工业和信息化部、科学技术部、 财政部、中国民用航空局 深化航空物流配送示范应用。聚焦“干 - 支 - 末 ”物流配送需求，在长三角、粤港澳、川 渝、内蒙古、陕西、新疆等重点地区，鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范， 形成量大面广的航空物流配送装备体系。支持研究低空物流解决方案，探索智慧物流 新模式，推动大型无人机支线物流连线组网，以及城市、乡村、山区、海岛等新兴场 景无人机配送大规模应用落地，推动构建航空物流配送网络。 铁路的多式联 运衔接机制， 降低综合运输成本。支持城市末端配送、应急物资运输等场景。 2025 年 2 月 国家邮政局关于加快邮政业科技发展 的意见 国家邮政局 明确加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制， 因地制宜开展低空寄递服务， 促进邮政快递低空经济发展；拓展邮政快递低空应用场景，探索开展跨省、城 际无人机运输 , 推动无人机末端配送规模化应用 ，提升寄递服务时效和体验。 此外提到了加快无人车规模化应用和无人驿站建设。 设 ◥ 无人机物流为无人物流系统【支线（无人机） + 分拣（机器人） + 末端协同（无人机 / 无人车）】重要组成部分。 ◥ 《通用航空装备创新应用实施方案（ 2024-2030 年）》提出聚焦“干 - 支 - 末 ”物流配送需求，在长三角、粤港澳川渝、内蒙古、陕西、新 疆等重点地区，鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范，形成量大面广的航空物流配送装备体系。支持研究低空物流解决方案，

形成覆盖全域的低空基础设施网络。 . 场景应用：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 10 万人次 ；低空物流形成 “ 干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 70%； 交通治理实现重点城市低空通勤常态化； 应急 救援体系全面建成， 应急响应时间缩短至 30 分钟以内。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破 ，每年因自然灾害需紧急配送的物资规模超 10 亿元， 低空物流应急保障需求迫切。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 智慧低空 ・ 高效物流 ”为主题 ，依托新疆空域资源优势和 “ 物流需求特点，构建 干线 + 支线 + 末端 ”三级低空物流网络 “ ，打造 空地一体 、全域覆盖 、高效便捷 ” 、安全可靠 的低空 物流体系， 破解新疆物流运输瓶颈， 助力乡村振兴、 边境稳定 、对外开放， 成为丝绸之路经济带核心区物流高 空运 输。 . 支线物流： 以地州市为节点， 建设低空物流支线通道， 连 接县市区 、重点乡镇 、产业园区， 承担干线货物分拨 、区 域内货物运输。 . 末端物流：以县市区、乡镇为基础，建设低空物流末端站点， 覆盖偏远牧区 、边境哨所 、山区村落， 承担最后一公里配 送服务。 2. 完善四大支撑体系： . 基础设施体系： 建设低空物流枢纽 、起降场 、停机坪

跨境低空基础设施 与东南亚国家初步对接。 . 场景应用 ：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 30 万人次； 低空物流形成 “干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 80%；低空通勤实现成渝双城及周边城市间常态化运营， 重点城市低空出行成为地面交通重要补充；应急救援体系全 面建成， 应急响应时间缩短至 、食品药品等的 紧急投送。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 智慧低空 ” ・高效物流 为主题，依托川渝空域资源优势、产 “ 业基础与物流需求特点，构建 干线 + 支线 + ” 末端 三级低空 物流网络， 打造 “ 空地一体 、全域覆盖 、高效便捷 、安全 ” 可靠 的山地低空物流体系， 破解川渝物流运输瓶颈 ，助力 乡村振兴 、边境稳定 、对外开放， 成为成渝地区双城经济圈 以地市级城市为节点， 建设低空物流支线通道 ，连接县市区 、重点乡镇 、产业园区， 承担干线货物分拨 、区域内货物运输，重点服务于县域之间、乡镇之间的货物往 来。 . 末端物流：以县市区、乡镇为基础，建设低空物流末端站点， 覆盖偏远山区 、农村地区 、高原牧区 、边境哨所， 承担最 后一公里配送服务，重点服务于群众生产生活物资、医疗用 品、教育资源等。 2. 完善四大支撑体系：

