清晰度提升 27%。面向摄影测 量的深度学习方法[49]在特征提取阶段融入相机内参约束，通过投影一致性损失优化深度估 计，将密集重建点云的平均距离误差降低 19%。 此外，移动端适配与跨模态融合成为无人机视觉任务研究热点。轻量化 CNN[50]通过深 度可分离卷积与通道剪枝，将模型压缩至 1.2MB，实现 Android 设备 1080p 图像 25fps 超分，满足实时航拍预览需求。可 group）特征相似度，以同时保障图像的低频色彩保真度与高频纹理真 实性。实验表明，MAP-Net 在合成数据集（如 HazeWorld）和真实场景数据集（如 REVIDE） 中均优于传统方法，尤其对动态场景的适应性较强；但其主要局限在于对远景浓雾的去除能 力有限（因深度信息估计误差随距离增大而累积），且依赖合成数据训练可能导致真实场景 泛化性下降，后续研究通过引入非对齐训练与深度估计联合优化等策略进一步提升了其实用 12，实现“生成-去除”的对抗博弈平衡。 针对于真实雨图配对数据缺失问题，RRLF[98]提出反馈驱动框架：前端网络输出初步结 果，反馈模块通过误差敏感损失识别残留雨纹，驱动后端网络迭代细化，使合成-真实场景 泛化误差降低 37%。针对动态环境适配，CL-Derain[99]设计任务增量架构，弹性权重固化防 止旧任务遗忘，动态内存回放存储典型雨纹模式，跨数据集迁移 PSNR 衰减<0.8 dB，实现

交通治理飞控平台关键技术应用 飞机版 机场标准版 机场增强版 1 、无人机交通管理应用平台 运行监测 ▲ ▲ ▲ 设备管理 ▲ ▲ ▲ 航线制定、计划任务 ▲ ▲ 多机场接力 ▲ 视频分组 ▲ 违法记录合成 5 类 9 类 支持定制 语音喊话 ▲ ▲ ▲ 2 、二次开发接口 视频转发 ▲ ▲ ▲ 轨迹跟踪 ▲ 3 、基础设施 D-RTK 3 中继站 ▲ 机场套装 经纬 M30 系列、经纬

事故现场进行 三维建模 应急救援 - 人员搜救 搭载双光吊舱 可昼夜搜寻生命迹象，一旦搜索到受困群 众，可利用无人机精确定位将地理位置同 步到救援人员，提高救援的精准度和效率。 搭载 SAR 合成孔径雷达 配合 SART 雷达搜索应答器，快速大 范围搜索地面车辆和人员。 可 见 光 吊 舱 搜 索 夜 间 热 红 外 搜 索 S A R 海 面 搜 救 SAR 雷达 相控阵体制卫通

使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问题，保障多主体联合救援的安全性与可靠性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾 斜摄影+地面物联网传感器（水位、地质位移监测）"的立体监测网络。卫 星负责广域灾害初判（如台风路径追踪），无人机实施灾区精细化勘察 （如房屋损毁程度识别），地面传感器提供实时微环境数据（如堰塞湖水

2.7.9.8 五镜头与单、双、三镜头倾斜相机对比...............................................................141 2.7.10 合成孔径雷达............................................................................................... 螺旋桨旋转时，桨叶不断把大量空气（推进介质）向后推去，在桨叶上产生一向前的力，即推进力。 一般情况下，螺旋桨除旋转外还有前进速度。如截取一小段桨叶来看，恰像一小段机翼，其相对气流速度 由前进速度和旋转速度合成。桨叶上的气动力在前进方向的分力构成拉力。在旋转面内的分量形成阻止螺 第 62 页 广州中海达天恒科技有限公司 ，充电饱满后，可以检测出有弧度的下降，不同厂家根据技术， 有不同的下降，国外称这种充电器为 Peak 充电器，“Peak”一种检测模式） 图 89 镍镉电池 2.6.4 镍氢电池（Ni-MH） 镍镉电池的升级版，由氢离子和金属镍合成，电量储备比镍镉电池多 30%，比镍镉电池更轻，能量密 度高于镍镉；比镍镉电池价格贵，使用寿命也更长，并且对环境无污染；自放电比铅蓄电池好，与镍镉电 池一样。 图 90 镍氢电池 2.6.5

