活动是低空经济产生价值的基础，但实现可监管下的安全运营已成为发展低空经济的重要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 01 02 03 07 38 人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、

京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼… . 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？ 课程预热： 课程导入： 无人机的概念 目录 无人机的分类及用途 无人机的系统组成 无人机主要技术 PART 1 PART 3 PART 2 PART 4 无人机的概念 PART 1 无人驾驶航空器（ UA ： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包 件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常 为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器 - 动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 动力装置 --- 活塞式 动力装置 飞行器 - 导航飞控系统 无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根 据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节 风门等的控制，实现对无人机的飞行控制 无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、 应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备

0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 SIPRI 数据，中国 2010-2020 年全球军用无人机 市场规模占比为 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 ................................................................................ 13 图 22： 无人机隐身技术主要包括雷达、光电与声隐身技术 ..................................................................................... ............................................................................ 22 图 41： 无人机总装集成组装环节主要由军工央企下属的科研院所、高等院校、民营企业多方参与 ................................. 22 图 42： 2022 年无人机业务营业收入分别为 27.7、26.1、4

《低空经济发展白皮书———深圳方案》 [2],预计到 2025 年,低空经济对我国国民经济的贡献将达到 3 ~ 5 万亿 元规模。 1. 2 低空经济成为热点的影响因素 除了政府政策的支持以外,主要有 3 个因素:一是 法律法规逐步完善;二是相关技术日渐成熟;三是市场 需求快速增长。 法律法规方面,我国陆续出台了一系列法律法规。 例如,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》是我国无 人机领域的专门行政法规 是实现无人机全生命周期可管可控 的基础。 《国家空域基础分类方法》 将空域划分为 A、 B、C、D、E、G、W 7 类,其中,A、B、C、D、E 类为管制空 域,G、W 类为非管制空域。 无人机主要涉及非管制空 域 G、W 类。 空域是发展低空经济的关键要素,规范低 空空域管理,释放低空空域资源,有助于推动低空经济 的发展。 此外,还包括《民用无人驾驶航空器生产管理 若干规定》 《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办 Vertical Take-off and Landing, eVTOL),eVTOL 将在未来空中出行场景中扮演重要角色。 2 低空经济对通信网络的要求 低空业务的通信需求主要涉及 3 个方面:基础通 信网,需要保证广覆盖、低时延、高可靠;大带宽体验 网,需要满足上行大带宽的要求;感知和定位监管网, 需要高可靠高精度的感知和定位,对空域进行实时监 视和探测,对探测率、探测精度有较高的要求。

................................................................166 1. 项目背景 航空飞行营地及研学基地的低空经济项目背景，主要源于近年 来航空业的快速发展以及国家对低空空域管理政策的逐步放宽。随 着民用航空市场的逐步开放与飞行器技术的革新，航空飞行活动不 仅限于传统的商业航班，更多的飞行方式开始受到重视，例如无人 通过 创新的实践项目吸引青少年及公众参与，激发他们对航空事业的兴 趣。 其次，随着大众航空意识的提高，飞行体验、航空教育和航空 产业链相关服务需求逐年攀升。具体而言，民众对低空活动的热情 主要体现在以下几个方面： 1. 个人飞行体验需求的增加； 2. 学校及社会团体对航空教育课程的需求； 3. 企业对低空拍摄、物流配送和其他服务的需求； 4. 大众休闲娱乐活动中航空主题活动的日益流行。 们将积极推进项目的各项落实，确保将航空飞行营地及研学基地打 造成低空经济的示范区和培养航空人才的摇篮，从而为地方经济发 展和国家航空事业贡献力量。 1.1 低空经济概述 低空经济是指在民用航空领域中，以低空空域为主要业务运营 区域，涉及的经济活动包括低空飞行、无人机应用、航空服务、旅 游观光、货物运输等。伴随着技术的进步与市场需求的增长，低空 经济被认为是一片充满潜力的新兴市场。根据行业预测，低空经济 的年均增长率可能达到

指挥救援四大业务 3 领域，打造应急管理综合应用平台，为主要业务开展提供全面信息化支撑。 1.2.2 项目需求分析 本期客户（XX 项目）建设，在兼顾既有成果的基础上，参照应急管理部 2019- 2022 年地方建设任务书要求，结合（所在地）应急管理厅各业务处室实际工作需求进行开展。 本期项目具体建设内容中，在业务系统中主要涉及安全生产监管、应急救援指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： ，实现灾害的 灾 ” 前、灾中、灾后 全过程闭环管理。 图 2.1 系统拓扑架构示意图 工业无人机应急救援综合应用系统主要由前端感知系统、数据传输网络和无人机监控 指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 主要由无人机（直升机）飞行平台、任务系统、数据链、地面站组成，根据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 统、卫星通信数据链）传到地面站。 小型飞行器主要通过地面站进行手动操控，中型及中大型无人机主要通过地面站软件 设置航线、动作和其他操作，并自动进行飞行任务。此外飞行平台可支持多种挂载，如侦 查类、测绘类、灭火弹、移动通信基站、抛投装置等作业类载荷，可以通过灵活搭配满足 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 无人机一般采用两种使用方式将采集到的视频监控及飞行信息传输到指挥中心。第一 种方式主要依靠地面站自身携带的无线网络模块以及移动运营商的