路政巡查、信息通信、气象探测、海洋监测等。 • 生产作业类。农林植保、探矿采油电力巡检、地 理测绘、航空摄影等领域。 • 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 • 航空消费类。飞行培训、空中游览、航空运动 ( 高空跳伞、翼装飞行 ) 、私人飞行、娱乐飞行、 空中婚礼、娱乐拍摄等领域。 政策有要求、市场有需求、地方有投入 远程识别 5G-A 通感 雷达 ADS-B 飞控 平台 连接 平台 开放 平台 低空客运 快递物流 低空表演 航空摄影 末端配送 即时配送 空中游览 航空运动 信息基础设施 航线申请 空域规划 巡查 +AI 服务 应急通信专项产品 产品应用场景 产品功能体系 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 析 新昌县全域数智低空监管平台： 建立新昌统一的低空经济监管服务， 打造飞行服务侧、 飞行管控侧、部门协同侧三大板块，

于成渝地区双城经济 圈、成德眉资同城化重 要节点区位优势，依托 成渝两地庞大消费群 体，引入头部物流企 业，培育低空短途运 输、无人机城市配送、 应急物资投送等示范 应用场景，形成“支线 物流+末端配送”物流 体系，打造成渝地区低 空物流配送枢纽中心。 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 片区 建设内容：满足仓储物流、展 销展示、办公等多业态需求的 基础设施建设。 估算投资：9 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 1.搭建虚拟仿真环境的 算法及研发团队； 2.雷达、光学、电磁等 多数据源融合、态势感 知生成的数据采集硬件 设备； 3.装备级的末端制导电 子对抗产品。 行同伦数 字科技（四 川）有限 公司 李先生 13269610033 2024.12-2 025.12 企业协作 项目联合 攻关 低空治理、飞行服务站建设、 - 43 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 末端制导 低空电子 对抗战场 战术级 装备 末端制导低空电子对抗战场 战术级装备：集成雷达探测、 电磁频谱侦测、光电识别跟 踪、通信压制干扰、导航欺 骗 诱 捕 和 综 合 控 制 软 件 平 台 于 一 体 的

标准化、数字化和审计性不足，导致部门协同效率不稳定、协调成本高， 在应急时刻容易出现多头响应、责任不清的局面。 ⚫ 市场之困：并非绝对的需求不足，而是深层次的网络未成。缺乏一个可见、 可用、可靠的干线—支线—末端服务网络，导致规模化供给与规模化需求 无法有效匹配和促进。 ⚫ 社会之困：从初期的公众疑虑深化为对监管有效性的信任缺失。公众对噪 声、隐私与头顶安全的担忧，本质上是对规则透明度、监管有效性以及事 的空中观光），跨区域的骨干航线稀缺，产业的外溢效应有限。一个高价值的医疗急救 eVTOL 网络，需要连接城市内所有主要医院和交通枢纽；一个高效的城际物流网络，需要有连接不 同城市核心分拨中心的骨干航线。目前，“干线—支线—末端”的三級航空物流与客运基本网 络尚未形成，导致规模化的供给与规模化的需求无法有效匹配和相互促进。问题的本质并非 绝对的需求不足，而是缺乏一个可见、可用、可靠的服务网络来激发和汇聚海量的潜在需求。 线），并建设 若干个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过 骨干网络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周 边区域加密支线网络和末端覆盖（弱网格）。 4.5 社会之困：从“公众疑虑”到“信任缺失” 噪声、隐私与“头顶安全”等公众担忧依然是低空经济在人口稠密城市场景中规模化发 展的关键软性约束。随着技术进步和安全记录的积累，公众对飞行器本身的疑虑可能会逐步

