无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？

座，其中一类通用机场 2 座 ( 康 县、宕昌县 ) ，二类通用机场 6 座 ( 武都 区、文县、两当县、西和县、礼县、徽 县 ) 。 到 2035 年，初步形成以成县机场为 中心，通用机场为支点的的低空飞行网络， 积极促进低空经济产业发展。 陇南市国土空间规划（ 2021-2035 ） 成县民用 机场 宕昌县通 航机场 康县通航 机场 武都区两水 镇直升机场 新质生产力开发，“低空经 济”应用场景示范工程 成县通用航空机场 两水镇直升机机场及应急指挥中心 经开区低空产业园 通用航空标准，满足各种低 空飞行航空器起降 （包括固定翼、直升机、无人机、电动 垂直起降航空器 eVTOL ） 主要功能： 1. 配合支线机场打通内外交通 2. 应急救援救护指挥中心（应 急指挥、应急物资、应急救 援） 3. 通用航空常规服务 （综合服务、农林植保、地理 勘探、社会服务等） 满足直升机、无人机起降、电动 垂直起降航空器（ eVTOL ） 主要功能： 1. 应急救援救护指挥中心（全市应 急指挥调度、应急监测、各类应急 救援） 2. 军民两用，符合战备需求 3. 北斗低空综合飞行服务站（综合 服务、动态监测等） 投资估算： 15.3 亿元（其中：机场 建设 2.5 亿；应急指挥中心 0.8 亿； 天地空监测系统软硬件 12 亿） 主要功能： 物流、康养、科教、旅 游、体验、航空制造为

通过前端设备的预警、侦查、作业处置与动态管控，实现灾害的 灾 ” 前、灾中、灾后 全过程闭环管理。 图 2.1 系统拓扑架构示意图 工业无人机应急救援综合应用系统主要由前端感知系统、数据传输网络和无人机监控 指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 主要由无人机（直升机）飞行平台、任务系统、数据链、地面站组成，根据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊 达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 无线网络或移动式聚合图传接入无人机设备。 无人机监控指挥中心部署应用平台服务器、流媒体服务器、存储系统，实现无人机 5 （直升飞机）的可视化监管应用。 同时本套工业无人机应急救援综合应用系统可根据客户应急救援指挥调度系统项目整 体设计与部署要求，进行 保实时动态掌握突发事 件发生发展情况和应急处置状况，协调任务执行过程中出现的问题，实现指令任务的落 实、反馈、跟踪等全过程闭环管理。最终实现统一协调联动和各类应急资源的统一调度， 强化前方指挥中心应急协同能力，实现纵向贯通、多方协同的应急作战体系。 2.2 工业无人机应急救援应用 2.2.1 无人机灾害预警 一、日常巡护 “ ” 针对日常巡护过程中的 监控难 （野外工作面积大，交通不便、通讯环境差，信息传

中飞院低空经济中心 1 攀枝花市东区低空经济发展规划 （2024-2028） 中飞院低空经济中心 2024 年 10 月 中飞院低空经济中心 1 目录 一、规划背景........................................................................................................ 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点....................................................................17 中飞院低空经济中心 2 （五）探索成立东区低空经济暨产业发展研究院....................................................... 18 （六）加快推进其他多元化应用场景建设 ........................................................................................30 中飞院低空经济中心 3 附件 1 攀枝花东区低空经济主要项目实施内容及目标（2024-2028）........................32 附件 2 低空经济的相关领域及主要企业........

05 研发与制造 测试与验证 展示与体验 服务与支持 公共休闲区 包括研发实验室、制 造工厂、装配车间等 飞行测试区、模拟训 练中心等 产品展示厅、体验区、 会议与培训中心等 客户服务中心、物流 中心、行政办公区等 休闲广场、餐饮区等 低空经济产业园的功能布局 低空经济产业园功能布局丰富多样 ， 涵盖多个重要方面 低空经济产业园的功能布局涵盖了 光纤 宽带 Wi Fi 低空运营调度中心 可视化调度 坐席协作 远程会商 领导驾驶舱 视频监控 无人机 广播 对讲 会议 信息发布 视频会议 自动或手动进行事件等级判别 ，并根 据事件种类与事件等级快速启动对应的突发事 件应急预案响应 根据标准化的应急事件预案管理制度要求 ，将 标准化文件进行分解和处理 ，利用信息化手 段进行系统平台内部预案预设 ，为园区运营 中心决策人员提供智能化的应急预案服务 ， 为综合分析、辅助决策提供技术支撑 • 建立低空园区的应急管理机制 ，结合数字孪生平台进行预案管理。在突发事件发生时 ，能够快速 响应 ，提供准确的信息和决策支持

通用机场规划， 苏州、杭州、合肥成为 eVTOL 试点城市，形成研发-制造-运营协同网络。 苏州工业园区计划投资 50 亿元建设低空基金，并布局 7 个先导产业园，打造"场 景展厅-研发中心-测试中心"全链条生态。峰飞航空在武汉设立总装基地，年产 eVTOL 航空器 200 架，产值达 28 亿元。 珠三角地区：以深圳、广州为核心，凭借无人机全产业链优势占据全球主导地 位，消费级无人机占全球 平方公里通航产业区，形成"两区、六基地"空间架 构，即通用机场区(2.06 平方公里)和通航产业园区(7.68 平方公里)。武威市凉州区无人 机产业园项目总投资 3.48 亿元，重点建设无人机装配生产线及研发中心，预计年销售 额达 2.75 亿元。 西南地区：昆明在 2024 年 6 月发布《昆明市促进低空经济发展的实施意见》，提 出将低空经济培育成为昆明市新的经济增长点，努力打造国家低空经济发展示范区， 东部地区布局特点： 长三角地区以上海为核心，集聚了峰飞航空、沃兰特等头部 eVTOL 企业，御风未 来研发全国产化 2 吨级飞行器，时的科技完成倾转旋翼载人机首飞。苏州工业园区积 极推动与空客直升机授权维修中心等 7 个创新机构合作，形成技术攻坚合力。 珠三角地区以广州为重点，广州开发区引入亿航智能、小鹏汇天等 eVTOL 企业， 计划 2027 年低空经济规模达 2100 亿元。深圳在 2025 年前计划建成

