--------- 67 • 厦钨新能 --------- 68 4 中国云原生行业研究 | 2021/7 专精特新系列 白皮书 | 2025/8 目录 第三章——中国专精特新系列研究：机械行业 --------- 69  行业综述 --------- 70 • 概念界定 --------- 71 • 发展机遇分析 --------- 72  发展现状 --------- 73 • 凯旺科技 --------- 223 • 奥尼电子 --------- 224 第九章——中国专精特新系列研究：农业机械行业 --------- 225  中国农业机械行业概况 --------- 226 • 发展历程 --------- 227 • 机械化水平 --------- 228 • 发展现状 --------- 229 • 产业链 --------- 230 • ， 用来衡量企业的数目和相对规模的差异，是市场势力的重要量化指标。  农业机械总动力：Power of Agricultural Machinery，是指主要用于农、林、牧、渔业各种动力机械的动 力总和，包括耕作机械、排灌机械、收获机械、农用运输机械、植物保护机械、牧业机械、林业机械、 渔业机械和其他农业机械，按功率折成瓦计算。  保有量：是指某地某个时间点上已登记在册的或处于在用状态的某种物品的数量。

内存池 高性能计算引擎 仿真求解器 高性能渲染引擎 通用前后处理引擎 网格剖分引擎 模具 通用机械 能源动力 轨道交通 电子 规划 园林 建筑 船舶 行 业 应 用 领 域 行 业 应 用 软 件 中望龙腾 塑胶模 中望景园 中望CAD 建筑版 中望CAD 机械版 中望结构 中望龙腾 冲压模 3D One 3D One Plus 3D One Cut 3D One AI 二维CAD平台：中望CAD 可 信 赖 的 A l l - i n - O n e C A x 解 决 方 案 提 供 商 机 械 版 • 支持GB、ISO、ANSI、DIN、JIS、BSI等常用标准， 具备齐全的机械类设计专用功能和智能化管理工具 • 序号明细表功能，标注序号自动生成BOM表，BOM 数据支持导入和导出 • 智能标注，根据实体对象的不同，自动进行长度、直 径或半径等标注 • 标准零件库 全图集成：平立剖、3D模型和渲染在一个DWG中就可 完成。 • 快速成图：体现在易用性、智能化、参数化和批量化上。 • 标准规范：图层和线型符合国标。 • 素材管理：全开放，同模式，易操作，易管理，无限制。 中望机械/模具/建筑/水暖电/景园/结构等专业应用，满足不同场景高效设计需求 专业应用：不同行业领域专业CAD软件 可 信 赖 的 A l l - i n - O n e C A x 解 决 方 案 提

动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使得机器人“能看见”或“能听见”从而实现与 操作对象或人类的互动 三维物理世界的理解不足，因此，融合两种或多种输入输出模式的多 模态大模型是衔接虚拟和物理世界的主要模式。 2、人形机器人作为人类能力的延伸是具身智能的重要发力点 具身智能的可以是机械臂、机械爪、仿生机械狗等多种形态，但 是由于类人形态能够执行多种复杂任务、与人类社会环境较为适配并 且在心理上更容易被人接受，人形机器人被普遍认为是具身智能最理 想的应用形态。目前，人形机器人前沿技术百花齐放，形成了大小脑 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 应用机器人。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是“机械臂+操作优化模型”模式，AI 应用的主要目标是提高操作精 度，如珞石机器人基于关节多传感器融合的全局振动抑制算法技术， 抖动幅值降低 80%以上。二是“机械臂+操作学习模型”模式，AI 应 用的目标是提升机器人的灵活性和适应性，形成智能焊接、喷涂、组 装等典型细分场景，

.........................................................................................29 2.2.1 机械本体与核心部件............................................................................................ 此，对标准化工作而言，明确人形机器人概念的内涵与外延，已然成 为一项极为紧迫且重要的任务。 首先，人形机器人属于机器人范畴。机器人是具有一定程度自主 5 能力的，可以执行移动、操控或定位任务，可编程的机械致动机构 （programmed actuated mechanism with a degree of autonomy to perform locomotion , manipulation 现商业化和全球化的突破，推动社会向更加智能化、协同化和高效化 的未来迈进。 2.2 技术发展现状与趋势 人形机器人由大脑、小脑、机械臂、灵巧手、腿足、一体化关节 等关键部分组成，集成实现对环境的感知交互、运动控制、任务执行 等功能，涉及整机、传感器、执行器、控制器和动力能源等关键部组 件，本白皮书将从机械本体与核心部件、动力系统、多模态感知与场 景理解、自主任务规划与决策、运动规划与控制、移动操作与人机交

