........................................................................................155 9.1.1 时间表......................................................................................157 9.1.2 资源分配 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 载荷能力和抗风能力也在不断提升。例如，现代商用无人机已经可 以实现 30 分钟以上的续航时间，并搭载高分辨率摄像头、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 在软件方面，无人机控制系统从最初的手动遥控发展到半自动 和全自动控制。基于人工智能的飞行控制系统能够实现自主避障、 路径规划和目标 为后续的规划决 策提供了科学依据。 在灾害评估领域，AI 图像识别技术能够快速识别受灾区域的地 形变化、建筑物损毁情况以及人员分布。通过结合多光谱图像和热 成像技术，AI 系统可以在灾后第一时间生成详细的灾情报告，为救 援行动提供关键信息。例如，在某次地震灾害中，无人机搭载的 AI 系统在 24 小时内完成了对受灾区域的全面扫描，并生成了高精度 的损毁评估图，显著提升了救援效率。 此外，AI

理规划，提高环保政策的针对性和有效性。 其次，低空环境监测对于保障公众健康具有直接意义。研究表 明，长时间暴露在污染的低空环境中容易引起呼吸道疾病、心血管 疾病等健康问题。通过定期的监测与数据分析，能够及早发现环境 质量的变化，及时发布预警信息，保护居民生命健康。例如，某地 区在实施低空监测后，发现某段时间内 PM2.5 超标，立即采取措 施，如交通管制和企业限排，有效降低了污染水平。 第三，低  4G/5G 移动通信：用于无人机和固定监测站与中心服务器之 间的数据上传，满足大数据量传输的需求。  LoRaWAN 无线通信：用于低功耗、低速率的环境监测设备， 适合广域环境监测和长时间稳定运行。  光纤通信：在固定监测站之间进行高速数据连接，适用于数据 中心内部传输。 数据处理与应用层是系统的核心部分，负责对收集到的数据进 行分析、处理和可视化展示。此层还包括数据存储、接口设计及用 首先，对于低空大气污染物监测，建议选用高精度的气体分析 仪。主要参数如下：  监测项目：PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3  测量范围：0-500 μg/m³  分辨率：0.1 μg/m³  响应时间：≤30 秒  工作温度范围：-40℃至+50℃  数据传输方式：4G/Wi-Fi 适合的设备推荐包括某国际知名品牌的气体分析仪，具备高灵 敏度和高选择性的特性，能够适应复杂的环境条件并实现实时监

.......................................................................................174 4.2.3 续航时间................................................................................................... 据了解，2015 年英伟达相继为 Parrot 及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了 Jetson TX1 芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留 更长时间。 此前，英伟达还同时为大疆和 Parrot 提供过芯片方案。当然英伟达并没有将 TX1 主板的潜力限于在 无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机 的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示 并试飞。 据介绍，这款无人机产品采用轴距 300mm 的四旋翼，基于瑞芯微 RK3288 是处理器，摄像头与机身 采用了一体化设计，支持 1080p 视频拍摄。机身重量约 730g，续航时间为 14 分钟。功能方面，支持一 键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。 ⑪ 全志科技 出身广东珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的 R8 便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了

........................................................................................109 2.8 按续航时间分级................................................................................................. 无人机的定义则是：无人驾驶飞机，一般是指无人飞行载具，也就是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。 可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在最大 的可以留空时间达到 48 小时，这也是无人机的一个显著特点，航模是达不到的。 从定义就可以看出，两者是有明显的区别。 （2）飞控系统 无人机和航模最大的本质区别，在于有无智能化的飞控系统，能否实现自主飞行。 广州中海达天恒科技有限公司 是，除了机械本身的可靠性问题之外，惯性测量仪器体积大而笨重，随着时间流逝，其精确度会降低。 1995 年以后，飞机可以使用指甲大小的天线接收 GNSS 卫星发出的信号，即时定位自身的位置。在 最近几年以来，GNSS 技术获得进一步突破，后差分技术、实时差分技术使得无人机可以获得高频率、厘

