装配配置较低，生产成本低数万到数十万美元 武器数量多功能，研发周期长，成本高昂 平台适应性 起飞降落更加灵活，平台适应性高 受跑道场地限制 资料来源：《军用无人机发展现状和趋势》、《美军无人机发展现状及趋势》、《大中型察打一体无人机系统设计综合技术》、浙商证券研究所 1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备 无人机最初用途是靶机。无人机概念于 1914 年一战时期由英国人卡德尔和皮切尔提出， 最大飞行速度 km/h 216 280 280 230 444 370 290 最长续航时间/h 24 24 35 30 27 28 35 资料来源：《美军大中型察打一体无人机发展特点及趋势》、《中美无人机对比及其启示》、中无人机、航天彩虹、浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 14/34

送遥控指令，控制无人机安全着陆。这种操纵方式与有人驾驶飞机几乎一样，准确、可靠，但他的视景偏 小，而且机载和地面设备都比较复杂，造价较高。由于测高、定位精度不够，无人机想要实现自动着陆， 可能很困难，也很危险。目前的大中型先进无人机（如 RQ-1“全球鹰”等），基本上都能利用机上和地面控 制站配备的计算机飞行控制系统，GPS/惯性导航定位系统、微波导航/着陆系统，精确测高系统等，按照 预定的程序和下滑曲线，自主完