石化基地 边境口岸 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥80% ≤5次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 人工 探测目标RCS 探测概率 误报率 回波延迟时间 t 角速度 w 精细波束 波束扫描 速度 v 5G-A通感基站感知基本工作原理如图3.3所示，与雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）工作原理类似，主 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 便携察打一体设备可通过单设备完成无人机防御反制全流程，满足快速部署、简洁操作的应用需求，包括手持式察打一 体反制枪，便携式察打一体盾等。 手持式察打一体反制枪作为便携察打一体的典型设备，通过频谱感知及无线电干扰等技术，实现无人机的探测预警、身 份识别、目标测向、干扰处置。典型的手持式察打一体反制枪如图3.10所示，其性能指标如表3.7所示。 便携察打一体设备 1) 手持式察打一体反制枪

突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750 架。 5）无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型 无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人 机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战 ................................................................................. 8 1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片 ...................................................................................... ...................................................................................... 7 图 4： 死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 ..................................................................................

渠道运营 整合航展、短视频等立体渠道，打 造现象级低空 IP 。 风险识别 筹备期 开展航旅直播、飞行 vlog 等实时 内 容生产与传播。 执行期 进行产品技术评估，提升产品性能 和用户体验 效果评估 数据复盘 缓解 项目启动 迭代优化 01 02 政策合规 01 02 品牌营销与市场推广策略 通 过 策 划 航 空 主 题 内 容 吸 引 目 标 客 群，

信息化基础及（所在地）政务信息化其他支撑项目，对标应急管理部信息化发展战略规划 和自治区党委、政府要求，结合（所在地）应急管理工作的实际需求，按照“统筹规划、集 约建设、业务引领、安全可控”的原则，紧紧围绕应急部门主责主业，聚焦安全生产监督管 理，灾害事故应急救援等业务，覆盖政务管理、监测预警、监督管理、指挥救援四大业务 3 领域，打造应急管理综合应用平台，为主要业务开展提供全面信息化支撑。 1.2.2 无人机监控指挥中心部署应用平台服务器、流媒体服务器、存储系统，实现无人机 5 （直升飞机）的可视化监管应用。 同时本套工业无人机应急救援综合应用系统可根据客户应急救援指挥调度系统项目整 体设计与部署要求，进行模块化设计并与主系统融合互通，从而确保实时动态掌握突发事 件发生发展情况和应急处置状况，协调任务执行过程中出现的问题，实现指令任务的落 实、反馈、跟踪等全过程闭环管理。最终实现统一协调联动和各类应急资源的统一调度， 准空 投运输至被困人员，提高被困人员生存概率，争取更多救援时间。 图 2.7 无人机实施物资抛投与运输 四、灭火处置 针对林区明火火场，无人机携带灭火弹可通过抛投或制导发射方式从高空进行灭火打 击，与空中的直升机及地面救援部队形成联动配合，从而对火情进行高效处置。 图 2.8 无人机实施物资抛投与运输 11 2.2.4 无人机灾害勘测评估 针对自然环境面积大、地形复杂，难以快速精确获取地表信息以及人员传统测绘手段

发展，促进产业结构优化升级，为经济高质量发展注 入新动能。 2. 提升城市竞争力：完善的低空飞行服务体系将提升 xx 市在全国乃至全球低空经济领域的影响力和竞争力， 吸引更多高端人才、技术和资金的汇聚，助力 xx 市打 造国际化创新型城市。 3. 保障民生安全：在应急救援、医疗急救等领域，低空 飞行能够实现快速响应，大大缩短救援时间，有效保 障人民群众的生命财产安全。同时，无人机在城市管 理、环境监测等方面的应用，也将提升城市治理水平， 办理项目规划许可、施工许可等相关审批手续， 完成施工现场三通一平（通水、通电、通路及场 地平整）。 2. 飞服中心及基础设施开工（第 4-12 个月）  启动飞服中心主体结构施工，完成地基处理、主 体框架搭建，同步推进室内管线预埋工程。  完成首批 5 个低空飞行起降点选址与土地征用， 启动场地平整和基础施工，安装临时供电、通信 设施。  开展通导监气设备采购，完成首批 2 套雷达、5 设施 25000 23.58 % 20 个起降点场地建设 15000 万、起降设备 （灯光、加油充 电）6000 万、配套保障 设施 4000 万 5 无人 机应 用场 景打 造 7000 6.61% 应急救援无人机及配套 500 万、物流配送无人 机及站点 2000 万、农 林植保设备 1500 万、 旅游观光设备 3000 万 序 号 项目 名称

（意法半导体） 主控：STM32 系列。ST 全套 MEMS 陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。 ST（意法半导体的 STM32L0 系列微处理器基于 ARM 的 Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的 应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量 STM32 F0 和 F4 系列的产品线就被用在无人机上。 ④ TI （德州仪器） 第 6 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 5 常规布局固定翼飞机结构 常规布局中，又可以根据主翼于机身的相对位置关系，分为三类： ① 上单翼 指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。 上单翼设计让无人机重心降低，增强稳定性。在降落时，相对坚固的机身率先着陆，避免比较脆弱的 机翼部分损伤，但如果没有保护措施，容易造成机腹内设备损伤。 光、红外实时视 频监控、高精度航空摄影和空中通信中继等功能。 ② 中单翼 指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性 第 12 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 7 中单翼无人机 ③ 下单翼 指主翼安装位置在机身下方，具有较高的灵活性，但稳定性较差。 图 8 下单翼无人机 2