产业链管理一体化 车辆运维智能化 研发仿真 协同制造 产业链管理 设备健康管理 中车四方、中 车株机、中车 浦镇 工程 机械 设备产品多样 化 生产过程离散 化 供应链复杂 资源调配效率低 下 机械设备运维困 难 金融生态不完善 设备维护按需化 备件管理精益化 产融结合在线化 解决方案服务化 设备预测性维护 备品备件管理 智慧施工 智慧风场管理 精准柔性供电 金风科技、远 景能源、昆仑 数据、明阳智 能、华能集团 四、白皮书主要内容 本白皮书重点介绍了钢铁、石化、煤炭、航空航天、船 舶、汽车、轨道交通、工程机械、家电、电子、风电等 11 个 垂直行业的数字化转型路径，涵盖原材料、消费品、电子和 其他行业等不同门类。每个细分行业包含行业痛点和数字化 转型趋势、典型应用场景、推进应用场景的着力点等三方面 7.1.3 业务管理从以人为主向精益化转变..................... 48 7.1.4 设备运维从定时维修向按需维修转变................. 48 7.2 工程机械行业工业互联网平台应用场景及实践........ 49 7.2.1 虚拟仿真 ..........................................................

中国制造业 出海人才白皮书 (2025) 2021年至2023年中国制造业海外人才的数量逐年递增，从未来发展角度来 看，随着中国企业出海进程加速，特别是在汽车、新能源、电子电气、机械设备 等制造行业，对海外人才的需求较为强劲且会呈现持续上升的趋势。 中国制造业出海人才白皮书 (2025) 核心观点一 中国制造业海外人才分布呈现出显著的地区差异。东南亚是海外劳动密集型 产业集中区域，海 6%；同期劳动密集型产品出口总值占比仅为17.3%。而从跨年度数据来看，机 电产品出口占比稳步上升，劳动密集型产品出口占比渐趋下跌，高附加值、高科技属性明 显的制造业细分领域已成为中国制造业出海的主力军。 机电产品一般包括机械设备、电气设备、交通运输工具、电子产品、电器产品、仪器 仪表、金属制品等及其零部件、元器件等，涵盖行业较为广泛。透过官方公布的中国外贸 数据，研究团队得以深入剖析机电产品的重点出口细分领域，确立中国制造业出海的“头 4% 4% 4% 3% 3 中国制造业出海人才白皮书 (2025) 以价值量计，制造业中，中国以通用机械设备为代表的机械设备行业、以消费电子及集 成电路为代表的电子电气行业已进入了出海稳定期：2024年上半年，计算机、集成电路、家 用电器、汽车整车、手机、汽车零配件、通用机械设备等细分品类继续保持领先，体量较 大。从增速视角审视，外贸“新三样”——锂电池、电动载人汽车、太阳能电池呈现出惊人

及地方有关 标准的规定。 第 2 页 第二章 术语 2.1 建筑机器人 Construction Robot 基于自动化、物联网、人工智能等技术，通过集成控制系统、感知系统、驱动系统和 机械系统等，结合工程施工工艺， 以“危繁脏重 ”的施工作业为重点，用于工程勘察、施工、 装饰、修缮、检测等环节，由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或替代人执行任务 的机器人。 2.2 作业空间 建筑机器人作为现场关键工程设备，其安全性关系到现场人员、设施乃至整个项目。在 建筑机器人进场作业前，作业空间人员需树立安全意识，落实风险评估，明确安全职责， 掌握应急措施。 4.2 在使用建筑机器人前，操作人员应对其机械部件、 电子元件、传感器等部件设备开展 详细检查，确保其工作状态处于正常水平。 4.3 建筑机器人在使用时应具备安全防护装置，确保机器人即使掉落、倾翻，也不会对周围 环境的人员造成严重伤害。 受损时，操作人员可立即停止机器人，通过指示故障信息，排查机器人问题。 4.5 建筑机器人的使用单位应根据其使用情况，制定日常保养内容与定期维护计划。保养维 护应包括但不限于更换磨损部件、润滑机械关节、维护电池、更新软件系统等内容。 4.6 使用单位在对建筑机器人进行维护保养的过程中若发现其存在故障问题，应放置明显标 识警示现场作业人员。待其维修完毕后方可带走警示标识。 第 5 页 第五章

