低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 一张网是负责飞行器与飞行器、飞行器与用户、飞行器 ·24· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 与平台等各类数据交互,实现三维空间“人机物”高效 互联的数据通信网;第二张网是负责为无人机、有人机 等提供定位、授时、导航和监管服务,对低空飞行活动 进行有效感知和有序管理的飞行感知网;第三张网是 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能,实 现应用智能化、数据规模化、 价 值 显 性 化 的 算 力 应 用网。 低空智能网联体系的价值体现在通过提供蜂星多 模可靠连接、监管自动闭环、应用智能升级,来加快低 空产业迈入“飞得好、管得好、用得好”的新阶段。 在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域飞行、全类基础设施融合、运行管理、安全防 护等关键技术。 针对低空全域飞行技术,重点突破低 空无线信号使用体验优化、卫星互联网与蜂窝网络融 合、“端—网—云” 协同支持全域自由飞、蜂窝混合机 间自组网协同等难点。 针对全类基础设施融合技术, 重点突破基于蜂窝的无人机身份识别体系与高精度北 斗定位地基系统,并研究“高频感知+高低频通信” 的 混合组网方案。 针对运行管理技术,重点突破低空通、 导、监一体化的无人机交通管理系统和高效低空空域

开展网络和数据安全能力提升行动。  实现部三级系统等级测评全覆盖，网络监测预警 系统完成迭代升级。  完善行业网络安全信息通报机制，及时共享漏洞 信息和威胁情报。  加强数据分类分级保护  组织实施网络安全实网攻防演练，加强商用密码 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 安 全 管 理规则》  民用无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善 器设计、生产、进口、飞行和维修等活动的规范化管 理。建立健全风险防范机制，严厉打击威胁生产安全、 信息安全、飞行安全的违法违规行为。 3. 标准体系 3.1. 标准体系建设必要性与目标 低空智能网联体系涉及云、网、端多层级，涵盖各种丰富的业务场景，随着 无人机、eVTOL、相关基础设施和各类管控服务平台等要素在网联化、智能化方 面的交融发展，各种安全风险交织叠加，面临复杂且日益严峻的网络安全和数据 安全 全要求的完备性等方面进行系统性地规划和加强，以赋能日新月异的低空经济发 展。行业已充分认识到这一问题，加快了相关标准的研制步伐，目前已有数项标 准进入公开征求意见阶段，包含一项强制性国家标准，推动无人机产业朝着更加 有序、健康、繁荣的方向迈进。 3.3. 标准体系建设建议 3.3.1. 标准体系框架 网络与数据安全标准体系的设计基于低空智能网联体系的参考架构进行考 虑，覆盖“云”、“网”、“端”、“场景”等层级：“云”即包括安全运营与监测方面；“网”

安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制，以 信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综合 服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范 化、队伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防 控网，加快推进网上综合防控体系建设。 5 1.3 智慧警务的建设原则和任务 过去 平安城市建设以城市为主， 以道路、重点区域监控建设为 主，且主要注重对警务事件的 监控管理，而忽视了农村、社

息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管 低空物流运输场景的关键技术指标需求 2.4 低空监管与安防 低空监管与安防是公共消费应用的典型代表，是智慧城市以及城市空域管理的关键部 分。低空飞行器将搭载高分辨率摄像机、热成像仪、激光雷达等设备，与地面感知网、定位 网、管控平台等协同工作，在低空安防、交通监控、城市应急等多个场景发挥重大作用。 低空安防：随着低空飞行器技术的快速发展以及低空经济中低空飞行器的广泛应用， 低空空域的安全监管面临新的挑战。为了 技术，确保用户高效接入，实现基站智能调度，并实现频谱资源的精细化管理。 三是跨域融合不足。低空智联网仅依靠现有通信技术，难以支撑低空飞行器在低空场 景下的精准定位、协同运行与实时避障以及平台对低空飞行器的有效监管。针对低空智联 网在感知范围、定位能力等方面的不足，需要与导航、感知、智能、算力等多维度能力深 度融合。 四、 低空智联网的关键技术 为解决上述挑战，低空智联网需要在无线传输、组网与网络、跨域融合等方面推进关

