算法优化航线调度， 提 升空域资源利用率。 与军方及民航部门建立协同机制，确 保低空开放区域与禁飞区的无缝衔接 , 保障国家安全与旅游需求平衡。 空域动态监测 军民协调机制 自然景观航线 设计覆盖山脉、湖泊、海岸线的观光路线，如“峡谷穿越线 ” 或“海岛环飞线” , 突出地域自然特色。 文化主题飞行 串联历史文化遗址、传统村落等节点，开发“古建俯瞰线” 建立生态数据库，划定保护红线， 平衡开发需求。 设施建设 采用绿色建材，建设生态友好型起 降 点 。 扩保护区 增碳汇林 智控流量 本年度通过低空旅游生态保护项目，显著提升环境协调性。 Q1 Q2 Q3 规划 监测体系 部署无人机监测系统，实时追踪生 态影响指标。 航线规划 避开生态敏感区，优化低空飞行网 络布局。 生态保护与协调开发策略 03 基础设施建设要求 通航机场跑道长度需根据机型需求设计，通常为 800-1200 米 , 材质优先选用沥青或混凝土，确保起降安全性和耐久性。 跑道两侧应设置排水系统，防止积水影响飞行操作。

航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 议，建立一个高效的空中交通管制系统关键在于以下几个方面：  流量管理：通过动态调整航班的起降顺序和飞行高度，为航空 器提供安全的距离和运行空间。  二次雷达：提供飞行器的识别信息和高度数据。 o 自动依赖监视者-广播（ADS-B）：增强空中交通的透明 度。 2. 通信系统： o 无线电通信：空中与地面的通信必不可少，包括与飞行 员的指令传达及协调。 o 数据链路通信：用于自动化信息交换，减少重复告知的 时间。 3. 管制程序： o 标准起降程序：确保飞机之间的安全距离与有序进场。 o 空中交通流控制（ATFCM）：优化航班时刻与流量分 采取了更多的安全管理措施。例如，很多国家在飞行管制中引 入了综合的风险评估模型，以便及时识别潜在安全隐患。 5. 多方协作：国际间的管制合作也在不断加强，例如通过 ICAO、FAA（联邦航空局）与各国民航局的协调，确保全球 航空运输的安全高效。 根据全球空管统计数据显示： 统计项目 2023 年数 据 全球航空旅客数量 49 亿人次 日均航班起降次数 20 万次 空中交通控制中心数量 740

范和标准，在空域管理、隐私保护、责 任界定等方面存在不足，导致管理难度 较大。 低空经济中的无人机技术应用 安全管理挑战：无人机飞行在城市低空空域，环境复杂，建筑物密 集，碰撞风险大，且与其他航空器、地面车辆的协调问题需解决， 保障飞行安全面临诸多困难。 隐私数据挑战：无人机执行任务时的拍摄和数据采集易引发隐私侵 犯担忧，需加强数据加密技术，规范飞行行为，以保护个人隐私和 数据安全。 低空经济中的无人机技术应用 人机管理缺乏明确标准。应建立法规动态更新机制，及时修订和完善法规，以适应 低空经济发展的新需求。 地方性法规差异大问题：不同地区对法规解读和执行标准不一，导致不公平竞争。需 加强全国法规的统一性和协调性，制定统一的法规解释和执行标准。 监管体系不完善问题：存在监管空白和多头管理现象，安全标准和技术规范、驾驶员 培训和资质认证体系不健全。建议明确各监管部门职责，建立统一的监管平台，完善 安 空域资源。 · 无人机集群管理技术：将多架无人机联合在一个飞行任务中进行协调和同步操作，自动规 划飞行路线、避免碰撞、实时调整飞行队形，提高集群飞行的安全性与效率。例如，在大型 活动的无人机表演中，通过集群管理技术可以实现无人机的整齐编队和精彩表演。 低空空域管理技术 面临挑战与应用前景 面临挑战：空域协调与资源共享方面，低空空域资源有限，不同类型飞行器对空域环境需求不同，需在保