效 率。以下是对关键子系统的详细描述。 首先，监视子系统是关键的一环，通过雷达、人工智能算法及 卫星导航系统，对空域内的航空器进行准确定位和跟踪。基于雷达 与 ADS-B（自动相关监视广播）合成的信息，该子系统将实时更新 空中交通的状态，并对潜在冲突进行预警。以保证安全运营。 其次，航班计划管理子系统负责收集、处理和分配所有航班的 计划信息，包括起飞、降落和飞行路径。通过与航空公司和机场调 首先，平面雷达和三维雷达的结合使用是本系统设计的关键。 平面雷达主要用于监测空域内的飞行器实时位置，而三维雷达则能 够提供更加详细的高度信息，使得空中交通管制员可以清晰识别飞 行器的飞行状态。 其次，本系统将采用先进的合成孔径雷达（SAR）技术，该技 术因其高分辨率的成像能力而受到青睐。SAR 可以在恶劣天气条件 下提供可靠的目标跟踪能力，对于复杂的空中交通环境尤为重要。 其优势在于，通过对复杂区域的成像处理，可以在较长的距离内实 带来的影响，从而帮助管制员作出及时的调整和决策。 具体的技术参数如下： 技术类型 功能 特点 平面雷达 监测飞行器运动 实时追踪，成本相对较低 三维雷达 提供高度信息及运动参数 高精度数据，复杂环境可靠 合成孔径雷达 远程、恶劣天气下成像 高清晰度，长时间监控 光学传感器 可视化监测 适用于近距离、清晰天气 红外传感器 夜间与低能见度条件监测 不受光照影响，灵敏度高 通过这些技术的集成，空中交通管制系统将广泛提升飞行器的

时长力争达到 10 万小时，无人机飞行时长力争达到 200 万小时。低空经济标杆应用场景进一步扩容升级。 江西省 江西省关于促进低空经济高质量发展的意见（征求意见稿） 2024/8/9 技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络基本建成，建成 23 个左右通用机场、 500 个左右直升机起降点（含固定及临时 起 降点）和一批无人机（含 eVTOL ）起降场地。在试点区域建成低空智联网，便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系逐步完 逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成 150 个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础设施，建成 3 个 以上试飞测试场和操控员培训点，开通 100 条以上低空航线，基本建成技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络，有 效满 足低空飞行各类需求。 阿拉善盟 阿拉善盟低空经济高质量发展实施方案（ 2024—2027 年） 2024/12/16 规划建设 5 个通用机场、低空飞行综合服务站，到

使得高质量负样本的 收集面临严峻挑战。 为系统构建具备强判别能力的感 知模型,需采用 3 种样本优化策略。 一是主动收集:在 系统部署区域长期采集实际数据,重点积累被误报的 困难样本。 二是数据合成:利用生成对抗网络生成逼 真的虚警样本(如特定背景下的飞鸟、塑料袋图像或点 云数据等)。 三是物理模拟:通过仿真环境构建各类虚 警场景,扩展样本覆盖范围。 在训练策略层面,实施困难样本挖掘机制

化平台预留 AI 算法迭代接口，可适应未来 5-8 年监管需求 变化，避免重复建设导致的资源浪费。从长期看，体系化建 自然资源 xxx 项目建设方案 17 自然资源 xxx 项目建设方案 设的综合成本仅为传统模式的 1/2，而监管效能提升可达 5 倍以上，具备显著的经济合理性与投资价值。 三、可行性 （一）技术可行性 当前低空遥感监管技术已形成 “硬件成熟、软件 智能、系统闭环” 的完整生态 Matrice 4 系列相机具备更大的光圈与智能低光性 能，大幅提升了低光环境表现，增强傍晚及夜间有效作业能 力，可应用于更多作业场景。相机夜景模式强力升级，夜景 模式通过机载算力对影像进行多帧合成，提升相机在暗光环 境下的画面和拍摄效果。全彩夜视支持三种模式随心选择， 并提供两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯，可 轻松突破暗夜限制，使搜救目标一目了然。Matrice 4 系列 六颗高 电子去雾自动 M4TD 相机具备更大的光圈与智能低光性能，大 幅提升了低光环境表现，增强傍晚及夜间有效作业能力，可 应用于更多作业场景。相机夜景模式强力升级，夜景模式通 过机载算力对影像进行多帧合成，提升相机在暗光环境下的 画面和拍摄效果。全彩夜视支持三种模式随心选择，并提供 两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯，可轻松突 破暗夜限制，使搜救目标一目了然。M4TD 六颗高清低光鱼 眼视觉

无人机系统的设计研发、生产制 造，不开展机体、配件成品等原材料的生产活动，因此需向供应商采购机载成品、机体、地 面站、综合保障设备等无人机系统总装集成所需的各类原材料。 机载成品包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫通天线组合、光电监 视/瞄准装置等。机体包括机身、机翼、尾翼、起落架等结构件。地面站包括指挥控制站、视 距链路地面站、卫通链路地面站及相关产品等。综合保障设备包括机体包装箱、光轴地面检