严重制约联合执法响应速度。 （三）技术突破：低空遥感体系成熟落地 以无人机为核心的低空遥感技术体系近年来实现 跨越式发展，为破解上述痛点提供了系统性解决方案： 1.硬件性能突破 多旋翼无人机续航时间突破 1 小时，载荷能力提 升至 5kg 以上，可搭载正射相机、红外热成像仪、激光雷 达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 管基础设施框架，市级层面配备行业级无人机 15 架（以多 旋翼机型为主，续航时间 40-60 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 面，市级平台已接入 乡镇等区域存在信号盲区，约 20% 的巡查任务需依赖存储 卡离线拷贝数据，时效性滞后 4-8 小时。此外，全市尚未建 立统一的无人机飞行管控平台，飞行计划申报、空域协调等 流程仍依赖人工对接民航部门，单次任务准备时间长达 2-3 小时，制约监管效率提升。 自然资源 xxx 项目建设方案 10 自然资源 xxx 项目建设方案 （二）技术应用现状分析 在技术应用领域，xx 市已开展无人机巡查试点， 重

等方面的检查，剔除冗余或错误的记录。  数据整合：整合来自不同来源的数据，例如无人机飞行数据、 地理信息数据和环境监测数据，使得统一的数据结构能够被后 续分析使用。  数据转换：将原始数据按照分析需求进行格式转换，如将时间 序列数据转化为更易于分析的结构化形式。 其次，数据融合技术在低空产业管理中扮演着至关重要的角 色。通过对来源不同、性质各异的数据进行融合，可以获得更为全 面和准确的信息。例如，将无人机拍摄的图像数据与实时天气数据 效地处理和分析大规模的低空数据。这些技术不仅能够支持智能决 策，还能够为城市管理提供预测模型与趋势分析。 例如，利用回归分析，对无人机监测数据进行建模，可以预测 未来一段时间内特定区域的环境变化情况。通过时间序列分析，识 别数据中的模式和规律，为政策制定提供数据支撑。机器学习算法 （如支持向量机、决策树、随机森林等）可以在数据中寻找复杂的 非线性关系，从而提取出有助于管理和决策的特征。 展，城市管理平台的建设已成为各国政府和企业的共同关注点。随 着技术的不断进步和政策的逐步完善，未来低空产业将更加规范 化、智能化，为城市管理提供更为高效的服务。 2.3.1 国外案例 在国外，低空产业的管理和发展经历了较长时间的探索与实 践，各国纷纷推出相关政策与技术方案，以促进低空经济的健康发 展。通过对几个典型国家的案例分析，可以看出它们在低空产业城 市管理平台建设方面的特点和成效。 美国作为低空产业发展的先行者，早在

约八起降至现代的每万航班仅有 0.2 起。这一显著降低的事故率， 充分体现了管制系统在防止空中碰撞和其他事故中的关键作用。 其次，空中交通管制有助于提升航空运输的效率。通过合理分 配航班起降和飞行路径，能够显著缩短飞行时间和航班间隔，提高 空域的利用效率。例如，实时数据分析和航班调度系统的结合可以 保证航班在最佳飞行高度和速度下运营，从而降低燃油消耗、减少 碳排放并节省航空公司的运营成本。 此外，空中交通管制对经济的发展也起着促进作用。根据推 管制系统，以实现对空域的精细化管理和优化调度，从而有效提高 空域的利用效率和航空安全。具体目标如下： 首先，提升空中交通流量管理能力，确保在高峰时段能够有效 分配空域资源，减少航班延误，保障航空公司和旅客的时间成本。 通过先进的算法和实时数据分析，动态调整航班的起降序列和飞行 路线，减少航班间的冲突和滞留。 其次，加强空中交通安全保障，降低航空事故风险。通过引入 先进的监测与预警技术，及时发现并处理潜在的安全威胁。例如， 自动依赖监视者-广播（ADS-B）：增强空中交通的透明 度。 2. 通信系统： o 无线电通信：空中与地面的通信必不可少，包括与飞行 员的指令传达及协调。 o 数据链路通信：用于自动化信息交换，减少重复告知的 时间。 3. 管制程序： o 标准起降程序：确保飞机之间的安全距离与有序进场。 o 空中交通流控制（ATFCM）：优化航班时刻与流量分 配。 4. 支持系统： o 气象监测系统：为飞行安全提供气象信息支持。