域技术上的交流与协作。 低空空域作为新兴的空域资源，其安全和发展关系到全球航空活动的整体格局。统一的标准 与技术体系有助于建立全球范围的低空空域监管网络，确保各国在技术应用和政策制定方面 保持协调一致，共同应对低空空域管理的挑战。 1.2 目标与范围 低空通信、导航、监测及气象技术（通导监气）白皮书的目标是为低空空域管理提供全 面的技术框架与标准体系，促进低空空域的安全、高效运行，并推动相关技术的创新与应用。 和不可篡改性，减少信息泄露和恶意攻击的风险。 7、多频段多协议通信融合 在低空通信环境中，不同的应用场景和任务需求可能需要多种通信协议的支持，如 5G、 Wi-Fi、卫星通信等。多频段多协议融合技术能够灵活切换和协调不同的通信方式，确保无 人机在不同环境和飞行条件下都能保持通信的连续性和稳定性。这种技术有助于提升通信的 弹性和适应性，特别是在复杂空域或跨境飞行等场景。 3.2 导航技术 低空导航技术 整合，形成统一 的架构。其核心要素包括一下几部分： 1）通信系统集成 包含多种通信方式，如无线电通信（VHF/UHF）、蜂窝网络（4G/5G）、卫星通信以及 专用数据链。通过中央管理模块协调通信方式，确保不同通信技术能够无缝衔接。当无人机 从有蜂窝信号覆盖区域进入无信号区域时，系统可自动切换到卫星链路，维持通信的连续性。 2）导航系统集成 集成 GNSS、INS、GBAS（如差分

力争 在全国乃至全球低空经济发展中独树一帜。 中飞院低空经济中心 10 创新驱动，高效发展。坚持把科技创新、产业创新、政策创新作 为第一动力，统筹抓好创新主体、载体、平台和生态建设，协调推进 技术创新、模式创新和制度创新，以先进实验室和平台型企业为依托， 集聚高端人才、加强技术研发、强化成果转化，以新技术、新产品、 新业态支撑低空经济高质量发展。 开放联动，协同发展。加强与成渝双城经济区、云南大理等地的 信息；建立异常 事件空地协同快速反应机制，通过地面控制响应、低空投掷灭火弹等 方式及时控制潜在危险，及时通报事件进展；最终，形成完整的“任 务规划-飞行执行-数据收集-数据分析-火情预警-应急协调-巡护报 告”低空经济森林防火减灾防护体系和平台；支持电子地图、三维实 景地图、二维正射影像等地图源接入，通过长期存储和分析数据支持 中飞院低空经济中心 17 巡航林区数字化管理，夯实森林资源数智化管理基础。 人机设计、创新、开发大赛，航模飞行表演赛等。 筹划冬季特殊低空新型赛 事，打造一到两项全国知名的冬训特色体育赛事。 4、提前规划城市低空物流 全面梳理和规划城市各街区低空物流起降点，做好相关资源整合 协调；划定城市低空飞行保护区，规划低空物流路线；积极引入专业 物流企业开展城市低空物流试点，在运行中不断完善。 专栏 7 城市低空物流快递 全国多地积极推动城市低空物流发展。2024 年 4 月初无锡试运行了新吴

细化建设项目投资估算等； 推进低空经济产业园控制性详细规划的编制 工作； 成立陇南通用机场项目筹建专班。 协调成县通用机场用地单选 项目的报批流程； 协调与陇南机场的跑道共享 问题； 协调低空经济产业园部分用 地性质和支路路网的调整； 开展低空经济产业园控制性 详细规划的编制工作； 协调土地征收等相关手续； 项目前期“七通一平”等基础 设施建设； 。。。。 政府解决的问题 政府解决的问题 陇南 腾飞 西安通用航空科技集团成立于 2015 年，注册资金 10 亿元，公司位于西安市国际港务区港务大道 99 号。公司主营业务：通用航空规划设计、选址、立项、可研报告、军民航的协调、通用机场实施 建设及后期运营管理；航展策划、飞行培训、承办实施。 几年来在全国范围内设有 26 个办事处，并先后与 200 多县（市、区、旗）政府签订了机场项目建 设协议。目前已有新疆，河南，江苏，江

