3-1 Wi-Fi 7 零漫游医疗典型场景 3.1.2 仓储场景 场景包括了高货架区域、矮货架区域、AGV、立体库区域等，该场景典型特征有带宽需求低、漫游 多、丢包敏感。 空间：仓库层高一般较高，部分高度超过 10 米。货架高度不等，按高度分为高货架区与矮货架区 漫游：仓库内 AGV 小车移动性强，漫游次数较多，对漫游的丢包和时延敏感 遮挡：仓库的遮挡比较多，主要遮挡来自货架以及货 Wi-Fi 7 零漫游技术白皮书 版权所有 © 华为技术有限公司 16 图 3-6 联拓展场景  仓储 AGV 场景：DAP 安装在立体库周边的墙上或立体库结构上，AGV 专网专用。 图 3-7 仓储 AGV 场景 版权所有 © 华为技术有限公司 17 A 缩略语 缩略语 英文全名 中文解释 WLAN

智能排产调度与决策 工厂智能物流 人机协作与机器自学习 厚积薄发，集成三个流一朵云智能制造解决方案，建成 E2C 智能工 厂 • 线边超市物料拉式转库 • 物料按节拍自动配送到工 位 • 成品下线 AGV 自动对接 • 配送过程透明可视 • 按节拍生产 ，生产资源数字 化管理、自动齐套 • 生产工艺参数实时监控、预 警 • 设备预防性维护、预测性维 护 • 高度自动化生产，人机协同 透明可视 定位：实时定位物料位置，全程可视 5G 应用场景规 划 安灯异常联动 定位：异常推送最近人员标签 快速质量隔离 定位：问题物料厘米级快速定位，快速隔离 AGV 调度导航 定位：电子围栏自动触发呼叫 AGV ， 省 去工人系统呼叫 电子围栏 5G 基站 5G 基站 5G 基站 ((t+))) 5G 基站 建设世界一流的高度协同、安全、高效、绿色环保的智能制造园区

迈向 柔性化、协同化、可持续发展智能制造模式的重要方向。 产业 升级 精益 运营 绿色 双碳 业务 发展 制造业 数字化升级 技术支撑 06 机器人与自动化装备 工业机器人 + AGV 集群 + 柔性产线，助力企 业释放制造产能与柔性生产双重效能。 03 人工智能(AI)技术 从视觉质检到预测性维护，构建 “感知 - 分 析 - 决策” 智能运营体系。 01 软件自动化与智能化 仿真模型为核心，实时查看仓库库位动态状态，并集成WES算法， 驱动 AGV、堆垛机等设备执行货物搬运任务 模型决策层——仿真模型 > 基于数字孪生底座，1:1 复刻物理仓库布局，将模型决策层的指令转化为可 执行的仓储动作。 孪生执行层——3D虚拟仓库 > PART 3 | 智能仓储优化场景-人工智能（AI）的融合 设备智能中枢，实现智能化设备管控与任务派发 方案具备AGV、堆垛机等自动化设备的集成与管理能力，实 现“货到人”作业，助力提升作业效率与作业精度。 自动化设备集成 AGV小车 堆垛机 穿梭车 盘点机器人 智能叉车 称重机 分切机 … …  任务创建：支持 AGV、堆垛机等设 备的任务在线发起，操作流程实现标 准化。  设备调度：可统一管理多类型自动 化设备，任务自动分配、状态实时可 视。 PART 3 | 智能仓储优化场景-集成硬件自动化设备 出入库自动化设备应用，优化人力配置

融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 3.2 赋能企业专网的边缘智能核心网 3.2.1 异构接入 异构接入作为企业专网边缘智能核心网的关键功能，支持蜂窝、WiFi 等多种接入制式，可灵活适配 AGV、物联网传感器和移动终端等多样化接入需求，构建覆盖全场景的泛在连接体系，有效避免覆 盖盲区和性能瓶颈。 异构接入通过统一的接入控制平面可实现信令与数据的协同管理。系统可依据终端类型、业务优先 意图化用网 意图化用网是实现网络从“配置驱动”向“意图驱动”演进的核心技术。它通过智能体与大模型技术， 深度理解运营运维人员的自然语言指令、实时感知专网业务状态与资源容量，将高层的业务意图（如 “为 AGV 保障 20ms 低时延”）自动翻译、分解并生成精准的网络策略。这一过程彻底改变了传统 依赖命令行逐条配置的复杂模式，能够实现业务的分钟级一键开通，并提供“一句话网络状态呈现” 的极致体验，最终 协同运动控制等关键任务提供毫秒级时延与抖动的确定性保障，实现工业控制从“有线捆绑”向“无 线柔性”的范式重构。 工厂级场景中，网络致力于实现生产要素的全域互联与智能调度，依托广覆盖连接与高精度定位能力， 无缝支撑 AGV 集群调度、人员物资追踪及无线化数据采集，构建起人、机、料、法、环全面协同的 透明化生产空间。 园区级场景中，网络进一步融合通信与感知能力，通过通感一体化与切片技术，实现周界入侵检测、 车辆轨

