城市路口交通现状分 析 单一传感器能力瓶颈 · 现有电子警察系统主要 依赖视频检测，在雾霾 / 强光等恶劣天气下误 判率高达 35%, 且无法 实现毫米级精准测距 ( 误差 > 1 .5 米 ) 。 3 、路口交通问题 数据弧岛现象严重 · 不同系统采集的流量 统计、违法抓拍、信号 控制等数据分散存储， 缺乏统一时空基准，导 致协同优化响应延迟超 过 300ms 。 被动式管理缺陷 度的自动化与精准化，提升交管效率 10 倍以上。 管理智能 · 为智能网联汽车提供超视距感知与决策支撑，助力自动驾驶 “无接管” 通行，支撑区域车路协同示范区落地。 车路协同 · 通过 “绿波通行” 减少车辆怠速排放，适配老年人、视障人土等需求，打造人性化交通环境。 绿色民生 2 、建设目标和任务 ■ 建设内容 口建设内容围绕 “ 感知层 - 网络层 - 数据层 - Al 引擎层 - 5. 应用层：场景 化智能应用落地 · 智能信号灯控制 · 违法智能抓拍 · 交通态势研判 · 应急快速响应 · 动态路况发布 · 路侧信息推送 · 绿波通行引导 1. 感知层：全域精 准感知基础设施建 设 · 感知设备部署 多杆合一” 集约化改造 4.Al 引擎层：智 能决策核心系统建 设 · 核沁 A 算法部署 · 边缘 Al 算力支撑

4）天线调谐器：市场规模将从2017年的4.7亿美元， 增加到2023年的10亿美元，复合增速15%； 5）LNA：市场规模将从2017年的2.5亿美元，增 加到2023年的6亿美元，复合增速16%； 6）毫米波射频前端：2023年市场规模将达到4亿 美元； 数据来源：Yole，国泰君安证券研究 1.2 15 射频器件价值量：5G手机射频前端ASP将大幅提升 射频前端价值量/美元 入门3G手机 中端4G手机 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流 封装天线（AiP，Antenna in Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、 用；5G毫米波频率达到26GHz以上，意味着天线尺寸 急剧缩小到毫米级，AiP天线也成为众多厂商研发的热点，目前高通已推出基于AiP技术的5G毫米波终端天线模组。 数据来源：高通，国泰君安证券研究 高通5G AiP天线示意图：包含8根天线+2颗射频芯片 AiP已成为毫米波频段主流天线技术 1.2 22 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：高通已推出5G毫米波天线模组 Qualcomm发布的QTM052

U：功率分配器实现（energy allocator）；复数对角阵Λ：相移器实现（phase shifter）。其中， energy allocator 的酉矩阵特性保证了无源特性；两个 U 对应电磁波入射和出射两个对称的过 程；phase shifter 则可以利用传统的 IRS、时延线等器件实现。 在高斯信道模型下，辅助 SISO 通信场景，BD-RIS 相较于传统 RIS，在同等部署位置同 RHS 中，馈源通常嵌入在超表面的边缘或背板上， 用于将输入信号转换为电磁波，也称为参考波。RHS 采用串联馈电方式，即参考波从馈源 发出后沿着超表面自行传播，并逐一激励 RHS 辐射单元。这些参考波通过 RHS 辐射单元的 缝隙结构转化为漏波，向自由空间辐射能量，从而实现全息波束成形。每个 RHS 辐射单元 处的参考波辐射幅度可以通过独立的电控进行调节。 图 2-1-12 RHS 天线原理 射频链路将信号上变频后，将信号传输到与之连接的馈源处。馈源将接收到的高频电流转换 为电磁波，即参考波，在 RHS 上传播。参考波通过 RHS 辐射单元转化成漏波，将所携带的 信号辐射至自由空间。各个 RHS 通过全息波束成形控制参考波在每个辐射单元处的辐射振 幅，从而产生定向波束。 基于 RHS 的基站天线与毫米波相控阵在测试环境下进行比较，在同频段且实现等效的 EIRP（effective isotropic

X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4.0 成像 2D 3D 摄像头数量/像素 9个/120万 12个/500万 毫米波雷达 无 4D毫米波雷达 最大探测距离 250米 424米 芯片算力 双FSD一代芯片， 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 12个 20个 变道成功率99%，平均耗时4.2秒 城市辅助 依赖Occupancy Network避让动态 障碍物 无保护左转通过率85% 智能召唤 视觉SLAM定位+超声波雷达避障 停车场内最大响应距离150米 自动泊车 多摄像头联合重建3D车位模型 垂直车位泊入时间≤30秒 资料来源：HMI 智能座舱设计，国元证券研究所 表9：不同层级的自动驾驶软件及功能 自动驾驶功能 BAP (基础版自 动辅助驾驶) 、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 个毫米波雷达换成了4D毫米波雷达。192线雷达采样频率已经达到20hz。

