项目编号： eVTOL 低空经济无人机采购 投 标 方 案 1 目录 第一章 项目理解和需求分析 ................................................20 第一节 项目理解 ........................................................... 20 一、无人机的背景 ........... .......................... 20 二 、无人机的类别.................................................... 27 三、无人机的作用.................................................... 29 四、无人机的发展 ............................. ...................... 30 五、无人机的前景 ................................................... 35 六、 无人机产业链 ................................................... 36 第二节 无人机技术发展难点 ..........................

任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信 、调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加 10 倍以上，延迟容忍度从秒级降至毫秒级，参与协调的无人机数量从相邻几架扩 展至整个集群，且随着环境的变化，这些需求可能会频繁的建立、调整、删除。需要通信网络能够 突破原有传统的静态网络配置以适应剧烈的时变需求波动，即时建立专用通信信道，并按需拆除避

安全风险主动预警 一包一优化，一簇一管理，生命周期提升用电量 7% 以上 1 全场景构网型储能 2 无人电动矿卡集群 安全事故几率趋近于 0 单位补能成本约为油车的 1/3，人员成 本、轮胎磨损成本、 维修成本大幅降低 一个周期内连续作业时间增加，周期内效率提升约 40% 无人矿卡 兆瓦超充 10min-30min 超快充 2400A长时稳定输出 支持行驶4h，续航300公里 空，打造城市形象高光窗口。 先进实践 中广核新能源·德令哈光热电站 关键技术 采用无人机及机器视觉技术，实现槽式镜场的数据自动采 集、缺陷自动识别和报告自动生成。将原有电伴热就地控 制接入DCS系统，保证熔盐系统安全运行；同时，引入神 经网络及模糊控制算法，有效降低厂用电。 成效 通过无人机巡检系统及时发现镜场缺陷，开展预防性检 修，提升集热器等关键设备性能，并通过DCS精准计算日 在液氮温区下，通过超导体代替常规输电线路材料，实现电流低损耗甚至无损传输，高温超导电缆具备容量 大、自限流、环境友好等突出优点，是解决城市电网升级难题、实现高效率电力传输、赋能大容量电力应用的 新兴解决方案。 输电数字化无人化巡检 依托无人机、管廊机器人等新一代设备，实现对地下电缆、杆塔及通道环境的自主感知与动态巡查，显著提升 运维精度与安全性。 输电线路全景故障定位处理 整合调度电气、隐患、缺陷、雷电、故障定位、微气象

............. 33 5.1 高分辨率成像技术：实现矿区资源与环境的透明化监管............................. 33 5.2 精密导航定位技术：赋能矿山无人化装备的精准协同................................. 33 5.3 低轨卫星通信技术：构建全域覆盖的矿山可靠信息纽带........................ 优的备用路线，从而有效规避拥堵点，保障物料运输的连贯性与时效性，显著提升 整体运输效率。 （2）自动驾驶技术 以高精度卫星定位导航系统为核心，无人驾驶矿车实现了在复杂矿区环境下的 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 19 精准定位与自主运行。通过融合惯性导航、激光雷达与车联网技术，无人驾驶系统 能够构建出厘米级精度的实时环境模型，并据此进行安全、高效的路径规划与跟踪 控制。在露天矿山作业中，车辆可严格依据指令路线行驶，并能动态感知并规避临 （1）远程操作与控制 在智能化矿山建设中，无人钻机、无人矿卡等设备的远程精准控制依赖于稳定、 低延迟的通信链路。卫星通信能够确保控制指令的可靠、即时下达，同时将车辆搭 载的多路传感器数据（如激光雷达点云、视频影像、定位信息）实时回传至远程控 制台。操作人员据此可对数百甚至数千公里外的设备进行精准操控，即使在信号塔 无法架设的复杂地形和深凹采场内，也能保障这些无人化装备的连续、稳定、安全 运行，显著提升生产自动化水平。

4 高空平台通信 高空平台（HAPs）部署在 20-50 公里的平流层，填补了地面网络和卫星网络之间的 空白。2026 年，多个 HAPs 项目已经进入商用或试商用阶段。 3.5 无人机通信网络 低空无人机虽然高度和续航时间有限，但凭借部署灵活、成本低廉的优势，在 2026 年成为通信网络的重要补充。 3.6 天地一体化技术 天地一体化是 2026 年通信发展的重要趋势，通过卫星网络、临空网络、地面网络的 来发 展方向。 · 39 1 MEMS 惯性传感器 MEMS 惯性传感器作为感知运动状态的核心器件，在过去十年经历了从军用到民用、 从高端到普及的快速发展历程。随着智能手机、可穿戴设备、无人机、自动驾驶等应 用的爆发式增长，MEMS 惯性传感器的市场规模已超过 50 亿美元，成为 MEMS 传感 器中最重要的品类之一。技术层面，MEMS 惯性传感器正朝着更高精度、更低功耗、 更高 （GMR）、隧道磁阻（TMR）等。这些效应使得材料的电阻随外加磁场变化，通过测 量电阻变化可以得到磁场信息。随着薄膜制备技术和微纳加工技术的进步，MEMS 磁 力计的灵敏度和分辨率不断提高，已经成为智能手机、无人机、机器人等设备的标准 配置。 1.4 惯性测量单元 IMU 惯性测量单元（IMU）是集成了多个惯性传感器的组合系统，一般包括三轴加速度计 和三轴陀螺仪，高端产品还集成三轴磁力计构成九轴系统。IMU

