.................................................................................64 2.4.12.4 深度感知摄像头.................................................................................................... hover camera 及零度智控的自拍无人机 dobby 的样机。 ② Intel （英特尔） 主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核 的英特尔凌动（Atom）处理器的 PCI-express 定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何 避免近距离的障碍物。 随着传统 PC 销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片 RK3288。瑞芯微就有展示基于 RK3288 的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示 并试飞。 据介绍，这款无人机产品采用轴距 300mm 的四旋翼，基于瑞芯微 RK3288 是处理器，摄像头与机身 采用了一体化设计，支持 1080p 视频拍摄。机身重量约 730g，续航时间为 14 分钟。功能方面，支持一 键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。 ⑪ 全志科技

飞行性能.....................................................................................73 4.1.2 摄像头规格.................................................................................75 4.2 地面站设备.... .....................................225 1. 项目概述 本项目旨在开发一套低空无人机 AI 识别自动处理图像系统， 该系统能够通过无人机搭载的高清摄像头实时捕捉地面图像，并利 用先进的 AI 算法对图像进行自动识别和处理。系统将广泛应用于 农业监测、城市规划、灾害评估、环境监控等领域，提供高效、精 准的数据支持。 系统的核心功能包括图像采集、实时传输、AI 将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 保无人机在复杂环境下的安全飞行。 项目的主要技术难点在于 AI 模型的训练和优化，需要大量的

容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 汽车 无人机 摄像头 智能穿戴 机器人 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 一站式场景解决方案。真正实现智能控制、 智能操作、智能处置于一体的终端布局。 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 安保巡逻机器人 AI 智能摄像头 垂直起降固定翼无人机 智能头盔 无人船 高清大屏 多旋翼无人机 机载气体监测仪 多光谱 / 高光谱相机 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud 商业级 Cloud 中国联通 5G MEC Server MEC Server 无人机 摄像头 门禁 消费级 Cloud 通过互联网公网进行普通服务连接 通过高速安全网络进行专有服务连接 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 系 统 解 决 方 案 无人机大气智能监测系统解决方案 污染防控

：实现三维模型中的机电设备数据的打通 ，支持图形动态渲染、支持动态天气模式、支持报警信 号效果增强、支持多种动画效果展示 ，在三维模型中点击相应的设备即可查看实时监控数据 ，比如摄像头可以查看实时视频、空调可以查看运行参 数等 ，设备信息包括设备的模型数据、位置数据、档案信息、监控数据、报警数据等 ，部分数据可直接从三维模型中读取 ，另外一些附加信息需要 ，可以让观众通过手机或者平板电脑的摄像头影像识别出他正在观看的展品 ，对展品的三维空间位 置进行实时定位 ，然后在手机或者平板电脑上启动一段关于这个展品的交互体验。 当观众在展厅中游览时 ，他不再只是被动的接收信息 ，而是能主动同展品进行交互 ，铺开一个新的展览维度 ，提升展览效 果 ，极大地增强参观展厅的趣味性。 AR 交互体验系统 AR （增强现实） 是一种通过摄像头对现实三维空间进行定位 ，从而在现实影像上叠加虚拟影像的技术。 会议扩声 专业音箱 调音台 文件跨区演示 中小型会议 中大型会议 多方异地沟通 远程会议 多级会议 （ 省 / 市 / 县 / 乡 ） 一体化高清终端 超强环境适应摄像 头 全适配软 终端 v IP CAM 入会 SIP 话机接入 全空间全时域全终端的即时会议 ， 具有直播、 录播、 点播、 互动、 交流、 协同、 分享能 力 设备统一管理 智能资源分配

搭配此套无人机全自动巡检系统，风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像 分析自动化的“三个自动化” 。 ▍ 自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。 ▍ 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 后端处理软件规划巡检路线。 机场自动换电，无人机释放。 无人机飞行至指定风机上方。 风机叶片智能巡检流程 STEP3: 风机定向 风机偏航角度测试 无人机飞行到风机正上方； 摄像头从上往下拍摄风机俯视图； 检测风机与机舱位置，确认风机在 地理坐标系下朝向角度。 风机航向角图像识别软件标定作业图 风机叶片智能巡检流程 STEP4: 机舱轮毂定位 风机机舱轮毂定位 根据风机偏航与角度，飞行到风机 15 m/s （ 7 级风力） 最大飞行时间 （空载） 55 分 钟 IP 防护等级 IP45 工作环境温度 -20° 至 50° C支持云台 双光相机 / 喊话 / 激光 / 照明等多镜 头 多旋翼 AI 无人机 多旋翼 AI 无人机 尺寸 :810×670×430 mm, 重量： 3.6kg ，含电池 6.3g 人工成本 机库购入成本 + 保修费用 = 自动化成本

行 全 方 位 近 距 离 观 察 ， 帮 助 掌 握 真 实 情 况 ， 提 高 执 法 效 率 ， 为 环 保 大排查工作夯实了基础。 全 方 位 近 距 离 观 察 利用无人机携带的高清摄像头进 行跟踪摄像和拍照，可第一时间 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 第 一 时 间 获 取 资 料 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 存储温度 -30℃-70℃ 公 司 优 势 及 保 障 C o m p a n y a d v a n t a g e s a n d g u a r a n t e e 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 环保通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 应用层 笔记本地面站 垂起固定翼无人机 环保视频专网 黑客攻击 中国移动 5G 5G 网络 机器人 云端大数据 +SAAS 政务级 Cloud 商业级 Cloud 中国联通 5G MEC Server MEC Server 无人机 摄像头 门禁 消费级 Cloud 通过互联网公网进行普通服务连接 通过傲势高速安全网络进行专有服务连接 傲势无人机助力大气污染防治纵深发展 2019 年 11 月 12 日，成都市委副书记、市长