大棚破损 码头流量 捕兽夹 桥梁损伤 捕鸟网 落叶松健康 封窗广告牌 刺槐林枯木 安全帽识别 排水口排放 泥石流检测 . . . 多机跨视角匹配难 匹配 不准 多机跨视角差异大 ， 目标易受遮 挡 无人机 1 多机跨视角差异大 ， 目标易受遮挡 ，难以“看得全” 低空多 机协同学习 差 异 大 受 遮 12 个机场 12 个委办局 760 平方公里 面向低空城市治理现代化需求 ，发布国创天巡平台建设雄安低空智城 河北新闻联播、 央广网等报 道 N 种行业教学应用场景 低空智能教材和前沿技术丛书 首创 "1+5+N"

低空智联网 (low-altitude intelligent networks, LAIN) 作为面向低空空 域的专用智能网络架构应运而生 [1], LAIN 通过整合通信网、感知网、导航网、气象网及算力网等 “五 网” 资源 [2], 构建 “云 – 边 – 端” 协同 [3] 的新型数字基础设施, 旨在突破地面网络的低空覆盖局限, 实 现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下 “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构. 传统通信网络基于静态配置与人工干预的运维模式, 在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域 协同需求时, 暴露出显著局限性. 首先, 全局态势感知能力缺失. 传统网元移动性管理机制难以捕捉低 空网络三维拓扑的秒级动态变化 [4], 且无法实时获取无人机节点的能源状态、三维坐标等关键参数, 严重制约资源优化决策的时效性. 其次, 资源调度机制僵化. 传统 “容量规划 信、导航、监管” 三大低空信息需求与当前面临的挑战, 提出了低空智联网技术体系, 梳理了端到端网 络架构、通信、感知、管控和导航关键技术. 广东通信学会、中国信通院和中国联通联合发布了《低空 智联网发展研究报告 (2024 年)》[2], 调研了国内外低空产业的战略规划和发展现状, 提出了以通信网、 感知网、导航网、气象网、算力网为核心的低空智联网整体架构, 明确了低空智联网在构建低空经济 规模化发展中的数字底座作用

模型进行管理、定制。在云平台依次进 行目标模型创建、模型训练/标记、模型校验、模型发布，识别目标为 car 时，可以对图像 汽车部分进行画框、标记分类，完成模型的训练等。 3.3.3 实时物体识别/异场景识别并输出告警 基于直播基础上打造 AI 物体识别功能，对包括基站、人、车、楼、道路等已经训练好 的 10 个种类的其中 3 个物体进行组合识别，设置识别阀值。 当所选物体的识别度同时达到超

表，是事关国家未来核心竞争力的新型产业体系，在拉动国内消费、 推动产业升级、促进经济社会发展、服务国防现代化建设、提升应急 能力等方面具有重要作用。 图 1 低空经济的主要内容 2021 年《国家综合立体交通网规划纲要》首次提及低空经济。 2023 年下半年以来，低空经济被中央会议、文件高频率提及，作为 中飞院低空经济中心 5 新质生产力的典型代表被列入国家战略性新兴产业。2024 年中央政 空空域协同管理范围。 规划建设低空经济“信息网”，完成低空通讯设施、导航设施和 气象设施建设，提升低空飞行的导航和通信系统；规划建设“航路网”， 中飞院低空经济中心 26 根据全域禁飞区、限飞区、适飞区、管制空域，按照相关法律规定明 确低空公共航路和飞行航线，开展低空航路航线网络划设研究工作， 建设区域高精数字化地图，探索低空空域融合飞行管理机制，支持“异 构、高密度、高频次、高复杂性”为特征的大容量融合低空飞行；规 构、高密度、高频次、高复杂性”为特征的大容量融合低空飞行；规 划建设“保障网”，构建低空地面基础设施体系，充分利用闲置棚改 土地，加快建设供各类低空飞行器起降、备降、停放、能源补给等功 能的起降场地，在交通要道、大型商场超市、旅游景点、医院等关键 节点按需建设一批无人机小型起降平台、中型起降场、大型起降枢纽、 eVTOL 起降场、直升机起降平台以及停机库、中转站、能源站、固定 运营基地（FBO）和航材保障平台等地面保障设施。