60%。天津宁河区已开通 9 条低空物流常态化配送航线，累计飞行 600 余次、配送快递 7000 余件，验证了基础设施的规模化应用潜力。 京津冀地区的北京平谷、天津宁河等地积极发展低空物流网络，构建"干线+支线 +末端"的三级物流体系。 西部地区布局特点： 成渝地区的湖北十堰划设 50 处管制空域和 33 条低空航线，构建"1 主 4 辅"通航网 络，为物流配送提供骨架。十堰的无人机配送实践显示，单次物流成本较传统模式降 个月零事故的百万条避障数据积累，为后续载人 奠定基础。在安徽金寨用无人机打通山区物流"最后一公里"，年配送农产品超千吨。 京东无人机运营中心：京东在江苏宿迁、陕西西安等地建立无人机运营中心，构 建"干线+支线+末端"三级无人机配送网络，实现跨城医疗物资配送。在长三角地区， 京东无人机配送时效提升 70%，大幅降低了物流成本。 山东龙翼航空科技无人机智能制造基地：位于济宁高新区航空航天产业城，总规 划面积超 商业化 应用。如顺丰在安徽金寨的无人机物流枢纽，通过打通山区物流"最后一公里"，年配 送农产品超千吨，既解决了实际问题，又创造了商业价值。 京东在江苏宿迁的无人机运营中心，构建了"干线+支线+末端"三级配送网络，实 现了跨城医疗物资配送，提高了物流效率，降低了成本。 区域布局与差异化发展： 无人机企业自建园区注重区域布局和差异化发展，根据不同地区的特点和需求， 布局不同类型的园区。如

显著减少计算冗余，在保持重建质量的同时提升了推理速度。为进一步降低计算复杂度，E SPCN（efficient sub-pixel CNN）[29]创新性地提出亚像素卷积层，通过在 LR 空间提取特征 xxx -17- 并在末端进行像素重组，避免了传统方法在 HR 空间的高成本操作，推动了超分技术的轻量 化发展。 随着模型深度增加，EDSR（enhanced deep super-resolution）[30]通过移除批归一化层并 力量，亟需从基础理论、系统架构到应用实践开展深入的研究与发展。 7.1.2 战略价值与行业影响 1. 经济指标量化 随着人工智能与物联网技术的融合推进，低空无人机在现代产业体系中的作用日益凸显。 以末端物流为代表的高频、刚需场景对快速、低成本的自主配送解决方案提出了迫切需求。 具身智能无人机通过自主感知环境与路径规划，不仅降低了对人工干预的依赖，也极大压缩 了物流系统的“最后一公里”成本。据 DHL Tactile Perception）是指在飞行平台上集成力‑触觉、振动或视觉 型触觉传感器，使无人机能够在空中或贴壁操作时直接量化接触力分布、材质特征与外界扰 动力，并将这些物理信号反馈至飞控或末端执行器。与传统“非接触”视觉‑激光感知相比， 触觉信息提供了高带宽、抗光照的局部交互感知，可在复杂环境中弥补视觉遮挡与纹理缺失 xxx -380- 问题。近期研究已展示了将软质光学触觉皮肤安装于四旋翼或全向推力平台，从而在动态壁

农药使用减少：喷洒效率提高 30%，农药用量减少 20%。  成本节省：农民每亩地的作业成本可降低约 15%。 其次，在物流配送领域，低空经济的应用正在改变传统的运输 模式。快递企业利用无人机进行末端配送，不仅提高了配送效率， 还降低了物流成本。在城市密集区域，无人机配送能够有效避开交 通堵塞，实现 24 小时快速送达。 例如，某快递公司在实施无人机配送后，其配送时效从平均 1 小时缩短至

等问题。 图 40 波音 797 客机（研发中） 由于飞翼的厚度通常不足以安装所有组件和实用载荷，飞翼无人机上往往配备短小的机身。 飞翼无人机在转弯时有下降的趋势，为了防止这种情况的发生，机翼末端通常会加上垂直扁平的小翼， 即翼尖（wingtip）。同时，超长下翼尖可以更好的保持飞机飞行过程中的姿态，提高航向静稳定性，从 而提高测绘的精度。 第 32 页