型、共享型）+“两网（坚强智能电网、泛在电力物联网）”、世界一流的能源 互联网企业。2020 年 1 月，国家电网发布《关于全面深化改革奋力攻坚突破 的意见》，提出要加快泛在电力物联网建设，推动构建能源互联网产业链，打 造互利共赢能源新生态，进一步提高电力系统各环节效率。2021 年智能电网 3 建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步 3.2. 系统组成及特性 2.3.2.1. 无人机飞行平台 无人机飞行平台主要包含：飞行控制系统、动力系统、定位系统和机载数 据链，根据使用场景和需求的不同，可选择不同的无人机飞行平台，按构型主 要分为多旋翼和复合翼。多旋翼无人机结构简单，可垂直起降，具有体积小、 重量轻、易操作、灵活性高等优点，但续航时间较短，飞行范围也较小；复合 翼无人机结合多旋翼和固定的构型特点，同时兼备两种构型的优点，同时也有 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个 RJ45 网口 两个 HDMI 接口 一个 LAN 接口 一个数据链接口

有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 目前在五个作战单位进行实地测试。 （一）军用市场需求 军用无人机性能对比 速 度 混动 VTOL 航 时 翼龙 10/ 高速察打 翼龙 2/ 长航 时察打 无侦 7/ 高 速察打 无人直升机 ASN209 火箭助推 预计军用无人机采购量增长 10 倍以 上 （一）军用市场需求 后勤保障 作战打击 舰载任务 高原运输 智能物流配送体系搭建 X 军智能配送课题 日常物资保障和战时应急 根据 Frost&Sullivan 数据显示， 2023 年，全球 城市空中物流交通市场规模预计达 460 亿美元。 核心指标要求 预期容量 察打型 300~400kg ，速度＞ 300Km/h 300~350 高原型 起飞高度＞ 5000m 250~300 舰载型 抗风 8 级，续航 5h ，速度＞ 500Km/h 200~250 海岛型

低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正从概念走向规模化落地。在国家战 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 2 略引领下，企业自建低空经济装备园区成为抢占这一新兴赛道的重要载体。与政府主 导的产业园不同，企业自建园区更注重市场导向和商业化运作，具有更强的产业针对 性和创新活力。 1.1 低空经济产业链与价值分布 低空经济产业链主要分为上、中、下三个环节： 上游制造端：涵盖无 京津冀地区的北京平谷、天津宁河等地积极发展低空物流网络，构建"干线+支线 +末端"的三级物流体系。 西部地区布局特点： 成渝地区的湖北十堰划设 50 处管制空域和 33 条低空航线，构建"1 主 4 辅"通航网 络，为物流配送提供骨架。十堰的无人机配送实践显示，单次物流成本较传统模式降 低 20%，效率提升 7 倍。 西北地区的新疆积极发展低空物流网络，喀什低空物流首航路线从顺丰喀什南疆 航空器低空观光商业运营，打造低空经济商业运营样板。 沃飞长空与四川航空合作，探索"民航＋低空出行"的联程服务，衔接民航航班与 城市内部、景区之间的点对点交通，合作打造国家级的 eVTOL 应用标杆场景，让"打 飞的"去机场成为市民生活中的出行新选择。 全球布局与国际合作： eVTOL 企业自建园区注重全球布局和国际合作，通过在全球主要城市设立研发中 心和生产基地，拓展国际市场。如亿航智能在德国、美国等地设立研发中心，与当地

（1）法规是保障 各国纷纷出台无人机相关政策和法规，以保障低空经济有序发展。在我国， 2 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》为低空经济的发展奠定了坚实的法律基础， 并明确了国家主导、地方政府主责、市场运营的无人机业态框架。此外，相关部 门还从行业监管的角度发布了一系列规范，涵盖无人机研发设计、生产制造、运 行管理等多个领域，进一步保障了行业的规范化发展。 （2）标准是依据 低空经济 驶航空器中设置恶意程序；发现民用无人驾驶航 空器存在网络或者数据安全缺陷、漏洞等风险 时，应当立即采取补救措施，按照国家有关规定 及时告知使用人，并向住所地的县级以上地方人 民政府工业和信息化主管部门或者省级通信主 管部门报告。  国家鼓励民用无人驾驶航空器生产者依法使用 商用密码等技术手段保护网络与信息安全。  民用无人驾驶航空器生产者应当加强民用无人 驾驶航空器生产过程的数据管理和安全防护。 2024-03-27 据安全等领域关键核心技术，提升低空航空器产品性 能及飞行服务保障能力。 内蒙古 自治区 《内蒙古自治区低空 经济高质量发展实施 方 案 （ 2024—2027 年）》  加强低空空域应用监管，健全风险防范机制，严厉打 击威胁生产安全、信息安全、飞行安全、扰乱公共秩 序或危及公共安全的违法违规行为。 上海市 《上海市信息通信业 加快建设低空智联网 助力我市低空经济发 展的指导意见》  探索低空经济网络和数据安全合规制度建设。加强低