程调取区县设备状态与作业记录，形成 “市级统筹 — 区县执 行 — 基层反馈” 的监管闭环。 自然资源 xxx 项目建设方案 37 自然资源 xxx 项目建设方案 （二）横向协同：跨部门联动机制建设 数据共享 “一张网”：与应急管理局共建灾害应急 数据通道，实时共享灾区无人机三维模型、道路损毁影像， 支撑应急指挥中心 30 分钟内制定救援方案；与生态环境局 打通排污口监测数据，无人机巡查时自动识别疑似排污点并 联动调取水质监测数据，实现 据采集的全面 性与时效性。 数据采集支撑：通过智能机场、中继站等配套设 施，实现无人机 “即飞即停” 与数据实时回传。例如，在重 点区域监测中，无人机按预设航线自动起降，通过 4G/5G 或专网将航拍视频、激光点云等数据快速传输至数据中心， 为后续处理提供源头保障，构建起逻辑架构中数据采集的硬 件基础。 （二）数据资源层 数据资源层旨在通过专业数据存储和处理平台构 建全流程数据治理体系。 类场景。采集到的数据迅速传输至处理中心，历经清洗与预 处理后，分类存储于数据库，以便运用 AI 与 GIS 技术进行 深度分析。一旦分析发现异常，如在国土资源规划监管中察 觉建设项目与规划不符，或者林业监管中发现大面积树木异 常减少，便立即生成异常报告并预警，随后派发核查与处置 任务，相关人员即刻开展现场核查与执法处置，最终将处置 结果反馈回来，对结果进行评估并记录存档，同时依据反馈 持续优化监管流程，确保监管工作不断提质增效，实现对自

和准确性，推动实施环境保护政策，从根本上改善空气质量，保障 公众的健康与安全。 2. 低空环保监测网络的基本概念 低空环保监测网络是指围绕低空环境保护需求，利用多种现代 监测技术手段和数据处理方法，构建的一个集成式监测系统。该网 络的主要目标是实现对低空环境中的各类污染物及其变化情况的实 时监测，确保环境质量符合国家标准和地方政策的要求。 首先，低空环保监测网络涵盖了从地面到一定高度范围内的环 境监测，其监测对象包括但不限于空气质量、水体污染、噪声水 传输方式，包括有线网络、无线网络甚至移动通讯网络。具体的传 输方案可根据实际需要设计如下：  有线网络：使用光纤连接，保证大数据量传输的高速度与稳定 性。  无线网络：利用 LoRa、NB-IoT 等技术实现低功耗广域网传 输，以适应监测设备的能耗与覆盖需求。  移动网络：实施应急监测时，采用 4G/5G 移动网络进行数据 上传，适用性强，灵活应变。 数据传输层的构建还需考虑数据的安全性与隐私保护，所有传 的无线传输设备， 这两种技术在低功耗广域网中表现优秀，非常适用于低空环保 监测。LoRa 技术可实现远距离、低速率的数据传输，适合大 范围的监测需求，而 NB-IoT 则在数据传输量较大时仍能保持 良好的覆盖率和连接性。  有线传输技术：在部分固定监测站点，采用光纤或以太网连 接，以实现高带宽和低延迟的数据传输。光纤技术适合长距离 且不受电磁干扰的环境，而以太网适合短距离高频的应用场 景。