目的与意义............................................................................................9 1.3 主要内容概述......................................................................................11 2. 低空飞行服务平台的定义 低空飞行器的安全、便捷和高效运营提供支持。此外，低空空域的 开放也为相关产业的发展带来了新的机遇，促进了无人机、飞行器 制造、航空服务等行业的蓬勃发展。 然而，低空飞行服务的实施面临诸多挑战，主要包括空域管 理、飞行安全、信息共享与服务平台的建设等。为了有效解决这些 问题，需要构建一个集成化、智能化的低空飞行服务平台，以保障 低空空域的合理利用和飞行器的安全运行。 通过对国内外低空飞行服务平台的研究和分析，我们发现一个 的低空飞行服务，推动相关行业的转型升级。 1.2 目的与意义 在当前科技迅速发展的背景下，低空飞行服务平台的建设不仅 顺应了航空产业创新的潮流，更是推动城市智慧化与物流高效化的 重要举措。本项目的主要目的在于通过构建专业化的低空飞行服务 平台，满足日益增长的低空飞行需求，促进多领域的资源整合和共 享。 首先，低空飞行服务平台能够有效提升空中交通管理能力，降 低地面交通压力。随着城市人口和物流需求的不断增加，传统的地

相互影响和相互驱动。 其中,政策法规是根本保障,空 域管理是开展前提,基础设施与技术是关键支撑,市场 是最终目的。 以下将从政策和产业两方面对我国低空 经济发展情况进行分析,其中,产业方面主要涵盖空域 管理、基础设施、技术和市场 4 个要素。 1. 1 低空经济政策发展现状 国家层面,我国相继出台一系列政策。 例如,《无 人驾驶航空器飞行管理暂行条例》自 2024 年 1 月 1 各地扶持低空 经济发展的政策密集出台 [4]。 北京、河南、江苏、安徽、 浙江、四川、重庆、广东等省市将低空经济写入 2024 年 政府工作报告中。 1. 2 低空经济产业发展现状 低空经济产业主要分为上、中、下游 3 个环节。 其 中,上游涉及航空器、零部件、功能载荷、机载通信终端 等的研发与制造;中游涉及物理和信息基础设施、通导 监算安等关键技术研究;下游涉及低空物流、低空农 业、低空巡检、观光旅游等场景应用 近十年成立的企业数占比接近 80%;中国 低空经济企业资源集聚 TOP50 城市中超过平均值 (1 025 家)的城市包括深圳、广州、北京、成都、南京、 上海、苏州、杭州、重庆等 [6]。 由此可见,上游产业主要 聚集在珠三角、长三角、川渝地区。 中游环节,首先是物理设施,普遍存在从通用航空 机场建设出发,逐步拓展应用领域的现象,并初步着眼 加快无人机配套机巢等设施的建设进程。 其次是通 信、监 管

康。随着城市化进程的加快，低空空气质量监测的重要性愈加凸 显，尤其是在城市中心、工业区和交通繁忙区域，低空环境污染物 的浓度往往超出安全范围。因此，建立一个全面、实时的低空环保 监测网络显得尤为必要。 该方案的主要意义体现在以下几个方面： 1. 提升监测精度：通过使用先进的传感器技术，可以实现对低空 环境中多种污染物的实时监测，包括 PM2.5、PM10、CO、NO2、SO2 等，并能够及时捕捉污染 物的空间分布特征。 气质量，保障 公众的健康与安全。 2. 低空环保监测网络的基本概念 低空环保监测网络是指围绕低空环境保护需求，利用多种现代 监测技术手段和数据处理方法，构建的一个集成式监测系统。该网 络的主要目标是实现对低空环境中的各类污染物及其变化情况的实 时监测，确保环境质量符合国家标准和地方政策的要求。 首先，低空环保监测网络涵盖了从地面到一定高度范围内的环 境监测，其监测对象包括但不限于空气质量、水体污染、噪声水 设备可以是固定站点，也可以是移动监测平台，如无人机、气象气 球等，能够适应不同场景和需求，实现灵活的监测模式。 低空环保监测网络的关键组成部分包括监测设备、数据传输系 统、数据处理平台和用户终端。 监测设备主要负责获取环境数据，常见的设备有：  空气质量监测仪：监测 PM2.5、PM10、二氧化硫、氮氧化物 等微小颗粒物和气体成分。  噪声监测仪：实时监测不同频率范围内的噪声水平。  水

..13 2.1 全球空中交通管制现状.......................................................................16 2.2 主要技术平台......................................................................................18 2.3 存在的问题与挑战  应急响应：制定完善的应急预案，能够快速有效应对突发事 件，减少安全隐患。 为实现这些目标，我们的方案将包括四个主要方面：系统架构 设计、技术选型、运行流程优化和人员培训。这些方面相辅相成， 形成一个完整的空中交通管制管理体系。 在系统架构设计上，我们将采用分层架构，主要包括数据收集 层、数据处理层、决策支持层和用户交互层。数据收集层将通过多 元化的传感器获取地面和空中的实时数据，其中包括气象数据、航 数量及其工作强度却并未得到相应提升。此外，现有系统中信息交 换的时效性和准确性也存在不足，导致航空器在高密度空域内的调 度变得更加复杂，增加了航空运输的延误风险。为此，建立健全的 空中交通管制系统显得尤为重要。 主要背景因素包括：  全球航空流量的增长：根据数据显示，全球航空航班量在过去 十年内呈现出显著的年增长率，预计未来数年内仍将维持这个 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的