预警、预测、预防的效果，提 高群众满意度。 平安城市建设 雪亮工程建设 将来 通过平安城市和雪亮工程，城 乡音视频监控一体化建设完成 纵向贯通省、市、县、乡镇、 村、网格，横向联通综治中心、 公安指挥中心、政务服务中心、 数字化城管中心及各服务部门 的公共安全视频系统联网应用， 实现城乡大联动。 大联动建设 6 市民对政府服务新的诉 求 云计算、物联网、移动 互联网等技术的日新月 异 城市管理日益提高要求下对于信 • 警务信息化向警务智能化的发展：警用机器人、无人机、大数据的应用等科技手段降低 警员的劳动强度和风险 • 警用移动信息网和视频专网：需要安全、可靠、专公互补的宽带移动承载网 络 • 新一代指挥中心（ NG110 ）： 4S 平台、可视化、一体化指挥调度 新时代、新警务、新需求 基于 PGIS 的多媒体指挥调度 位置 + 图像 + 语音调度 公交安全系统：网联网、视频监控、 MEC • 车辆等交通对象，并估计它们的运动状况，从而达到智能化道路交通管理、减少 交通事故的目的。  主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，凌空执法，对各类交通违法行为进行抓拍， 这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。

高群众社会治安满意度。 平安城市建设 雪亮工程建设 将来 通过平安城市和雪亮工程项目 件，形成城乡音视频监控一体 化建设，完成纵向贯通省、市、 县、乡镇、村、网格，横向联 通综治中心、公安指挥中心、 政务服务中心、数字化城管中 心及各服务部门的公共安全视 频系统联网应用，实现大联动。 大联动建设 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 网络应用场景需求 • 警务信息化向智慧警务发展：警用机器人、无人机、大数据的应用等科技手段降低 警员的劳动强度和风险 • 警用移动信息网和视频专网：需要安全、可靠、专公互补的宽带移动承载网络 • 新一代指挥中心（ NG110 ）： 4S 平台、可视化、一体化指挥调度 新时代、新警务、新需求 02 基于 PGIS 的多媒体融合指挥 调度位置 + 图像 + 语音调度 03 公共安全系统：网联网、视频监控、 状况，从而达到智能化道路交 通管理、减少交通事故的目的。  主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，跨恐执法，实现对各类交通违法行为进行 抓拍，这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。

.............................................10 2.2 飞服中心、配套设施装修、智能化工程建设..............................................................10 1. 飞服中心建设..................................................... 实现飞行计划申报、审批、监控的全流程信息化管理， 将飞行计划审批时间缩短至 [X] 个工作日以内，为各 类低空飞行活动提供一站式、高效便捷的服务。 2. 基础设施完善：建成布局合理、功能齐全的飞服中心、 配套设施，完成通导监气等地面基础设施以及起降基 础设施建设。在全市范围内建设 [X] 个低空飞行起降 点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 优化、服务质量改进等提供数据支持和决策依据 例如，通过分析飞行事故数据，找出潜在的安全 隐患和风险点，制定针对性的预防措施。 2.2 飞服中心、配套设施装修、智能化工程建设 1. 飞服中心建设 1. 选址在 xx 市交通便利、空域条件良好的区域， 建设一座现代化的飞服中心大楼。飞服中心将作 为整个低空飞行服务体系的核心枢纽，承担指挥 调度、信息处理、应急响应等重要职能。 2. 大楼内部按照功能划分为飞行指挥区、信息处理

eVTOL 载 客 运 领 域 240 个 ， 流运 领域 169 个，社区配送 251 个 ， 共 治理领域 360 个。 大铲湾低空经济产业园启动区起降点 燕罗基地建设示意图 石岩物流转运中心（ 兼配送网格点） 湾区之翼起降点建设示意 四、构建低空产业发展支撑体系 立足特区立法优势 ，深圳构建了低空促进条例、 高质量发展若干措施和标准规范为核心的支撑体系。 出 台全国首部低空经济 涉及环节多且流程繁琐 • 空域资源有限 ，亟需建立有限空域高效利用机制。 事故处理 职责分工 • 工信、交通、发改、规自、住建等各部门之间职责尚未明确 ，面临监 管缺少、服务不足等问题 • 以驾驶员为中心构建的通航事故侵权责任制度难以适用 ，需市探索市 公安和民航部门联合机制 《条例》框架和重点内容 低空经济发展难题挑战 03 飞行服 务 06 技术创 新 04 产业应 用 07 安全管 范 9. 低空融合飞行测试场建设规范 10. 低空通信网络建设指南 01 航空器技术 02 低空飞行管理 03 基础设施建设 类别 区域 定位 试验区 南山区 城市中心区多元场景融合运行示范 宝安区 多层级城市低空 流场景示范 龙华区 低空即时配送示范 / 大型产业服务设施示范 龙岗区 低空经济多元场景应用示范 光明区 结合科学大装置 ，推动低空科技创新