工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 分类 图片 结构 特点 应用场景 丰联机器人！具有多个旋转关 作业范国大，动作员 多关节机墨人 活、能够探取壳近机身 汽车，3C电子、金属加工，食品饮料等行业 节（通常6个及以上） 的物体 应用场条：装配、焊接、超光打磨、喷涂等 重直坐标机器人 由三个相互至直的直统运动相 占地面积教大，工作范国有限 30电子，汽车，医疗等行业 （X、Y、Z鞋）组成 3C电子、汽车，家电动献造等行业 SEARA机黑人 1个移动关节 精度高，成本低 应用场景：点胶、涂胶、装配垫测、提运， 上下料、钻孔、切割等 并联机照人 三承从动胃：动平台+静平台+ 重量轻，运行速度快，精庭高 食品饮料、医药、电子等行业 (Delta) 运动支性 应用场景：特料搬运，包类、分抹等 协作机器人 一体化关节模组构：集成语 装减退器、中空电机，刹车装 安全性高。灵活易用，负鼓低, 汽车丰部件、电子、医疗等行业 20 中国 艾利特机器人 tia hat 2025年9月 中国工业机总人行业研究 6/50 格物致胜 工业机器人行业二行业定义 Wintelligence 主要行业 电子制造 金属加工 食品饮料 物流 旅电 医药 日化 航空航天 2025年9月 中国工业机落人行业研究 7/50 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有

不规则或开放性的结构 • 外部干扰因素频繁：如振动、粉尘、水汽、 电磁干扰等影响控制稳定性 • 环境状态动态变化：人员流动、设备运行、 光照变化等因素使得作业环境实时变化 涂胶 组装 接插线 打磨 食品加工 户外 仓库 家庭 车间 酒店 误差 零件 胶水 （液态） 不同型号 螺丝 电线 （软） 农作物 当前机器人通用性不足，型号品类复杂 以ABB为例，仅针对机床上下料这一单项任务的机器人就有共计近30种型号 部署效率 • 实现对外界环境 干扰的自适应 • 柔顺控制 • 动作回退机制 • 动态轨迹规划 • 全身力控实时规划 • 餐厅场景中，机器人能够 稳定完成食品配送到桌， 过程中被碰到也能全身实 时调整，使餐盘保持平稳， 不让饮料/食品倾倒溢出。 适用于人机混行等复杂开 放场景 • 实现对机器人操 作任务的自适应 • 强适应性力控策略 • 手眼配合算法，元动作能 力封装 • 模块化末端执行器 各场景自适应机器人潜在市场规模 总潜在市场规模： ~27,000万台 注：其他工业场景包含原材料加工、金属制品及装备制造、服装加工等。 总潜在市场规模： ~1,400万台 电子&电气 1 食品&快消 4 总潜在市场规模： ~3,600万台 其他工业 3 总潜在市场规模： ~10,000万台 汽车&移动出行 2 总潜在市场规模： ~1,000万台 前沿创新 7 总潜在市场规模：

展，全面提升产业集约化运营水平。 3 广西校园食品安 全溯源开放平台 部署广西校园食品安全溯源开放平台，将农产品 种植选址、选种、种植记录以及流通各环节的数 据依托区块链技术，保障数据的真实性和不可篡 改性，切实解决学校因老师缺乏食安监管的专业 知识和设备等造成的食品安全监管难题。 4 基于区块链技术 的食品溯源和供 应链金融应用 建设面向生鲜食材配送企业的食品溯源和供应链 金融平台，将食材流通过程中的商务数据、物流 金融平台，将食材流通过程中的商务数据、物流 数据、资金数据以及食品安全数据进行全方位采 集和监控，实现食品安全全流程、无盲点、无断 点的监控，运用区块链技术实现财务和入库数据 上链、食材溯源、图片证据无法篡改等目标。 广西壮族自治区信息中心（广西壮族自治区大数据研究院） 广西区块链发展白皮书（2025 年） — 23 — 工业领域 序号 应用案例名称 案例简介 5 林产工业互联网 产业赋能平台 主要建设林业供应链交易系统、仓储物流系统、 下游企业与核心企业，金融机构间数据协同互通， 运用区块链实现智能合约自动交易，促进数据资 源共享共用。 8 广西农副食品加 工行业工业互联 网标识解析二级 节点 依托自主研发的标识解析技术，对农副食品加工 制造行业及企业内部全产业链条和全生命周期的 各生产环节的资源进行集成、统一管理。通过农 副食品加工行业信息共享和数据沉淀，整合线上 线下、供应链上下游和周边产业，推进一物一码 结算、供应链金融等集成创新应用。