遥感与动态三维航图：卫星互联网结合地面基站和传感器，实现对地球表 面的环境、气候、灾害等的感知与监测，生成动态三维航图，为低空飞行 器和地面用户提供实时信息。 差异化互补：地面5G-A(尤其是毫米波频段)具有更大通信带宽和更精确的位置感知能力，适合城市人口稠密区域的 细颗粒度空域管理；而低轨卫星互联网则凭借广域覆盖优势，在城际、山河湖海等地区实现快速覆盖 数据来源：金元证券研究所整理 • 滤波器 解调器 信道终端系统 基带设备 射频设备 控制分析系统 监视设备 控制设备 测试设备 天线 馈源设备 伺服跟踪设备 发射系统 变频器 大功率放大器 激励器 发射波合成器 自动功率控制电路 基带芯片 射频芯片 功率放大器 调制解调器 卫星电视终端 卫星移动终端 卫星无线电设备 物联网移动终端 卫星导航系统硬件 地面设备构成了卫星互联网的"神经末梢"，包括 LEO（低地球轨道） 300 - 2000 千米 离地球近，卫星传数据到地面延迟低，且能清晰看到地球表面，但单颗卫星覆盖范围小， 需要组网 对地观测、测地、通信等 MEO（中地球轨道） 2000 - 35786 千米 高度适中，卫星运行周期合适，能较好地平衡覆盖范围和定位精度，让地面接收设备能稳 定、准确地获取卫星信号来确定位置 导航 GEO（地球静止轨道） 35786 千米 卫星运行周期和地球自转

-120°47′。东与锦州市接壤，西与建平县、喀左县为邻，南与葫芦岛市、建昌县毗 连，北与北票市及内蒙古自治区敖汉旗为界。东北距沈阳 316 千米，西南距北京 518 9 xx 风光储氢一体化项目 初步可行性研究阶段 千米。 xx 县地处中纬段，属于温带大陆性季风气候区。北部受蒙古高原高压影响较大， 气候大陆性特征显著。东南部 口密度 15 xx 风光储氢一体化项目 初步可行性研究阶段 主要参数在中国范围内分辨率可达到 250 米。 项目所在地的 SolarGIS 数据如下： GHI： 1513.4kWh/m2.yr DNI：1516.4kWh/m2.yr DIF：683.4kWh/m2.yr 等效小时数： 1548 积的平洼地段。地 势西北高、东南低，由西北而向东南倾斜。xx 县山脉纵贯、河流冲积形成既有连绵 起伏的中低山，又有沟壑纵横的丘陵和沿深缓平的冲积平原。山区与丘陵相对高差 300~600 米，其地貌区划属于冀北辽西侵蚀中低山区。大凌河流域为狭长冲积平原， 地势较平。xx 县海拔高度分布见图 4.2-1。 xx 县地处中纬段，属于温带大陆性季风气候区。北部受蒙古高原高压影响较大，

俞一帆、刘旸、丁颖哲 中国联合网络通信有限公司黑龙江省分公司 张笑泳、高鹏飞、董建 联通（广东）产业互联网有限公司 王非、林果果、陈静雯 中讯邮电咨询设计院有限公司 王飞、徐滨阳、陈礼波 北京智芯微电子科技有限公司 赵旭、宋波、谢海燕 芯讯通无线科技（上海）有限公司 杨涛、原舒、李鹏程 北京启明星辰信息安全技术有限公司 王敏、王炳焱 深圳市三旺通信股份有限公司 熊伟、邓顺义、高一颠 摩莎科技（上海）有限公司 的视频数 据、调度位置、控制信息等快速传输。5G 无人机可集成变焦、红外 和广角等不同摄像头，通过 5G 网络将采集的高清视频实时回传到控 制中心，实现电力巡检、港口巡检等功能。5G 矿卡可集成毫米波雷 达、超声波雷达、摄像头等传感器，利用 5G 网络进行远程操控，可 结合北斗等技术开展融合定位导航，实现矿卡的“装、运、卸”自动化 生产作业。 10 图 4 移动感知类工业 5G 终端设备 芯片接收射频信号，对信号放大后，选择天线并将信号转化为空间电 14 磁波进行传输。在下行方向，对从天线接收到的低电平射频信号进行 噪声过滤和有用信号放大后，传送给主芯片处理。射频前端主要由射 频开关、功率放大器、低噪声滤波器、双工器等组成。其中，功率放 大器负责发射通道的射频信号放大；滤波器负责发射及接收信号的滤 波；低噪声放大器负责接收通道中的小信号放大；射频开关负责接收、 发射通道