���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 5G-A 是基于目前 5G 网络的功能和覆盖上进行 相应的演进和增强,是介于 5G 和 6G 之间的移动通信技 术。 5G-A 通感一体具备传统 5G 的能力,在空间覆盖、 天馈波形、脉冲波频率和覆盖距离上有着很大的提升。 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。

1 匹配低空应用场景的重庆大数据湖一体化平台建设探索与实践 【摘要】低空数据交易呈现“政策+技术+场景”协同发展态势。国家层面目前在加 速推进数据确权与交易标准制定，明确低空数据作为新型生产要素的战略定位，福 建、广东等试点地区探索跨境流通机制。技术层面依托区块链存证、智能合约等技术 实现飞行轨迹、气象信息等实时数据的脱敏处理与秒级交易，数智低空大脑系统推动 数据清洗效率提升 60%。 据分散，导致管理决策缺乏全面、准确的数据支持。建设大数据湖一体化平台，实现 数据的统一管理和智能监管，成为提升管理决策水平的必然选择。 技术融合机遇为平台建设提供了有力支撑。5G + AIoT 技术的成熟，使得新型数 据架构成为可能。高速、稳定的 5G 网络为数据的快速传输提供了保障，AIoT 技术则 实现了设备的智能化连接和数据的自动采集，为大数据湖一体化平台的建设奠定了技 术基础。 产业协同要 产业协同要求也促使平台建设加速推进。在物流、交通等场景中，跨层级的数据 共享机制至关重要。通过建设大数据湖一体化平台，打破数据壁垒，实现数据的共享 与协同，促进产业的协同发展。 三、平台建设顶层设计框架 3.1 核心建设目标 构建「四智一体」支撑体系，旨在全面提升低空产业的数据处理和应用能力。场 景数据智能化通过建立动态数据湖容量扩展机制，能够根据业务需求的变化，灵活调 整数据存储和处理能力，确保数据的高效利用。

手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知和反制技术无法满足各种低空安防场景的需求，构 建多技术融合的低空安防体系成为未来的重要发展趋势。低空融合感知就是利用5G-A通感一体、低空监测雷达、无线电侦 测等多种技术手段，根据应用场景特点和需求，通过设备联合部署与优势互补，构建低空安防的综合性实时动态监测体系，并 利用电磁压制、激光摧毁等各类技术手段，形成低空安防的协同 边境口岸 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥80% ≤5次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 人工 探测目标RCS 探测概率 误报率 定位精度 测系统查看入侵目标是否清除。同时，探测管控平台 与上层监管平台互联，上报监管数据。 通信感知一体化技术（ISAC，Integrated Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3

突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750 架。 5）无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型 无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人 机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场 ................................................................................ 8 1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片 ....................................................................................... ..................................................................................... 7 图 4： 死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 ...................................................................................

商用元年,低 空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案,阐述了低空智 联网的七大能力体系,并从通感一体化技术、无人机管 控及服务、核心网的演进等方面对 5G-A 网络特别是 核心网为促进低空经济 的发展所做的支持进行了 分析。 1 低空经济概述 1. 1 低空经济 2021 年 2 月,低空经济被写入《国家综合立体交 法》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 《民用 微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试 行)》等。 一系列法律法规的密集发布,彰显了我国对 低空经济规范化发展的高度重视。 技术方面,网联无人机技术、5G-A 网络通感一体 化技术,都推动了低空经济的高速发展。 传统无人机 使用电台或 Wi-Fi 通信方式,只能满足视距内飞行,且 容易受干扰,应用场景和使用范围有限。 网联无人机 利用 5G 网络为无人机提供通信服务 Intelligence, AI) 能 力,实现应用的价值增值。 相较于 5G,5G-A 不仅在时 延、速率、连接等方面的性能有了更大提升,同时增加 了通感一体化、通算智一体化、空天地一体化 3 个重要 能力 [4]。 通感一体化使网络同时具备通信和感知能 力,利用网络的高精度感知和定位,能够对空域内的无 人机进行精准识别,辅助无人机避障,有效保障低空空 域安全。 2024 年以来

