研究报告 2025 年全球感知技术十大趋势预测 2 前言 在当今时代，人工智能、大数据、物联网以及新型通信技术正以前所未有的速度蓬勃发展。 这些技术的不断进步，犹如一股强大的推动力，为感知技术的发展带来了前所未有的机遇。感知 技术，作为科技领域的关键一环，正站在变革的十字路口。 传统的单一传感模式，在智能化时代的浪潮下，逐渐暴露出其局限性。它已难以满足环境认 知、精确定 ，环境认知需要更加全面、 准确的信息获取，精确定位要求更高的精度和可靠性，而交互体验则追求更加自然、流畅的感受。 单一传感模式由于其自身的局限性，无法同时兼顾这些需求。 然而，2025 年的感知技术将迎来全新的发展格局。它将在多个前沿领域展现出令人瞩目的突 破。多模态融合技术，将多种传感器的数据进行深度整合，为环境认知提供更丰富、准确的信息； 超低延迟网络技术，能够实现数据的实时传输，为远程控制和实时反馈提供有力支持；3D 方面的丰富实践，精心归纳出 2025 年感知技术的十大趋势。报告不仅将详细介绍每一趋势的技 术原理、关键算法和实现方式，还会结合国内外领先企业的实际应用案例，深入分析各趋势对未 来商业生态所产生的深远影响。这份报告旨在为技术研究者提供全面、深入的参考，同时也为决 策者、企业管理层和投资人指明未来技术发展的明确方向。 在全球数字化转型加速的大背景下，感知技术早已超越了单纯的技术进步范畴。它成为了实

对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 频谱利用率；3） 感知范围广，例如单站感知距离超过 1 km，依赖 5： 低空无人机主要感知应用场景 ................................... 6 图表 6： 低空无人机不同场景的感知业务指标 ............................. 6 图表 7： 5G-Advanced 应用场景 ......................................... 7 图表 8： 通信感知一体化的技术发展趋势 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下：

正催生新一代 ICDT（Information， Communication，Big Data Technology）融合范式。这种融合驱动的 6G 系统将突破传统通信 网络边界，演进为集通信、感知与算力于一体的端到端智能信息服务体系，构筑起支撑万物 智联的移动信息网络。当前，众多面向 6G 的候选技术已在理论创新、仿真验证及原型开发 等维度取得突破性进展。 本白皮书作为 4.0 版本的延续，从 ..........................38 2.2.1 通信赋能感知.........................................................................................................38 2.2.2 感知赋能通信..................................... 、 人工智能、大数据技术、系统控制技术和感知技术的不断融合，我们迎来了 6G 技术的新时 代。在 2020 年 11 月的全球 6G 大会上，《ICDT 融合的 6G 网络》白皮书 1.0 正式发布，指 出了 6G 将是一个端到端的信息处理与服务系统，核心功能由简单的信息传递扩展到信息采 集、信息计算与信息应用，为用户提供更强大的通信、计算、感知、智能和安全等多维内生 能力。随着时间的推移，6G

......................................................................... 17 体系架构 /13 5.1 全息感知，提升路网数字化感知能力 ...............................................................19 5.2 设备互联互通，助力公路机电设备智能化升级 34 6.3 多样化的生态伙伴，丰富全球智慧公路生态 ...................................................35 生态体系 /33 7.1 雷视感知+数字孪生拟合新技术，打造全息智慧隧道 .....................................36 7.2 随路无线和传输网络，满足视频回传和应急通信需求 .......... 析，针对智慧公 路面临的安全、效率、服务等方面的挑战，结合全球公路建设、管理、养护、 运营、服务各阶段的建设实践，提出了包含“智能交互、智能联接、智能中枢、 智慧应用”四层的技术参考架构，解构感知、传输、研判、控制、应用各个 领域的关键技术，旨在帮助全球客户建设开放共享、技术领先、持续演进的 智慧公路数字化、智能化体系。 导言 导言 智慧公路技术白皮书 03 现状和趋势 各国出台中长期规划，开启公路智慧化新篇

现频次明显加大。在技术演进进程中，人机交互的友好性得以提升， 与此同时，在医疗健康领域，针对癫痫、抑郁症、脊髓损伤等疾病 的精准治疗案例持续涌现。这一系列现象表明，脑机接口已步入技 术爆发式发展阶段，正沿着脑感知与脑调控这两大核心方向稳步演 进，且展现出融合化与智能化的发展趋势，具体表现为技术手段深 度融合、功能模块有机整合以及多学科交叉渗透融合，进而使得脑 机接口系统在解码、控制与校准等关键环节的智能化水平显著提升。 脑机接口分类与国内外布局..............................................................................1 (一) 脑机接口分为脑感知与脑调控技术..........................................................1 (二) 脑机接口技术具有创新、交叉、前沿三个特性........ .........................................12 脑机接口技术与应用研究报告（2025 年） 1 一、脑机接口技术分类与国内外布局 (一)脑机接口分为脑感知与脑调控技术 脑机接口（Brain Computer Interface, BCI） 是一种建立大脑与 外部设备之间直接通信通路的技术，其核心目标是解读大脑活动产 生的意图或状态信息，并将其转化为控制外部设备的指令；或者将

