系统、数据系统等等。 硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC 收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商 Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商 AscendingTechnologies。 ③ST （意法半导体） 主控：STM32 系列。ST 全套 MEMS 陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。 ST（意法半导体的 STM32L0 系列微处理器基于 ARM 的 Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的 应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量 度越高，但并不能说像素等同于画质，和画质关系最为密切的不是像素，而是传感器的尺寸。 2.7.5.3 感光器材料 （1）CCD CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。CCD 是一种半导体器件，能 够把光学影像转化为电信号。CCD 上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块 CCD 上包含的像素数 越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD 的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD

eVTOL 25 山河星航实业股份有限公司 株洲 载人轻型飞机、无人机及航空零部件的研发 26 瓦特空间(北京)科技有限公司 北京 研发和制造 eVTOL 27 配 套 企 业 华为海思半导体有限公司 深圳 芯片 28 德州仪器 美国 芯片 29 西门子(中国)有限公司 上海 电气、电子和机械产品(电机) 30 哈尔滨安东发动机(集团)有限公司 哈尔滨 工业无人机 31 航空工业惠阳螺旋桨有限责任公司

二氧化硫(SO₂)  氮氧化物(NOx)  一氧化碳(CO)  臭氧(O₃)  挥发性有机物(VOCs) 这些气体的浓度变化将对环境质量产生重要影响。我们通常采 用电化学传感器和半导体传感器，其特点为低成本、体积小且易于 集成。 其次，对于颗粒物监测，我们需要选择能够准确测量 PM2.5 和 PM10 等颗粒物浓度的传感器。推荐使用激光反射和光散射原理 的颗粒物传感器，这 可以提高环境监 测的智能化水平。 根据上述需求，我们列出如下传感器选型建议： 传感器类别 推荐类型 数据特点 备注 气体传感器 电化学传感器 灵敏度高，响 应快 适用于多种气体监测 半导体传感器 成本低，集成 性强 颗粒物传感器 激光散射传感器 测量准确，实 时性好 是 PM2.5 和 PM10 监测的首选 气象传感器 数字气象传感器 高精度 支持温度、湿度等综合监测 视频监测传感器