03 载人 载物 特种作业 载人， 一般可以旅游观光、商 载 物 ，物流运输、快递配送。 特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 实时 GIS) 地理统计分析、有限元 分析、元胞自动机模拟 数据科学 云原生 GIS 云使能 GIS 、云 GIS 云原生 GIS( 微服务、容器化、 自动化编排 ) 边缘计 算、 ServiceMesh Serverless 、 AIOps 新一代三维 GIS 二三维一体化 倾斜摄影模型、激光点云、 BIM 、 VR/AR 、场三维 CIM 、三维地理设计、游戏引 擎 基于 航路规划样本集 多任务负载样本集 应急模拟样本集 GISTC P22 快速开始 视频影像地理配准 AI 大模型 - 智能算法引 擎 关键点匹配 智能航线规划引擎 虚 实地理 匹配引擎 目标检测识别引擎 GISTC 智能航线监测飞行 传统航线监测飞行 P23 配准结果 相机模型 LightGlue Sol ePn

2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 根据《中国地理信息产业发展报告 (2023) 》中的地理信息产值发展，以及《中国 遥感卫星及应用产业发展蓝皮书 (2022 年 ) 》中的卫星遥感产业情况，结合民用 无 p9 人机行业发展情况，对 2018-2028 年对无人机遥感产业产值情况进行估算。 建立了统一规范的海量无人机高分辨数据目录管 理 平台，可实现数据录入管理、可视化报表分析、 多 维数据统计等功能； ·2021 年 2 月 1 日实施的《无人机遥感数据编目》 团体标准，由中科院地理所牵头， 26 家公司参与 编写的数据共享标准已经实施； ·2024 年正在申请《无人机遥感数据编目》升级 为 行业标准； · 拟申请《无人机遥感数据资产定价入表》团标 · 部署无人机空港，实现无人机机巢与智能巡检系统互联互通。 · 采 用 3DGIS 实现无人机航线布局，并进行仿真分析、路径优化；形成高精 度 点云数据集、倾斜影像数据集、三维数字孪生底座、基础地理数据仓库等。 · 高速公路道路裂缝、混凝土缺块、钢筋露筋、锈蚀等梁底病害的智能识别服 务。 GISTC 低空遥感数据赋能空天数据大模型 GISTC 提高模型任务完成性能

建设单位主要职责、建设背景和应用现状 一、建设单位主要职责 （一）建设单位简介 xx 市自然资源和规划局作为市政府工作部门，统 筹全市自然资源管理、国土空间规划、生态保护修复、不动 产登记、测绘地理信息等核心职能，负责贯彻落实国家及省 关于自然资源领域的法律法规和政策要求，履行 “两统一” 职责（统一行使全民所有自然资源资产所有者职责、统一行 使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责）。单位下设 （二）建设单位主营业务 xx 市自然资源和规划局作为统筹全市自然资源管 理与国土空间规划的核心部门，主要承担国土空间规划编制 与用途管制、自然资源调查监测、生态保护修复、耕地保护 执法监察及测绘地理信息管理等职能。 （三）建设单位职责分工 1.xx 省自然资源主管部门：业务指导与统筹 省厅负责将 xx 市自然资源低空监管技术示范应用 推广至全省，制定工作方案，明确工作标准，组建省级综合 “人力不足、效率低下、精度欠缺” 等 实际困难，传统监管模式已难以适应新形势下的管理需求， 面临多重挑战： 1.态势感知能力薄弱 Xx 市自然资源现有监管依赖人工巡查与卫星遥感 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5

空 飞 行 国 家 综 合 监 管 服 务 平 台 。 将 分 散 的 资 源 进 行 整 合 ， 提 高 管 理 效 率。 建设方向 组织编制低空飞行航图，建立低空三维数字 化网格化地理信息系统，加大低空飞行情报、 气象等产品供给。为飞行活动提供准确的信 息支持。 05 ##### 强化人才培养 强化专业人才队伍建设，优化适航标准、审 定模式与技术，提升适航审定能力。培养更 成立飞行培训学校，为人员提供专业培训与认证，收取学费和认证 费用，还可与企业开展定制化培训项目。比如为物流企业培训专业 的无人机操作员。 02 、 数据服务模式 利用无人机等进行数据采集，为地理信息、环境监测等领域提供数 据服务，出售数据报告或提供定制化分析服务。例如通过无人机对 农田进行测绘，为农业生产提供精准的数据支持。 低空物流配送的商业模式 软件与系统服务模式 开发飞 电池性能不足 ##### 通信技术可靠性 5 技术层 面挑战 eVTOL 需要先进的检测和防撞系统、推 进和感知系统，以及适应航空标准的雷 达、光学和地理定位传感器，还有人工 智能、多传感器融合等新兴技术。 城市空中交通愿景的实现需要安全且满 足轻量化要求的电池系统支持。当前主 流电动车续航可达 500 公里以上，而同 样 的电池仅能支撑载

是提高数据的质 量和可用性。  数据清洗：对采集到的原始数据进行准确性、完整性、唯一性 等方面的检查，剔除冗余或错误的记录。  数据整合：整合来自不同来源的数据，例如无人机飞行数据、 地理信息数据和环境监测数据，使得统一的数据结构能够被后 续分析使用。  数据转换：将原始数据按照分析需求进行格式转换，如将时间 序列数据转化为更易于分析的结构化形式。 其次，数据融合技术在低空产业管理中扮演着至关重要的角 数据融合技术可以使用以下几种方法： 1. 传感器融合：将来自不同传感器（如 GPS、IMU、激光雷达 等）的数据进行整合，以提高定位与环境感知的精度。 2. 数据层融合：将多个层次的数据（例如基础地理信息、地表特 征数据等）结合，通过层叠分析提高决策的精确度。 3. 事件融合：将来自不同事件的数据进行组合分析，从而识别更 复杂的事件模式，例如在城市管理中集成交通流量和天气信息 预测交通堵塞。 学习算法 （如支持向量机、决策树、随机森林等）可以在数据中寻找复杂的 非线性关系，从而提取出有助于管理和决策的特征。 最后，数据可视化技术则是将复杂数据以图形化方式展示，使 决策者能够更容易地理解和解析数据结果。通过图表、GIS 地图以 及实时监控面板等手段，可以使得数据分析结果更加直观，帮助管 理人员及时把握动态变化和趋势。 在平台中应用数据处理与分析技术，最终的目标是实现对整个

