56 零度智控双子星多旋翼飞控 无人机飞控实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 2.4.2 自动驾驶仪简介 自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。 2.4.3 飞控与自驾仪的联系与区别 定义上，飞控更关心控制姿态，是 IMU 的延伸；自驾仪更关心控制航向航迹，是 GPS 的延伸，现在 无人机的飞控与自驾仪都由同一套系统集成，只是叫的名称不同。 有光学取景器也可以认为是单反与无反相机的差异之一。 （2）无反相机/微单相机 没有了反光板，如何实现取景呢？在取消反光板之后，光线可直接照射到感光元件上，无反相机通过 实时读取感光元件的图像数据实现在相机后背液晶屏上取景。这种直接使用感光元件将光信号转换为电子 信号并实时输出到屏幕上的取景方式就是电子取景。 无反的优势是轻巧，便携，画质接近单反。单反的优势是反应快，在复杂光线条件、严酷环境下拍摄。 2010 年，索尼就对原反相机的结构进行了改造，首先在保留反光板的前提下去除了上方的五棱镜， 反光板改用半透明半反射材料，当被摄物体光线入射后，一部分光线可被反射到对焦系统，另一部分则直 接透射到感光元件上，进而实现电子取景。另外这块半透反光板是固定结构，按下快门时无需再抬起反光 板，因为反光板本身就透光。它有一个好听的名字，单电 半透镜的存在用以解决相机对焦问题。诚然，半透镜的确让单电在对焦和连拍方面取得了不小的成功，

可以极大地为智慧农林赋能。一款典型的高光谱相机的技术指标如下表所 示。 表 3.6 高光谱相机技术指标 内容 指标参数 光谱范围 400-1000nm 光谱分辨率 2.8nm F/# F/2.4 探测元件 SCMOS 像元数 2048×2048 帧频 100-400fps 接口 USB3.0/CameraLink 数据输出 C-mount 六、应急物资抛投 当救援人员无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人机可以携

的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、 电路 板布局到元件布局的完整解决方案。通过仿真电路的模拟和测试，工程师 可以在 实际制造前预测和解决潜在的设计问题，大大提升了电子系统的可靠 15 性。 15 这些技术的革新持续推动低空飞行器的微型化和智能化。集成通信模块与

直起降、定点悬停、高速巡航的能力。但 获得了两种机型优点的同时，也继承了两种机型的缺点。这种复合翼平台带有固定翼和多旋翼两套动力系 统，一套动力系统工作时，另一套基本处于闲置状态，额外增加的动力元件——发动机或者电机，在小型 无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力，当垂飞变为巡航，也就是 切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。在整体载重量一定的前提下，留给任务载荷的载重