运营的主导者、监管平台服务的领先者、场景应用能力的提供者。 算力网 息壤算力分发平台 云骁计算加速平台 慧聚智算服务平台 省内 4+11+X 算力布局 感知网 通信网（空天地一体通信网络） 4G/5G 浙江电信低空能力全景 1 张 网 M 设 施 卫星通信网 Mesh 自 组 网 2 平 台 N 场 景 FAAS 北向飞行服务网关 - 面向应用 基站通过二载波空地波束分层， 兼顾低空与地面覆盖。 载波 1 对空覆盖 对地覆盖 空地一体基站： 经外场验证， 结合 200M 大带宽优势， 通过不同波束配置， 可快速 实现城区 300m 以下低空覆盖。 创新 FDD 2.1GHz 空地一体覆盖方案。 对空波束 对地波束 空地一体天线： 创新垂直大张角天线， 结 合 2.1GHz RRU ， 实现县乡场景地面与低 网络性能优 3.5G 和 2.1G 相较友商频段更低，传播距离更远 融合 5G 公网基站 （ 3.5+2.1 GHz ） 和天通卫星系统， 构建空天地一体通信网络， 满足空地通信需求。 云网能力 - 空天地一体通信网 络 空天地一体化网络 3 5G （城区场景） +2 1G （县乡场景） 县乡 场景 城区 场景 建网成本低 可复用现网资源，无需大规模新建 3.5G 和

发展趋势与痛点 2. 深圳低空经济建设思 路 3. 解决方案与产品体系 CONTENTS 目录 围绕低空经济从试验探索向规模化发展的核心问题 ，深城交提出了“全流程数字化平台、全产品一体化交付、全周 期投建营服务”的综合性、交钥匙解决方案 ，推动产业落地和模式创新。 1.1 低空管服平 台 1.2 基于数字孪生的低空 平台 1.3 低空智能融合平 台 3 3 0 （ 二 ）新基建一体化集成交付 依托咨询规划、工程设计、 平台开发、工程实施、 数字运营运维专业团队 ，提升飞行效率及安全性。 基于不同业务场景构建 通导监融合基础设施 核心价值 全系工程设计团队 ：交通引领， 城规、市政、景观、智慧多专业 协同 ；品 质 创 新 ，空间 、 、 设施等一体化精细设计 全系硬件产品设计 ：起降设施、 融合通信、 感知体系、低空测 试场、试验区等 低空试验区、 测试场基础 设施标准化设计方案 低空飞行目标感知、 定位、 跟踪、 状态识别 磁场、

P8 模型太多了 管不起来 无法数据共享 没有统一平台 数据“管不起来” 管理不规范 存档分散 GISTC 重复采集数据 P9 集无人机飞行、时空大数据采集及智能应用于一体的无人航空数字运营服务，以“端到端”的解决方案和交付能力打通 了产业链闭环的最后一公里 FaaS 平台 飞行服务运营流程管理 边缘计算及数据传输 无人航空数字运营一体化体系 AI 、云计算、 BIM 、 GIS 、大数据、可 视化 5 数据应用 数据展示 数据访问 GISTC 无人机机队 无人机全自动机场 Al 移动边 缘 计算终 端 影像数据 GIS 、 IO T P11 AT 违章搭建 河道“四乱” 水体污染 交通流量 裸土覆盖 建筑垃圾 消防通道占用 人群聚集 消防火点 无人航空数字运营一体化体系 飞行资源管理 新闻资讯 日信息公开 办事服务 政民互动 基于无人航空数字运营一体化的智慧治理入选四川省新型智慧城市优秀解决方案及成都市新经济示范应用 场景 基于无人航空数字运营一体化运营系统的智慧城市治理整体解决方案 基于无人航空数字运营一体化运营系统的城市智慧治理应用场景 根据申报通知要求和专项资金管理规定，市新经济委将结合市级部门对中央、省级、市圾各类专项资金查重情况，

（一）成立政府低空经济投营建平台............................................................................ 14 （二）建设智慧城乡低空公共服务一体化体系............................................................15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统........... .....24 （八）围绕钛新材料打造专精特新高端制造企业集群...............................................24 （九）开展低空空域规划及监管服务一体化平台建设...............................................25 （十）完善低空经济综合服务体系有效支撑发展规模.................... 壤。如，攀枝花地处凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市（州）的几 何中心，是构建区域无人机物流的天然场景；攀枝花是全国唯一的“地 市级共同富裕试验区”，东区是攀枝花的“首善之区”，具有建构智 慧城乡一体化低空公共服务示范区的社会发展诉求；典型干热河谷气 候对森林防火减灾低空预警和响应体系有着急迫的现实意义。东区虽 然在涉及部分低空应用场景，但一方面尚未取得省级和国家级示范支 持，另一方面也未

战略响应与痛点突破深度对接"交通强国""平安中国"战略目标，针对 传统应急救援体系在地震、洪涝等极端灾害中暴露的响应链条长、信息壁 垒突出、复杂地形抵达受限等核心短板，依托低空领域开放与技术创新， 构建空地一体、智能高效的新型救援网络。 低空经济与应急能力协同升级紧扣低空经济发展新机遇，推动空域资 源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。通过统一的可视化操作平台，实现救援资源状态实时监控、飞行计划 3 智能审批、空情动态预警等功能，消除信息孤岛，提升协同效率。