修费用高，操作复杂，空域 申请复杂 2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人 机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用， 并且可有效减少在偏 远、 危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠 5 首先，在对测区地形进行踏勘的基础上，规划飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，每 年同一时间获取需要特殊保护区域的高分辨率航摄影像；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，进行空三处理，获得测区每年同一时间高分辨率正 射影像；  最后，通过逐年影像的分析比对或植被覆盖度的计算比对，可以清楚地了解到该区域 内植物生态环境的动态演变情况；也 机体材质：航空复合蜂窝材料  续航时间：90 分钟  飞行速度：85km/h  飞行高度：4000m  起飞：弹射起飞  降落：定点伞降 载荷系统  最大载荷：1.5kg  标配：Sony A7R 地面站  控制半径：20km 环境  抗风性能：6 级风  工作温度：-20°C～60°C  抗雨能力：小雨 飞机操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落

（4）无人机种类单一，无法满足公安业务需求 目前绝大部分所谓的“警用无人机”，还处于以航拍为主的初级阶 段，应用形式和应用场景非常简单。且目前的传统多旋翼无人机存 在着续航时间短、巡航半径小、载重能力弱等致命性弱点；而固定 翼无人机虽然续航时间长、作业半径大，无法在空中定点精准悬停 监控，起飞降落受空域限制。公安各警种由于业务的不同，需要采 集的信息也不相同，所以需要不同类型、不同大小的无人机及其载 爆炸等严重危害公共安全事故时，操作人员根据接警指令在地面站 上操作发出控制指令，无人机即可利用其不受地面交通影响的机动 灵活性、快速性，从部署地迅速飞达目标区域，完成预设航线、自 主进行超视距飞行，第一时间将案发现场的视频、照片等数据采集 保存并通过网络实时传输至指挥中心，全程提供空中视角的情报支 持，便于指挥决策与减少牺牲。 2.3.4 高速巡查及路况监测 高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可 无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现 场、采集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并 迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察，

类 型的飞行任务，如商业航班、通用航空飞行等，分配不同的空域区域。 01 ATM 系统制定流量控制措施，以避免空中交通拥堵。比如在繁忙的空 域，根据航班数量和飞行需求，合理安排航班的起降时间和航线。 ATM 系统 ( 空 中 交通管理 ) 系统组成 03 塔台管制设在机场，负责维持机场飞行秩序， 指挥飞机的滑行和起降，防止飞机之间发生碰 撞。例如在大型机场，塔台管制员要同时指挥 确监控每一架无人机的位置和飞行轨迹，防止它们相互 干扰，保障货物安全送达。 提高运行效率 合理的空中交通管理能够优化飞行路线和时间安排，减 少飞行器的等待和延误时间。以城市空中交通为例，通 过科学的流量控制和航线规划，能让电动垂直起降飞行 器 (eVTOL) 更高效地完成通勤任务，节省乘客时间。 空中交通管理对低空经济的保障作用 空中交通管理对 低空经济的保障 作用 维护空域秩序 空中交通管理明确了不同类型飞行活动的空域使用 助其改进产品性能。 提供信息服务 低空飞行服务体系能够为低空飞行活动 提供全面的信息，如气象信息、空域使 用信息等。在应急救援飞行中，准确的 气象信息可以帮助救援飞行器选择最佳 的飞行路线和时间，提高救援效率。 促进资源共享 该体系整合了各类资源，包括机场、起 降点等，实现了资源的共享和优化配置。 例如，多个低空物流企业可以共享通用 机场的设施，降低运营成本。 低空飞行服务体系对低空经济的支撑作用