年，各大协作机器人厂商，在产品的软硬件智能化升级展开激烈竞逐， 运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂 场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。� 传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗 透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、 涂胶、喷涂等更多复杂的作业场景中渗透。除此之外，协作机器人在新能源领域 如光伏、锂电等开拓新的应用场景， 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � ��� � ��� � � 数据来源：������������� ���� 年，协作机器人的主要应用行业集中在汽车、金属制品、食品饮料、 电子等传统工业行业（如图 �� 所示）。电子行业市场回暖，协作机器人导入需 求快速复苏。同时，协作机器人加速渗透半导体、光伏、医疗用品、锂电等新 兴工业。� 在汽车电子行业，随着新能 业，协作机器人加速渗透机 加工上下料及金属焊接等应用场景，将人从重复、对人体有害的应用场景中解 放出来。在食品饮料行业，协作机器人主要用于后道码垛场景，各协作机器人 厂商不断推出 ���� 以上的大负载机型，它们具备快速部署、易于使用和更大臂 展及载荷能力优势，解决了许多多老旧食品产线的自动化改造难题。在光伏行 业，协作机器人主要用于光伏行业组件生产的柔性改造，如线束无序分拣场景 以及

交流合作，共同推动行业创新发展！ 报告概述 报告撰写: 上海弘人网络科技有限公司 弘人网络，供应链云仓数字化转型服务商，自主研发的OMS、TMS、WMS、BMS、BI、SMO等供应链软件，深度服务于生产制造、食品冷链、快消品、电子数码、鞋服 家居、医疗保健、电子商务、第三方物流等行业，致力于帮助企业优化物流成本与提升供应链效率。 如您有任何需要沟通或咨询的事项 请联系：19962036320 智能制造行业物流与供应链数字化转型白皮书 多供应商管理 海内外仓库平台化管控 案例：恩喜村，年营收20亿的食品品牌（2022年数据） 恩喜村（EVIRTH）始创于2013年，是一家专注于中高端冷冻烘焙食品研发、生产及销售的规模化企业，主要为会员制商店、零售连锁、餐 饮连锁、新零售等众多优质渠道提供千层蛋糕、蛋糕卷、慕斯芝士蛋糕、泡芙、冰皮大福及曲奇等种类丰富的烘焙食品。 升级需求 • 上海、深圳、东莞三大生产基地，十余个仓库，优化供 ERP:订单 WMS:收货单 WNS:上架单 WMS:库存 • 开启效期批次管理，实现先进先出 ▽入库流程 协同时间快至 盘点效率提升 对接成本节省 PART 4 | 行业典型实践案例——流程制造（食品） 案例：圣戈班 PART 4 | 行业典型实践案例——流程制造（建材） 圣戈班集团 (Saint-Gobain) 总部设在法国，1985年开始进入中国。圣戈班集团2023年财富全球500强名列263位，连续10年被评为全球百

2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 序言 2024 年，全球宏观经济呈现缓慢复苏的态势。从具体行业来看，3C 电子行业整体步入 复苏通道；食品、金属制品等行业同比表现向好；新能源汽车增速则继续放缓；光伏和锂电 行业继续处于调整期，行业景气度欠佳。受各行业发展态势的综合影响，中国市场对工业机 器人的需求出现下滑，工业机器人销量出现负增长。 界正逐渐模糊。 当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工 业领域。GGII 数据显示，2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电 子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、 医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、餐饮行业等新兴行业应用也逐渐出现 市场规模（亿元） 同比增长（%） CAGR＞26% 20 国内协作机器人厂商的业务布局已在各细分行业呈现全面拓展的态势，业务范围横跨工 业与商业服务两大领域。在工业领域，其在食品饮料、光伏等下游细分行业的渗透率不断提 升，而在 3C、汽车零部件等领域，市场竞争则日趋白热化；与此同时，商业服务领域同样展 现出强劲的发展活力，智慧零售、理疗按摩、医疗等场景的入局企业持续增多，目前已步入