众多领域。例如在智慧交通领域，大华的 AI 信号控制系统通过视频感知实时获取交通 流量，动态调整信号配时，有效缓解城市拥堵。大华还积极布局机器视觉和移动机器 人领域，推出了工业相机、智能读码器、AGV 等产品，将视觉感知能力延伸到智能制 造场景。通过持续的研发投入和全球化布局，大华正在推动视觉 AI 技术在更广泛领域 的应用落地。 歌尔微电子 歌尔微电子作为歌尔股份旗下专注于 MEMS 传感器的子公司，在声学传感器、组合传 产能优化）等方向。智慧能源扩展为综合能源服务（多能互补、需求响应、能效管 理）、新能源消纳（预测调度、储能优化、虚拟电厂）、能源区块链（绿电交易、碳 资产管理、分布式能源交易）等领域。智慧物流细分为仓储自动化（AGV 调度、货到 人拣选、智能分拣）、运输优化（多式联运、路径规划、运力匹配）、最后一公里 （无人配送、智能快递柜、即时配送）等环节。 消费服务类应用 智能零售演化为新零售融合（线上线下一体化、社交电商、直播带货）、无人零售 产线换线 可能需要数小时甚至数天，而智能产线通过可重构的生产设备、自适应的工装夹具、 参数化的控制程序，可以在分钟级完成换线。协作机器人可以通过简单的示教快速适 应新任务，不需要复杂的编程。AGV 小车根据生产任务自动调整物料配送路线。这种 敏捷性使企业能够快速响应市场变化，小批量多品种生产变得经济可行。质量追溯系 统记录了产品从原材料到成品的全过程数据，每个产品都有唯一的数字身份。通过

多层穿梭车立库 Miniload 堆垛机立 库 托盘密集型立库 中之杰 中国 分拣站 电子货架 / 称重货架 PTL 系统 PDA 一体机 AGV/CTU 输送线 / 挂线 RGV/ 提升机 叉 车 加工设备 检测设备 包装设备 智能终端 /SOP/ 追溯 PLC/ 智能工厂的核心价值 打造透明、可控、少人、柔性的智能工厂； 五更工厂：生产效率更高、生产成本更低、市场响应更快、产品质量更好、员工生活更美 少人 穿梭车立库 堆垛机立库 产线机器人 电子分拣 AGV 搬运 CTU 立库 对象驱动，实时透明 物理控制，防错防呆 机器换人，数据换脑 LD.-Tauch, · 中国 改造及实施内容 行业标杆案例 420 个智能工位接 入 益 智 生产要素改造 5 0 2 4 0 个 工位改造 3 7 5 个 无人仓库 智能分拣 AGV/CTU 软件与硬件一体化、业务与执行一体化 宁 波 中 大 力 德 智 能 传 动 股 份 有 限 公 司 始创于 1998 年，是一家集电机 驱 动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制

L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 磁导航AGV • 机器人的“运动能力”与“操作能力” 可各自划分为L0至L4共五个等级；其中，L0代 表对应能力等级最低，而L4代表所对应的能力等级最高。而机器人的整体能力等级为其 • 支持三维空间运动 • 各类非结构化环境，如开 放道路、复杂地形、楼梯 路径规划能力 避障及抗干扰能力 适用环境 空间运动能力 典型案例 固定机器臂 二维码AGV 仓库AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 磁导航AGV 送餐机器人 较弱 较强 15 资料来源：灼识咨询 当前机器人在运动能力方面的发展较为成熟，多个细分场景中的表现已接近甚至达到人类的运动水平。 机器人运动能力概览 通用智能机器人概览 运动能力等级 L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 工业机器人 电流型协作 机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 通用智能机器人是机器人技术发展的终极形态，能够在多变、非结构化的环境中自 主完成多种复杂任务。通用智能机器人需同时具备：

以适应不同的作业任务，如抓取、放置、拧紧螺丝等。 ✓ 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人 器人更高的负载能力与自由度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导 体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业新零售等非工业场景。除此之外，六轴 与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、物料分拣搬运、 巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%， 市场规模 控，支持动态任务调 度与状态实时监测，提升系统整体协同能力与响应速度。 技术趋势与方向： ✓ 异构协同扩展：突破现有任务分配模式，利用分布式协同算法与数字孪生技术，支 持工业机器人、AGV、智能传感器的混合编队调度，实现多机器人在复杂任务中的 动态规划、路径避障与高效协作，提升生产效率。 ✓ 数据价值挖掘：通过物联网采集生产设备全要素、全流程数据，结合大数据与人工 智能算法

仓储作业已经在自动化层面发展多年，未来要提高智能化水平，根据商品的件型、重量、销量、交付时效等属性，设计不同的作业流程，并采用相匹配的物流智能化系统 进行实现。未来的智能化仓库，机器人、 AGV 等设备是互联互通的，并具有自主控制、自我学习和适应新规则的能力以及更高的柔性程度和稳定性。 u 以存取和拣选环节为例：基于多层穿梭车技术的货到人拣选已经实现，未来将会应用拣选效率更高的货到机器人拣选方式，以及取货 有人货车 / 辅助驾驶 编队运输 / 智能跟随 无人货车 / 无人传站车 自动化分拣 机器人分拣 RFID 智能盘点 AGV 视觉识别盘点 无人机视觉识别盘点 高速扫码、分合流 AGV 智能搬运 视觉 /RFID/ 红外识别 机器人码垛 输送带搬运 AGV 自动包装 自动贴标 原包自动贴标 © 华润（集团）有限公司 华润万家数智化 门店 使用 , 提升前端消费体验及后台管理创新。 务和万家 APP 47 n © 华润（集团）有限公司 未经授权 禁止翻 印 数字化场景建设： 智能配送：运用智能配送 AGV 和货到人拣选，有效优化储位、提高搬运效率，实现智能仓储、智 能 配送，提质增效； 自动化仓库：由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通 讯系统、自动控