低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言..................................................................................... 低空智联网面临的挑战................................................................................15 四、 低空智联网的关键技术.....................................................................................15 4.1 高效空口传输技术

.................................................................................... 19 4.4. 安全防护关键技术..................................................................................... 20 4.4.1. 内生安全 《安徽省加快培育发 展低空经济实施方案 （2024—2027 年）及 若干措施》《芜湖市 低空经济高质量发展 行 动 方 案 （2023—2025 年）》  围绕低空感知管控体系和低空信息安全关键技术开展 研究，有序推进要地防御技术创新迭代。  积极运用人工智能、大数据等新一代信息技术，提高 低空飞行服务系统的响应速度和各项飞行数据处理能 力，采用加密技术、访问控制等手段防止数据泄露或 空经济相关产品的安全技术和标准研究。 浙江省 《绍兴市人民政府关 于推进低空经济高质 量发展的实施意见》 《关于支持民航强省 低空经济发展加强自 然资源要素保障的通 知》  围绕低空感知管控体系和低空信息安全关键技术开展 研究，有序推进要地防御技术创新迭代。  加快推进实景三维浙江建设，打造全省低空三维可持 续更新的数字孪生空间，夯实基础数据资源底板，为 航线规划、航路管理、低空基础设施建设、低空经济

各地的跑道长度、停机坪面积、导航设施等标准差异 较大，导致资源难以有效整合和共享。同时，缺乏统 一的标准体系也使得基础设施的兼容性和互操作性较 差 。 基础设施建设滞后 技术与人才瓶颈制约 关键技术待突破 低空经济相关的一些关键技术仍有待突破。例如，电 池续航问题是制约 eVTOL 飞行器和无人机发展的重要 因素，目前主流电动车续航可达 500 公里以上，而同 样的电池仅能支撑载 1-2 人的 生产服务、公共服务、航空消费等 应用场景，培养产业技术和管理人才。如北京航空航天大学等 6 所高校增设“低空技术 与工程”专业，为低空经济培养专业技术人才。 低空经济人才培养策略 · 关键技术解析 · 空域监测与感知技术：利用雷达、卫星、自动化传感器以及无人机与地面站通信等手段，实 时监控飞行器位置和状态，帮助空管人员掌握飞行器高度、速度、轨迹等信息，避免冲突， 保障飞行安全。

通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 节点 互联互通。为保证系统健壮性，同时兼顾负载均衡，低空通信技术需满足多种网络通信的兼 容性及可扩展需求，从而确保飞行器的稳定可靠飞行。低空通信技术的关键技术涉及多方面， 为无人机及其他低空飞行器提供安全、高效的通信保障。以下是每项关键技术的详细描述： 1、无线通信技术 无线通信技术是低空通信的基础，用于在无人机和地面控制站之间实现数据和命令的实 时传输。常见的频段包括 900 MHz、2 术有助于提升通信的 弹性和适应性，特别是在复杂空域或跨境飞行等场景。 3.2 导航技术 低空导航技术是无人机及其他低空飞行器实现精确飞行的重要保障，其关键技术涵盖了 定位、导航、路径规划、环境感知等多个方面。以下是对相关关键技术的详细描述： 1、GNSS 技术 全球导航卫星系统（如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo）是低空导航的核心基础。GNSS 通过卫星信号

专题赛全国决赛一等奖。 科创成就： ”尖兵领雁 +X” 科技计划项目成功立项 • 计量大学“面向典型低空场景的专业化无人机研发与应用研究” • 省交科院“复杂低空空域数智化管控关键技术研究及应用” • 气科所“精细化气象监测预报关键技术研究及应用” 省监管平台贯通（省级卡位成功） ( 统筹、贯通、场景 ) 浙江信产与浙江省交通科学研究院 （省厅指定牵头单位）协 同客户需求研发工作