年代成早期形态，末期快速发展，21 世纪初开启升级，向 精准智能演进，成为工业自动化的核心。 工业机器人分为：关节型机器人，主要应用于超大负载的工作中，尤其在电子制造和汽车制造领域。 SCARA 机器人主要应用于 3C、食品行业等领域的装配、涂胶点胶、快速分拣等工作。并联机器人常用于快速取放 或产品转移应用。直角坐标机器人用于装配、搬运作业。圆柱坐标机器人应用于搬运作业。球坐标机器人应用于搬 运作业。 2、分类与应用 同比增长 3.9% 。 另一方面，下游 TOP5 行业合计占比 64%，家用电器、电子、汽车电子增长显著。如图所示，2024 年下游出货量 TOP5 行业分别是电子、汽车零部件、金属制品、锂电池、食品饮料，占比分别为 21%、15.8%、12.5%、7.9% 和 6.9%。家用电 器、电子、汽车电子、汽车零部件、金属制品、半导体领域的机器人出货量增速均达到 10%；而锂电池、汽车整车、光 伏领域增速下滑明显。2025

科技正在改变消费，驱动消费迭代变革 科技变革将从生产端、产品端、供应链端、营销端 改变整个消费行业，推动产品和服务不断创新，创 造新的增量市场空间。 © 华润（集团）有限公司 未经授权 禁止翻印 生鲜食品比重扩大 生鲜食品经营比重逐步上升且成为超市利润主要来源。生鲜超市近年来不断发展，并 进一步与大型综合超市形成竞争态势。 自有品牌比例提升 超市市场竞争日趋激烈，发展自有品牌成为可行路线。其可以在对产品从生产至销售 品从生产至销售 的全链路控制同时提高消费者忠诚度，使超市的规模化发展呈现出纵向化发展优势。 业态多元化 我国超市业态已由原来的千店一面分化出不同类型，包括综合超市、生鲜食品超市、 仓储式小型商店、便利店、专卖店等形式。 数字化领先的企业将获得机会 我国线下零售高度分散，未形成左右整个竞争格局的寡头力量。 2019 年我国线下渠 道 零售份额前 10 名累计占总份额 5.1% ，而美国是 5G 网络，支持海量设备的 互联，使大量数据在终端和云端 之间高速流动，可以更充分地利 用云端的计算能力赋能 AI ，使消 费者在选购商品或者享受服务 时，获得多种新奇体验。未来， 食品的味道可能被模拟并通过网 络传送。在多维信息的呈现中， 包含视觉信息、听觉信息，沙发 和床垫的触感等等 5G 提供了高度可靠的网络连接， 将加快无人配送、远程操作等新 业务的落地。专属化的一对一的

近年来，生物制造产业迎来重大发展机 遇。合成生物学、发酵动力学等前沿科技的 1 来源：智研咨询 突破，带动了整个产业链升级。生物发酵领 域的投资热度持续攀升，许多上游原料供应 商开始布局发酵产业，下游食品饮料、美妆 等企业也纷纷通过投资或合作的方式进入这 一领域，形成了全产业链协同发展的新格 局。 然而，当今生物发酵行业仍面临多重挑 战：现有菌种转化效率低、发酵过程控制精 准度有待提升、原材料和能源成本居高不

7.1% 3.6% 3.6% 案例简介：该企业主要生产基地坐落于广东，拥有 38 个大型现代化车间，126 条高品质自动化生产线。主要 生产糖果、糕点、沙琪玛、巧克力及果冻等休闲糖点食品，散、包装类糖点食品超过 1200 多个款式日产能超过 1600 吨。 业务痛点： 该客户产品多、产线多、对工艺流程控制及产线安全生产管理需求多、对标准化的规范操作有较高的要求，产 线工作人员需要记住大量的操作规范以保障产品质量；