少误差传播并提升同步精度。同时，终端和基站的位置信息也可用于时频同步误差的预补偿。 （4）干扰协同 对于同频组网部署，为避免相邻基站或者相邻小区的干扰，应提前进行有效的组网规 划，包括频率规划或者资源协同等技术手段，同时提供交互的协作机制。如图 3 所示，根 据用户的到达轨迹和资源分配，邻小区基站动态调整产生的干扰波束，提前进行干扰的管 理，保障连接的可靠性。低空场景的上行干扰比下行干扰更为突出，因此在低空组网设计 略，实现覆盖范围与通信质量的综合平衡。 低空智联网场景和关键技术白皮书 19 （3）覆盖连续性优化 为提升连续覆盖的性能，需要优化邻区管理技术，通过合理规划和调整基站邻区关系 表及相关参数，提升低空飞行器在跨小区切换时的覆盖连续性与连接稳定性。主要措施包 括优化邻区列表的完整性与优先级，调整切换触发门限与滞后时间，减少不必要的切换和 切换失败的概率。如图 4 所示，可结合飞行路径预测与实时信号质量监测，实现邻区的动 输，传播距离远，而基站位于地面，不同波束角度服务区域不同，因此对水平维度和垂直 维度的覆盖需要综合考虑。另外，和地面相邻小区重叠区域不同的是，低空网络的重叠是 低空智联网场景和关键技术白皮书 25 个立体区域，而且在相邻小区同频的时候干扰区域会非常大，对于覆盖的链路性能带来较 大挑战。因此需要考虑相邻小区的波束协调和频率资源协调以降低相邻基站的相互干扰， 提升网络效能。 （2）智能优化和管理 在低空智

AAU 设备或空地一体天线,使用相同频率或不同频率服务 地面和低空业务需求。 该方案覆盖效果好、参数独立 调整,但需新增软硬件,成本相对较高。 根据上述 3 种方案可知,低空通信网络采用现网 小区调整 SSB 波束赋形实现低空和地面覆盖,二载波 或现网翻频调整 SSB 波束赋形实现低空覆盖,以及新 建专网由新增设备或天线低空覆盖。 总体而言,3 种 方案均以波束赋形为基础,且 RIS 具有增强接收信号 �� �� / �� �� �� �� /� � 图 7 信道侧 RIS 常见应用 通过将瑞利快衰落信道转换为莱斯慢衰落信道来细化 信道统计分布,以抑制或消除小区间干扰等 [13]。 由运营商低空网络覆盖方案可知,部分宏站通过 升级改造来兼顾覆盖地面、低空从而形成低空覆盖基 础网络,低空覆盖基础网络存在覆盖盲区时,部署 RIS 可以实现低空网络补充覆盖。 有基础网络设备改动较小 [14];用户级动态波束调控 时,通过空地基站控制 RIS,支持用户在空地基站与 RIS 覆盖区域间进行波束级切换,保证连续稳定的网 络服务质量。 另一方面,RIS 可以提升小区边缘用户 丰富的散射环境,终端可以充分利用来自基站和 RIS 的信号,形成空间分集,提升空间资源利用率 [15]。 当 前,信道侧 RIS 改善网络质量主要用于提升地面低楼 层网络质量,助力改善低空用户感知。

级 续航时间 4h 最大载荷 10kg 起飞重量 25kg 翼展 4m P17 P18 前向运动规划 地理位置 飞行测区选择了位于四川省成 都市青白江某小区 ，面积约为 0.224k ㎡ 。小区内多为五层居民 楼 ，且附近无较高层建筑 ，起 飞 场地宽阔安全。 全要素解决方案的案例 P19 瑞合玄武（成都）科技有限公司 P20 全要素解决方案的案例

位置精度和虚检、漏检优化 在以上参数配置下,无人机飞行轨迹存在不固定, 没有按照预期的效果,需要进一步参数优化配置,以提 高精准度和固定轨迹飞行。 一是位置精度优化。 检测轨迹水平顺时针偏移, 小区“方位角-偏移量”检测轨迹偏低,小区“下倾角-偏 移量”消除环境的干扰,提升精准度见表 3。 二是虚检、漏检优化。 利用 Aoa/ Eoa 搜索范围与 测量有效范围:搜索范围为检测波束±配置值,若目标 在搜索范围内

面垃圾、安全帽佩戴、 危房检测、市政桥梁检 测、城区防汛 ...... 生态环境局 坑塘资源保护巡查、水 域污染源巡查、暴露垃 圾巡查、坑塘养殖巡查、 围网捕鱼捕鸟 消防大队 白洋淀落水人员、 高层小区起火、 出警路线提前巡查 农业农村局 流浪猫犬巡查、洪涝堤 防巡查、辖区垃圾巡查、 洪涝灾害受损程度 综合执法局 流动商贩巡查、违法摩 托艇巡查、公路抛洒、 夜间工地扰民、公路施

提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果。 1. 洪涝灾害应急 在全球气候发化等因素影响下，我国面临的自然灾害风险进一步加剧，洪涝灾害多収， 暴雨寻致多数道路、农田被淹，厂矿企业、房屋进水，部分居民小区、学校积水，一些地方 出现滑坡险情。  无人机对洪涝灾害进行航拍监测  中海达无人机快速抵达洪涝叐灾区域  搭轲航拍设备进行作业，空中俯规洪区的地形、地貌、水库、堤防险巟险段

本，预计单个基站初始投资可降 低 40%，同时为投资者提供稳定收益（年化回报率约 6-8%）。 政府专项债倾斜：将低空应急纳入新基建范畴，争取中央预算内资金 支持，重点向西部欠发达地区倾斜，缩小区域应急能力差距。 运营模式：公共服务与市场价值平衡 政府购买服务深化：复制"宁夏贺翔航空"模式（政府出资采购无人机 巡查服务，用于草原防火），建立"按效果付费"机制，2025 年试点项目服 8

支持低空经济的重要技术。 5G-A 通感一体化技 术通过分析无线电波的直射、反射、散射等特性,可以 对目标或环境信息等进行测距、测速、测角、成像、检 测、识别、环境重构等,利用连续波+脉冲波、大张角设 备、多小区联合去重技术,实现全天候、无盲区、高精 度、低成本的全域连续感知,系统安全性高。 同时,采 用“通感一体+摄像头”的雷视融合等多源融合感知解 决方案,做到优势互补,实现全场景、高可靠的低空探

阵列(Massive MIMO)与联合信号设计,使通信信号同 时携带感知信息,利用反射信号的强度、频率、相位等 特性实现环境感知,频谱资源利用率提升 30%以上 [4], 并结合多站连续组网与跨小区航迹跟踪技术,解决低 空多目标协同感知与连续跟踪的难题;同时,具备厘米 级定位与毫秒级时延能力 [5],满足无人机避障、远程控 制等高精度需求。 相控阵雷达则通过波束赋形技术实 现目标的精确探测与跟踪

搭配普通 GPS、高精度后差分 PPK、高精度实时 RTK 的哪种，精度如何 4.20.4 相控点要求 带 RTK 版本的无人机做测绘也是需要像控点的，可以比较少 哪怕是宣称免相控的无人机，实际上只在小区域平原地带、且无人机 RTK 的基准站实际上也是需要参 数的 4.21 一体化解决方案能力 中海达是具有研发、生产、应用、技术支持、aopa 培训、本地化售后、项目服务外包全方位一体化 的服