数据等功能。 水 利 智 慧 光 伏 智 慧矿山 GISTC 数据传输模块 业务系统模块 Pi 13 点哪看哪、指哪飞哪 点击视频画面 , 挂载设备 整视觉 方案内容 4. 无人机机场管理系统 2 、应用于地图模式，任意选择一 个地点，无人 机 自动飞行至该地点 日历模式 无人机和高点摄像头、 移动执法装备联动，进行 实时情况查看，实现 “天地一体化”综合调度。 飞 资源合理规划、调度，提升任务管理效率。 通过控制无人机和相关的挂载设备，实现了远程云 平 台指挥控制。 GISTC 飞行任务执行过程全程跟踪 多视角视频 远程控制 天地联动 P14 方案内容 4. 无人机机场管理系统 事件与任务联动管理：实现事件和任务的联动展示，快 速定位飞行数据。 标注管理：对智能识别内容的二次审核，可进行对事件 的人工标注，确保标注信息准确 事件全流程管理：定义和管理事件的整个生命

全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 基于多普勒频移原理的 LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/ s 接口自动触发短信、 APP 弹窗、航空电 台等多通道告警，确保 eVTOL 运营方在强对流天气形成前 30 分钟收到避障建议。 预警信息发布 分级预警推送机制 与民航 ADS-B 系统深度对接，当监测到机场周边出现低空风切变时，自动生成临时空域限制建 议并推送至空管塔台，实现气象 - 空管联动响应速度提升至 5 分钟内。 空域管制协同系统 为物流无人机、电力巡检等不同场景配置差异化的告警参数，例如针对电缆巡检无人机专门设 天气。 空中禁区管控 通过分析云底高度、大气透明度等参数，预测最佳灯光投射效果时段，并提前 48 小时模拟降 雨对露天演出的影响，协助主办方调整表演方案。 灯光秀气象优化 为主会场周边备降机场提供精细化风场预报服务，建立分级响应机制，当主会场出现低空风切 变时，立即启动备用起降方案确保要客航班安全。 应急备降预案 报价 06 完成低空气象观测网络布设，包括部署边界层风廓线雷达、微型气象站及激光测风雷达，

——建设区域协同的川西南滇西北低空物流枢纽中心。在“五区 共兴”战略引领下，充分利用攀枝花地处于凉山、昭通、楚雄、大理、 丽江五市（州）几何中心的优越地理条件，充分发挥低空大型货运无 人机的快捷、灵活、经济性好等特征，依托保安营机场加快打造低空 大型无人机物流网络，将攀枝花东区建设成为川西南滇西北区域物流 集散中心。 ——构建国际领先的低空飞行核心器件研发制造基地。以攀钢钒 钛产业为基础，以国家级重点实验室为依托，吸引低空飞行器配套企 社会经济发展拉动效应显著提升，细分领域龙头企业地位巩固、市场 中飞院低空经济中心 13 份额增长明显，“一区一平台一中心两基地”建设基本完成，攀枝花 低空经济桥头堡效应显著。 ——基础设施基本完善。完成通航机场、临时起降点、飞行服务 站等规划建设，编制低空飞行航图，建立低空三维数字化网格地理信 息系统，低空飞行情报、气象等产品供给符合要求。低空飞行基础设 施布局、结构、功能持续优化，系统集成水平有效提升，数据感知、 专栏 2 无人机森林防护的典型案例 黑龙江伊春森工带无人机森林防护。伊春森工带施业区总面积 96742 公 顷，森林覆被率达到 96%，在传统巡护模式中，森林管理面临诸多挑战。2023 年通过引入大疆机场和智能巡检平台，实现了“人机协同、空地互补”的森林 防火数字化巡护模式，巡护效率提升 5 倍以上，在有效保护野生动物和森林资 源的同时，防止了林政案件的发生。 湖北神农架森林防火的“空中哨兵”。神农架林区森林覆盖率