降飞行器（eVTOL）等新兴领域，在工业服务、社会管理、农业生产、 娱乐观光等领域都有着广泛的应用场景和巨大的市场潜力。从目前看， 有人飞行在旅游观光、医疗救护、运动娱乐和短途运输等方面已经有 了较为成熟的应用，无人机在地理测绘、影视拍摄、应急救援、空中 巡查、城市管理、飞行表演等方面崭露头角。随着低空空域管理制度 和技术不断成熟、低空飞行器制造相关技术快速突破、居民收入水平 不断提高，无人载货、eVTOL 等新应用将快速进入全面商用阶段，低 近年来，攀枝花东区紧抓时代机遇，经济社会发展紧跟时代步伐， 在通航医疗救护，无人机植保和城市服务等领域开展了大胆尝试，并 取得了一定的成效，为进一步发展低空经济奠定了一定的基础。攀枝 花地处川滇交界的横断区域，特殊的地理气候条件赋予低空经济发展 的独特个性。但东区低空经济发展仍处于起步阶段，底子薄、规模小。 1、低空经济犹如星星之火，但未成燎原之势 截止目前，东区已在通用航空、应急救援、无人机巡航、无人机 推动企业、协会、高校通力合作，不断激发市场活力与内生动力，努 力营造良好的市场环境。 因地制宜，突出特色。充分发挥自身资源秉赋和独特优势，聚焦 低空经济细分领域深耕细作，把握应用场景试点基础优势。东区应充 分发挥钛新材料、独特地理区位和特殊应用场景等方面的既有优势， 加快在产业链关键环节和代表性场景应用平台建设等方面布局，力争 在全国乃至全球低空经济发展中独树一帜。 中飞院低空经济中心 10 创新驱动，高效发

比 较高，不符合以人为本的发展理念。在一些应急情况下时间就是生命，也 不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 -20℃～+55℃，90%±3%，非凝结 28 储存温度 -40℃～+65℃ 三、机机中继数据链 该设备适用于在林区山体遮挡的情况下，但又很难寻找制高点解决架 设地面天线的问题，可采用机机中继的方案，从而解决了地理因素制约无 人机通信的难题。 在多年的巡查应用中，我们发现无人机的信号很容易受到楼房、山区 的阻挡，导致 3-5 公里可能就会丢失信号，无法覆盖更远的距离。为了传 输更远的距离，就需要寻找制高点去架设地面天线。大部分情况下寻找制 高点费时费力，同时危险系数也比较高，不符合以人为本的发展理念。在 一些应急情况下时间就是生命，也不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我方推出了复合翼中继无人机，彻底解 决了地理因素制约无人机通信的难题。该复合翼中继无人机，集成了我方 当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点，可以让复 合翼无人机真正有底气发挥航程远、长续航的优势。 图 3.10 通信中继模块

5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。 3.1.2 基于地图工具的大范围地理化自动飞行巡航功能 通过地图工具开发多场景的智能巡检功能，可以配置

痛点 1 痛点 3 飞行服务 通航运输 空域侦测 防御反制 农林植保 电力巡检 探矿采油 地理测绘 监管能力：低空监管平台的领先者 飞服能力：场景应用能力的提供者 天翼“星巡”低空监管平台 即时配送 空中游览 航空运动 信息基础设施 航线申请 空域规划 巡查 +AI 服务 消息 位置定位 2D/3D 建模 地理空间分析 多数据融合 高质量回传 流媒体 生态能力 低空监管 航空消费 公共服务 生产作业 应急救援 路政巡查 城市治理 气象探测 环保监测 警务航空 . 属地 化服 务 重点区域属地化服务能力，贴近用户需求 • 快速响应 面对面服务，敏捷响应 • 深入当地现状 定制符合客户要求的服务方案 • 地理优势 便于营销与实施 我们的优势 - 以用户为中心持续演进， AI 大数据赋能，助力低空经济产业赋能 专业能力：通信、感知、安全等 大数据能力 物联网能力 AI 能力 高效的服务闭环

年的无人机行业从业经验给我的启示 无人机平台本身好坏不是无人机行业应用成功与否的核心。 必须同时 具 备专业的知识储备和丰富的跨界经验 ， 才能打破天花板。 经过多年的发展 ， 以空间定位、 对地观测、 地理信息为核心的测绘技术 取 得了长足的进步 ， 与相关科技的交叉融合渐成常态 ，获取、 处理、 服 务能 力显著提升 ———— 出自 陈军院士 《智能化测绘的基本问题与发展方 向》 RIEGL 系列全要素采集方 案 P16 全新 P6 电动垂直起降飞行平 台 抗风性能 6 级 续航时间 4h 最大载荷 10kg 起飞重量 25kg 翼展 4m P17 P18 前向运动规划 地理位置 飞行测区选择了位于四川省成 都市青白江某小区 ，面积约为 0.224k ㎡ 。小区内多为五层居民 楼 ，且附近无较高层建筑 ，起 飞 场地宽阔安全。 全要素解决方案的案例 P19