中游运营端：包括低空物流、农业植保、应急救援等场景服务。代表企业有顺 丰、京东等，其中顺丰物流无人机单机日配送量已达 2000 件。 下游支撑体系：空域管理、数据平台、培训认证等配套服务。如深圳试点"一键报 备"空域审批系统，将协调时间从数天压缩至 30 分钟。 1.2 企业自建园区的核心定位 企业自建低空经济装备园区具有多重战略定位： 技术创新引擎：通过产学研合作，推动核心技术突破，如羲岳天工研发的国内首 个 100 北摩高科参股的丝路先锋航空已构 建了从有人机到无人机一箱到底式的高效运投体系和储运投一体化的敏捷部署体系。 当前低空物流面临的主要挑战是适航认证和空域协调。无人机物流需要获得适航 认证才能大规模商业化运营，同时需要与民航、军航等进行空域协调，确保飞行安 全。 3.3 载作业业务流：垂直领域的深度应用 载作业业务流主要包括农业植保、电力巡检、应急救援、生态监测等垂直领域应 用，是低空经济中应用场景最为多样化的领域。 生产、销售等全产业链环节，形成了完整的产业生态。 政企合作模式： 政企合作模式是指企业与政府合作投资建设和运营的园区模式。这种模式的优点 是资源互补、风险共担、政策支持，缺点是决策流程长、利益分配复杂、管理协调难 度大。 典型案例是峰飞航空武汉总装基地，由峰飞航空与武汉市汉阳区政府合作建设， 汉阳区政府提供土地、政策和资金支持，峰飞航空负责技术研发和运营管理。双方合 作仅用 120 天就完成了从初

视合法性、适航认证程序与标准等问题接踵而至。为解决低空经济发展过程中产生的具体问题，美 国众议院和参议院先后通过了《先进空中交通协调及领导力法案》（Advanced Air Mobility Coordination and Leadership Act），要求建立先进的空中交通机构间工作组，计划和协调与空中 安全、低空基础设施、人身安全、网络安全等有关的工作，美国联邦航空管理局（FAA）发布《空 域和程序变更蓝图》（Urban 展。统一安全监管 与标准制定、空域规则制定以及适航认证主要由欧洲航空安全局（EASA）负责，而欧洲航空安全 组织（Eurocontrol）则作为欧洲空中交通管理的跨政府合作核心组织，更加注重国际协调和技术支 持。 在欧洲的低空研发领域，德国、法国的技术研发制造能力位居前列。两国的技术优势主要得益于两 方面内容。首先，德国的发动机制造业具有先天优势，能够为飞行汽车、无人机等提供政策支持；

• 推行城市管理领域智慧数字执法、推进执法重心下移； • 建立地上地下基础设施建设运行统筹协调城市管理体制机制 • 推进数字化城市管理平台建设，这项工作已推行多 年，但仍有近三分之一的市、县没有建立数字化城市管 理平台，各省级主管部门要督促市、县，加快数字化城 市管理平台建设步伐，并积极帮助协调财政、发改等相 关部门解决建设过程中的困难和问题，确保 2019 年 年底前所有市、县都要整合形成数字化城市管理 摄像机 综治实战应用平 台 智慧指挥调度平台 - 扁平化管理 智慧指挥调度平台 - 协同管理 事件上报 应急处置 可视化指挥 跨部门协同 对突发事件实时发现，综合会商，协调资源，调动管理 综治总指挥协调中心 突发的情况下，对人员和车辆进行及时调度， 并对不同执法部门人员进行指挥，在日常工 作过程时，对工作人员的工作情况以及任务 状态、车辆状态进行实时监控、实时调度， 提高执法队伍资源的工作效率。在发生重大

1 日 • 推行城市管理领域综合执法、推进执法重心下移； • 建立地上地下设施建设运行统筹协调城市管理体制机制。 • 推进数字化城市管理平台建设。这项工作已推行 多年，但仍有近三分之二的市、县没有建立数字化城 市管理平台，各省级主管部门要督促市、县，加快数 字化城市管理平台建设步伐，并积极帮助协调财政、 发改等相关部门解决建设过程中的困难和问题，确保 2018 年年底前所有市、县都要整合形成数字化 综治实战应用 平台 4.7 指挥调度平台 - 扁平管理 38 4.8 指挥调度平台 - 协同管理 事件上报 应急处置 可视化指挥 跨部门协同 对突发事件实时发现，综合会商，协调资源，调动管理 综治总协调中心 突发的情况下，对人员和车辆进 行及时调度，并对不同执法部门 人员进行指挥，在日常工作过程 时，对工作人员的工作情况以及 任务状态、车辆状态进行实时监 控、实时调度，提高执法队伍资