航空飞行学院等机构，建立东区低空经济产业研究院。聚焦低空经济 中飞院低空经济中心 19 共性问题、东区特色领域的技术创新以及关键技术研发和产业化；协 助企业技术攻关，支持头部企业联合高校和科研院所围绕飞行器整机 开展产业链协同创新和模式创新；推动中小微型航空发动机、机载系 统、航电系统、航空材料等领域关键技术升级；带领企业、科研院所 和行协会等单位共同组建低空经济创新联盟，为低空应用场景、产业 协同、安全监管、创新发展提供决策咨询和公共服务。 人造纤维(桨叶) 40 深圳市倍特力电池有限公司 深圳 电池 41 边界智控科技有限公司 深圳 eVTOL 飞控、导航和自动驾驶系统 42 上海磐拓航空科技服务有限公司 上海 先进交通解决方案及其关键技术的开发 43 北京玮航科技 北京 研发制造 eVTOL、配件、材料 44 运 营 服 务 机蜜 杭州 飞行服务 45 北京博鹰通航科技有限公司 北京 航拍航测 46 上海华测导航技术有限公司

部分：传感器 （或控制器）、短距离传输网络。 27 传感器（或控制器）用来进行数据采集及实现控制，短距离传输网络将传感器收集的 数据发送到网关或将应用平台控制指令发送到控制器。 感知层的关键技术主要为传感器技术和短距离传输网络技术，例如无人机视频采集的 光电吊舱和各种传感器中的传感与控制技术、短距离无线通信技术（包括由短距离传输技 术组成的无线传感网技术）。在实现这些技术的过程中，又涉及到芯片研发、通信协议研 并将数据发送到接入网 络。接入网络即现有的通信网络，包括移动通信网、有线电话网、有线宽带网等。通过接 入网络，人们将数据最终传入互联网。 网络层是基于现有通信网和互联网建立起来的层。网络层的关键技术既包含了现有的 通信技术，如移动通信技术、有线宽带技术、公共交换电话网（PSTN）技术、Wi-Fi 通信 技术等，也包含了终端技术，如实现传感网与通信网结合的网桥设备、为各种行业终端提 供通信能力的通信模块等。

沈阳市低空新型交通体系建设规划项目（ 279 万元） 浙江省 温州市低空基础设施布局和空域航路航线规划编制（ 228 万元） 苏交科 江苏省 省级：江苏省低空经济发展专项规划、江苏省低空空域“军地民”协同管理及安全保障关键技术研究、江苏省低空目视航线网络布局规划及 运行规则编制研究项目 县市级： 苏州市地方政府低空运行综合管理研究项目、苏州市通用机场发展战略研究、苏州市低空经济高质量发展实施方案（ 2024 ～ 2026 GEOVIS 数字地球应 用 软件系列产品 ，为特种领域、政府 、企业等用户提供软件销售与数据服务 、技术开发与服务 、 专用设备以及系统集成等业务 。公司拥有自主知识产权的数 字地 球产品系列和关键技术，在国内数字地球研发和产业化方面处于领先地位。 公司自 2020 年开始部署低空经济领域，前期已具备低空通航产品及项目基础， 2025 年 1 月 ，公司明确 “ 1+2+N+M” 的低空重点布局， 围受限， 如果在制度层面的放开不及预期， 可能会限制低 空经济的增长潜力以及商业化进程。 2 ） 技术迭代不及预期。 低空经济的发展需要不断的技术创新和应用探索， 如果电池、通信、导航等关键技术迭代缓慢， 可能难以满足市场需 求，阻碍行业应用场景的拓展，从而限制低空经济的市场规模。 3 ） 社会接受度不及预期。 在安全性、隐私和成本等问题未得到充分解决前， 民众的接受过程

无人机物流 无人机配送服务 在偏远地区或交通不便的区域，无人机配送服务可以实现快 速、低成本的货物运输。 空中交通管理系统 随着无人机物流的兴起，空中交通管理系统成为保障无人机 安全、高效运行的关键技术。 无人机与电子商务整合 电商平台与无人机配送的结合，为消费者提供更快速的“最后 一公里”配送服务，提升购物体验。 无人机在医疗领域的应用 在紧急医疗物资配送中，无人机能够迅速跨越地理障碍，为