轻工 / 纺织进 口 机电设备出口 化工成套 通讯交通 工业机械 工程能源 运输机械 国际招标 铁路设备 飞行器 邮电通讯 电力 环保 交通 环保 医疗 电子 仪器仪表与电子 产品 招标 船舶与飞行 器 铁道交通 汽车 船舶 成套设备与 工程 电力能源 通讯设备 工业机械 仪器仪表与 电子产品 技术服务 工业原材料 一般商品 外经业务 •经济援 助 •经济合 作 •礼品采 购 •劳务输 出 一般商品 • 纺织服装 • 箱包鞋帽 • 文体用品 • … … 工业机械 •** 机械 •轴承 •机床 •动力机械 •电工设备 •锻压机械 •铸造机械 •农用机械 •建筑机械 • 工农具 工业原材料 •化工原 料 •黑色金 属 •有色金 属 •石油 •木材 •…… • 仪器仪表 • 电子设备 • 集团业务基础 战略转型方向 **** 具体分析了集团各主要贸易业务细分板块的内外部条件，对战略转型方向提出 了相应的建议（四） 工业原料 一般商品 工业机械 （ MRO ） •仲果制造能力迅速上升，在全 球的市场份额逐渐上升 •北美及欧洲地区工业机械分销 商规模普遍较小，正处于快速整合 期 •仲果制造商分散，规模小 •具有一定的进出口业务经验， 同时在轴承制造方面具有仲果前十 位的西蒙西轴承公司

雷达相当，与目前主流的百线以上激光雷达差距较大，且角分辨率较低。数据量对于多模态大模型的落地至关重要，因 此短期内高线束激光雷达仍无法完全被毫米波雷达取代。随MEMS、FLASH逐步走向市场，激光雷达技术从机械式向全固 态升级，分辨率和探测范围也持续提升，成本随着大规模量产将处于下降通道中，进一步拓展其在自动驾驶领域的应用 空间。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图47：2024年全球激光雷达市场主要厂商收入份额 芯片访存需求，降低了软件开发和部署的难度。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 线控底盘（X-by-wire），是指以电信号取代机械或液压装置实现对车辆精确控制的底盘技术，由线控驱动、线 控制动、线控转向、线控换挡和线控悬架五大核心系统组成。线控底盘通过电子系统实现人机解耦，提高了响应 速度和控制精度，与传统机械底盘相比，整体传输信息效率高、时间短、控制精确，有望和智能化结合完成汽车 主动控制工作，是高阶自动驾驶的大势所趋。 优势1：快速响应，支撑智能化。以电信号取代机械联结与机械 能量传递，系统指令响应速度更快并减少能量传递损耗，是L3 及以上自动驾驶汽车实现的基础保障。 优势2：精确控制，提升体验感。应用精确且敏感的传感器、控 制单元及电磁机构，并通过底盘域多系统协调，实现更精准的 车辆控制提升车辆的安全性和操控性。 优势3：软硬件解耦，加速智能化转型。线控底盘取消大量机械、 液压、气动等连接部件，底盘结构更紧凑、整备质量更轻，利

类 工业机器人 个人/家用服务机器人 公共服务机器人 特种机器人 其他领域机器人 按机 械结 构分 类 垂直关节型机器人 平面关节型机器人 直角坐标型机器人 并联机器人 其他机械结构型机器人 工业机器人 1959 年，戴沃尔与美国发明家英格 伯格联手制造出第一台工业机器人。 1970年，斯坦福研究所制造第一个 能够推理周围环境的移动机器人 Shakey。 1972年，早稻田大学发布全球第一 ，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执 行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。 定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进， 智能机器人历经数十年技术革新与应用探索，仍在持续突破 资料与数据来源：公开资料，月狐研究院整理 5 驱动因素 社会驱动：人口老龄化加速、蓝领工作人力缺口大、高科技 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技 移动机 器人 发那科、KUKA库卡、ABB、安川电机、优傲 机器人、埃斯顿、新松机器人、遨博机器人、 越疆科技、节卡机器人、大族机器人 机械臂 星动纪元、Figure VLA模型Helix、Hugging Face和Physical Intelligence 的 Pi Zero、 谷歌 SayCan模型与RT-1模型、微软ChatGPT