比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3.2.4 前视摄像头市场分散 3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进 3.3 决策层 3.3.1 域控制器构成 3.3.2 智驾域控市场逐渐走向合作定制化 从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征。 传统智驾系统的感知层、决策规划层和控制执行层之间 相互独立，信息传递容易积累误差，且智驾方案依赖于 工程师通过代码制定的规则，难以处理所有复杂场景， 边际效应随着智驾能力的提升呈现几何式骤减。与基于 规则的传统自动驾驶算法结构相比，端到端算法基于数 据驱动，可以实现信息的无损传递。同时，端到端架构 将感知、预测和规划结合为一个可以共同训练的单一模 型 端到端架构的本质是深度学习的全面使用与数据驱动。根据感知模块与决策模块之间的贯通程度，可分为模块化 端到端与一体化端到端。 模块化端到端将感知模块和决策规划模块视为两个独立部分，分别使用神经网络，但模块之间仍存在人工设计的 数据接口。例如，华为乾崑ADS 3.0由GOD感知网络和PDP决策规划网络组成，GOD负责感知障碍物，PDP则根据感知 信息迅速做出决策。一体化端到端则将感知与规控模块全部打通，形成一个统一的大模型，使系统能够更直接、

+3+N”的模式，建设一个 智能调度控制中心，构建一张图（“GIS”地图）、一张网（万兆环网 +5G）和一朵云（私有云）以及智能采煤、掘进、防冲等“N”个控制 系统，形成了井上下各子系统的全面感知、实时互联、分析决策、动 态预测、协同控制的智能化建设示范，采煤工作面采用“三六”生产 组织模式，取消夜班生产，综采工区减人 62 人，深部复杂条件生产 班 9 人以内，固定岗位、矸石分选岗位减人 重塑传统煤矿安全管理模式。通过将智能化建设与安全生产全要素的 深度融合，构建形成“感知-预警-决策-控制”的全链条防控体系。 通过协同智能监测系统、自动化装备、数字化平台，有效推动煤矿安 全管理从被动应对转为主动预防，大幅提升了风险识别能力和本质安 全水平。 1.一体化综合管控平台建设提升了煤矿安全生产管控水平。通过 构建“全域感知-智能决策-协同管控”三位一体的管控平台，为煤矿 安全提供了新型治 体防控体系，实现了矿井各业务系统的设备标准接入、数据融合共享、 智能协同管控，安全隐患处置效率提升 85%，重大险情应急响应时间 压缩至 3 分钟。 2.灾害综合防治系统成为矿山本质安全生产的核心保障。通过构 建“感知-预警-处置”全链条灾害防控体系，推动矿山安全管理模式 从被动应对向主动防御的变革。例如，陕煤集团红柳林煤矿建设的 “智能灾害防控一体化平台”，构建了煤矿“一图、一库、一网”多 灾害智能预警防

网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、 跟踪、监控和管理的一种网络。 物联网技术特点 智慧城市技术基础：物联网 感知对象 感知设备 森 林 防 火 交 通 道 路 地 下 管 网 大 棚 蔬 菜 城 市 建 设 风 景 名 胜 社 区 单 元 畜 牧 养 殖 感知处理 数 据 中 心 监 控 中 心 城 市 数 据 实 验 室 视 频 监 控 射 频 识 别 其 他 智慧交 通 智慧政 务 智慧社 区 智慧民 生 IPV6 虚拟化技术 微电子技术 云计算 3S 技术 物联网 三网融合 无线网络 手机通讯 智慧城市 智慧城市建设涉及城市运行状态的感知、传输、计算、分析、共享、决策，对城市基础设施、管理、运行、民生等方 面进行信息化、智能化和智慧化，与之配套的智慧城市产业链包括了智能硬件设备制造、网络通信、软件和信息服 务、系统集成、运营服务 信息资源整合起来用于规划城市、预测城 市、运营城市、监管城市。 智慧城市：未来 通过物联网实现对物理城市的全面 感知，利用云计算、大数据等技术对感 知信息进行智能处理和分析，实现对城 市的感、传、知、控，建立以数据为核 心的生态系统，实现类似人的智能调控 优化城市资源的模式。 数字城市？感知城市？无线城 市？智能城市？生态城市？低碳 城市？ 数据为核心的智慧城市 从数字城市到智慧城市 

Reserved. 研究背景  智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？  随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座舱体验与驾驶功能的关键枢纽，如何实现从导航指 引到更优的出行体验的全面升级？ ght@2025，Beijing Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved.  智驾地图是支撑L2级及以上智能驾驶系统的关键数据基础设施，其核心价值在于补充车载实时感知、提 供超视距信息及优化路径规划。  智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进，其具体形态随自动 驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。 5 - 支撑城市NOA落地 - 众源更新探索 轻地图成为主流 重语义/拓扑/规划 - 与端到端算法深度 融合 - 地图成为在线先验 与离线训练数据源 - 兼顾AP友好性 驱动: 感知算法进步 (Transformer, BEV等) 驱动: 成本压力/规模化 (数据闭环, 众源成熟) • 精度按需: 对绝对几何精度要求动态调整，部分场景下拓扑关系与 语义准确性优先度更高。

裸眼 3D、虚实结合的元宇宙等业务兴起，对网络基础设施提出了更高 的要求。新一代的 F5G-A 全光网络大幅提升了原 F5G 的连接带宽、连 接数量和品质体验的性能和体验，并新增了连接可靠性、光纤感知/可 视、绿色节能等特征，更好地适配了 XR/裸眼 3D 等新业务的更高带 宽，更低时延，更可靠连接的要求，推动未来网络的演进。 F5G-A 绿色万兆全光园区具有智简超宽、泛在智联、绿色节能等 ........................................................................................23 2.1.6 光感知与可视化 .......................................................................................24 2.2 原园区基础设施孤立建设、彼此不联通，无法支撑当前园区数字经济产业和低碳 可持续发展需要，需依托万兆联接的基础设施网络、数字平台，开启园区超高速 互联、全局感知、万物智联的新时代。 园区的数字化、智能化为未来园区的主要趋势之一，未来园区将会逐渐成长 为全面感知、有机协同、实时在线的智能化园区，并具备自学习、自诊断、自决 策和执行能力。园区网络跟随数字化技术升级，采用更高带宽和更低时延的数字 基础设施