进的三代歼击机歼-10，以及我国最新研制的歼-20。这些飞机的鸭翼除了用以产生涡流外，还用于改善跨 音速过程中安定性骤降的问题，同时也可减少配平阻力、有利于超音速空战。在降落时，鸭翼还可偏转一 个很大的负角，起减速板的作用。 但是鸭式布局一定程度上会牺牲隐身性能，因此美国追求的极致隐身就让美国放弃了加强机动格斗性 能优异的鸭式布局，所以我们看到美国的新一代战机 F-22 与 F-35 都没有使用鸭式布局。俄罗斯的最新一 动力。无人机的 推进系统主要由发动机或电动机、螺旋桨、发动机空气进气口和排气口、润滑系统、发动机控制、传动附 件以及传动机匣等组成。如果飞机有螺旋桨，在高转速的发动机轴和低转速的螺旋桨传动之间的减速齿轮 和轴系称为动力传动齿轮系统。 2.2.10 机体材质 飞机主要由机身承载结构与动力电子设备构成。飞机机身承载常用的材料，最好就是既轻，机身强度 又够，同时根据各部位的需求满足某些功能。 ； ④ 正常着陆时，三个机轮同时触地，这就意味着飞机在飘落（着陆过程的第四阶段）时的姿态与地面 滑跑、停机时的姿态相同。也就是说，地面滑跑时具有较大的迎角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进 行减速，从而可以减小着陆时和滑跑距离。因此，早期的飞机大部分都是后三点式起落架布置形式。 缺点 ① 在大速度滑跑时，遇到前方撞击或强烈制动，容易发生倒立现象（俗称拿大顶）。因此为了防止倒 立，后三点

人们常用滑翔比（滑翔中前进距离与下沉高度之比）来衡量滑翔性能的优劣。由滑翔飞行的平衡关系 可知，滑翔比与升阻比相等。现代高级滑翔机的升阻比最高已超过 50。 有的滑翔机机翼上还装有可操纵打开的减速板，用于在必要时增加阻力，或是在着陆下滑时调整下滑 角，以便在指定地点准确着陆。 图 69 滑翔机结构图 （1）主翼 是产生升力的最主要结构，没有它，滑翔机就只能待在地面上了。滑翔机飞行时，受到气流的影响， 飞行速度和高度的关键所在。 2.1.2 直升机 2.1.2.1 直升机简介 直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一 般由发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。 直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行， 特别是可在小面积场地垂直起降。 当 度，飞机也因而能向前飞行。 图 89 水平移动侧视图 相反的：当 M1、M2 电机加速、M3、M4 电机减速时，飞机就会向后倾斜，从而向后飞行。 同理可得：当 M1、M4 电机加速，M2、M3 电机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行； 当 M2、M3 电机加速，M1、M4 电机减速时，飞机向右倾斜，从而向右飞行。 2.1.3.3 共轴多旋翼 目前，部分无人机厂商推出了共轴多旋翼无人机，

材料制成可减少恶劣天气造成 的腐蚀和沙尘的磨损。 驱动系统为一个 V 型皮带轮直接固定在发动机输出轴上，V 型皮带将动力传输到上皮 带。桨毂减速器内有 1 只超断离合器，离合器内轴将动力向前传到旋翼，向后作用到尾 翼，旋翼减速器齿轮箱输入轴和尾桨驱动长轴两端都装有挠性联轴器。其主齿轮箱， 包含 单机螺旋伞齿轮装置，均为密封散热润滑设计。 动力装置为一台 4 缸四冲程水平

发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常 为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器 - 动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 动力装置 --- 活塞式 动力装置 --- 电动 出于成本和使用方便的考虑， 微型无人机中普遍使用的是电 动动力系统。 动力装置 --- 涡喷 涡轮喷气发动机的组成：进气道

态稳定，大大降低了操作难度。 起降系统是低空飞行器安全着陆和起飞的关键组成部分，尤其对需要频繁起 降的无人机来说尤为重要。起降系统设计先进，使其能够在多种地形条件下平稳 地进行操作。降落时，通过设计有效的减速机制和稳固的结构来减小冲击力，保 证了飞行器的完好无损。而起飞，则依赖于高度优化的发动机或电机控制算法， 来确保一个高效且安全的起飞流程。 智能避障系统与自动导航功能进一步增强了飞行安全性，允许飞行器自主规