题。众所周知，消费级无人机主要面对航拍爱好者，而以往的无人机只是固定翼，只能直飞直往，根本做 不到悬停，这么短的时间别说照相了，连取景都只能一眼掠过。所以一旦多旋翼技术成熟，且随着智能手 机成熟的高清摄像头市场和 Gopro 运动相机的推广，消费级的航拍市场自然一触即发。 第 12 页 广州中海达天恒科技有限公司 。这一传统采 集模式，既浪费时间、人力，也存在一定的安全隐患。为解决这个难题，绿化管养处采用了无人机巡查新 模式，确保违章毁绿种菜、垃圾死角等问题能被及时发现。投入使用的无人机，配有高清运动摄像头，飞 行高度可达 300~500 米，并可长时间在空中悬停，执行停机定点监控、拍摄，远距离无线实时影像回传， 极大地提高了巡查的效率。 第 15 页 第 19 页 广州中海达天恒科技有限公司 （2）点哪飞哪，具备傻瓜式操作; （3）清晰摄像头，清晰成像，实时了解火险数据; （4）即时监控，可执行夜航任务; （5）微波传输，避免野外架线; （6）快速转移，可大范围在森林区域进行防火侦查。 图 28 无人机巡视监测森林火灾

信号被干扰或遮挡 时，仍能提供可靠的短期导航数据。这一特性使其非常适用于复杂环境中的飞行任务，尤其 是在 GNSS 不可用或信号不稳定的区域。 3、VN 技术 视觉导航技术依赖无人机上的摄像头或其他光学传感器，通过捕捉环境图像并与已知地 图进行比对，计算出无人机的相对位置。这种技术适用于城市、室内和隧道等复杂环境，能 够在 GNSS 信号不足或完全丢失的情况下为无人机提供定位支持。视觉导航结合了图像识别、 航领域，但在低空无人机飞行管理中，其逐渐被用于对合作无人机的实时追踪。通过这种方 式，可以有效确保空域中各飞行器之间的安全间隔，但其对非合作无人机的监测能力依然有 限。 5、阵列摄像技术 阵列摄像技术通过多摄像头组成的摄像阵列，提供广视角、高分辨率的影像数据，适用 于对低空飞行目标的实时监控与取证。通过先进的图像处理算法和计算机视觉技术，摄像阵 列能够自动识别和跟踪无人机的飞行路径、姿态，并记录高清影像。这一技术对于视频取证、 确定位。系统兼顾各种导航系统的精度差异，通过融合算法（如卡尔曼滤波）提高位置确定 的准确性。例如，当 GNSS 信号丢失时，INS 可以继续提供位置推算。 3) 监测系统集成 监测系统包括雷达、摄像头（多光谱、红外等）、边缘计算设备等，用于实时环境感知 与态势监控。监测系统与飞行控制系统集成，提供实时数据用于决策。例如，雷达感知飞行 器周围的空中障碍物，将信息反馈给避障系统。 4）气象设备集成

6 市民对政府服务新的诉 求 云计算、物联网、移动 互联网等技术的日新月 异 城市管理日益提高要求下对于信 息资源的需求提升 十九大提出要以人为核心 保障民生，推进新型城镇 化 传感器 摄像头 RFID 信息发布 信息爆炸 移动终 端 1.3 智慧城管面临机遇和挑战 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，凌空执法，对各类交通违法行为进行抓拍， 这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。 3.3 5G 应用场景 2—— 高速巡查 3.10 5G 应用场景 9—— 基于 GIS 的多媒体指挥调度 可视指挥，随身而行：通过 5G 的大带宽传输和精 准定位能力，实现位置 + 图像 + 语音综合调度： • 使用手持台查看监控摄像头 • 通过调度台发起终端的监控 • 通过调度台进行视频的分发 • 双方可视的 5G 高清视频对讲 环 境 监 控 系 统 环 境 监 控 系 统 整合市内每

建设已进入由“数字环保”向 “智慧环保”全面推进的新时期。 ① 弥补了人员的不足 智能化监管转变了“人海战术”执法监管模式，科学统筹有限的执法资源。工作人 员即使没有到达现场，也可以通过摄像头进行 24 小时实时监测，一旦发现问题 可以及时溯源追责。 ② 对人力形成了有益补亮 以往执法监管靠双脚去走、双眼去看、双手去测，但仅靠人力难以解决一些急 难险重的问题，而技术手段的协助能够有效提高工作效率。 第四章 主要产品介绍 4.1. 无人机飞行平台 4.1.1. 多旋翼无人机 4.1.1.1. 大疆 M300 大疆 M300 集成大疆先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和 FPV 摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪， 打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能，可适配多款 DGC2.0 接口的 挂载，支持第三方载荷，可满足不同领域的使用需求。 序号 核芯显卡 620 硬盘 512GB SSD 处理器 Intel®Core ™ i7-8665U vPro™ 处理器（主频 1.9GHz， 睿频 4.8GHz，缓存 8MB） 摄像头 前置：2MP IR/摄像头滑盖（支持 Windows Hello 功 能） 扩展卡槽 Micro SDXC I/O 端口 USB 3.1*2 USB 3.1 Type-C 端口（支持 USB 供电）*1