215600) 摘要:永卓控股旗下的永钢集团冶金尘泥循环利用绿色智能工厂使用 5G、工业互联网、大数据等技术改 善了传统的大体量、粗放式、弱研发、轻环保的管理模式,实现了生产集控化、安环可视化、作业无人化、 点检智能化、协同高效化、管理智慧化,将工厂打造成高度信息化和智能化的“黑灯工厂”。 关键词:5G;工业互联网;大数据;绿色工厂 中图分类号:F426. 32;TF08 通过对转底炉的岗位 梳理与工作职责分析,识别出 3D(即 Dirty:环境恶劣、 Difficult:困难复杂、Dangerous:危险劳动) 岗位,引进 上料无人行车、成品料仓自动发货、锌粉自动收集、锌 粉包装自动喷码、无人转运小车、智能仓库、自动清料 等机器人替代人工劳动。 图 5 所示厂区现有 2 000 套 设备入网,其中智能装备 136 套。 未来,该厂区预计升 级改造设备 级改造设备 1 500 套,新增智能装备 300 套,打通控制 系统 100 套,并新增 500 万个数据点。 图 5 3D 劳动机器化 3. 3. 3 无人智能巡检 如图 6 所示,利用可视化技术可实现“ 无人点巡 检”。 通过创建一名“虚拟员工”,在制定巡检路线上 实现一键开启智能巡检,代替真人现场巡检。 以“虚拟 员工”的视角,在制定好的路线中查看相关设备数据。 “虚拟员工”点巡检的效率是普通员工的

等全 过程高效协同的智慧供应链，提高运营效率。推广自助结算、扫码支付、刷脸支付等支付技术，鼓励采用数字货架、 电子价签、 RFID 等商品管理技术，提升服务智能化水平，优化消费体验 《无人值守商店运营指引》 《国务院办公厅关于推动实体零售创 新转型的意见》 《零售行业技术创新框架》 发改委等 23 部门联合出台政策举措 - 促消费，稳增长：要从市场供给、消费升级、消费网络、消费生态、消费能力、 为，支持企业开展服务设施人性化、智能化改造。 引导电商平台以数据赋能生产企业，促进个性化设计和柔性化生产，培育定制消费、智能消费、信息消费、时尚消费 等商业新模式 无人零售领域公布的首个规范标准，由中国连锁经营协会发布，为无人零售概念的加速落地提供参考。明确了无人商 店运营主体需要具备的条件、商业模式、商品管理及售后服务等。 2016 年 2017 年 2019 年 2020 年 商务部将 ”疫情期间 60 后线 上订单翻 4 倍 • 每日 鲜 优疫情期间 40 岁以上 用 户增加 237% • 疫情推动生鲜类电商交易笔数 增加 322% u 零售前后端无人服务被普遍 接受 • 集中化的社区快递柜、生鲜柜、 自提点 • 分拣机器人、物流机器人、 自 动化设备 u 生态型平台加强供应链上下 游的抗冲击能力 •

................................... 4 5.1 配电网生产运行数字化评价指标 ..................... 4 5.1.1 配电架空线路无人机巡检覆盖率 ................... 4 5.1.2 智能配电站房覆盖率 ............................. 4 5.1.3 智能巡检缺陷/隐患识别率 配电架空线路无人机巡检覆盖率 指标释义：指在 10kV 配电架空线路巡检过程中，通过无人机 开展的配电架空线路巡检条数与配电架空线路总条数的比值。（统 计周期：周期性巡视周期） 计算方法按公式（1）。 100% DI DI T N CR = N  …………………（1） 式中： CRDI ——配电架空线路无人机巡检覆盖率； NDI ——通过无人机开展的配电架空线路巡检条数； ——通过无人机开展的配电架空线路巡检条数； T N ——配电架空线路总条数（无人机限制飞行区域除外）。 注：无人机巡检覆盖率若按杆塔数、里程数统计口径可参照 计算。 5.1.2 智能配电站房覆盖率 指标释义：智能配电站房数量与配电站房总数量的比值。智 能配电站房指通过信息通信技术对站房内设备运行情况进行智能 分析，能够实现远程数据采集、运行监测、预警处理等功能的配 电站房。 计算方法按公式（2）。

指沉浸式体验设备，如沉浸式虚拟现实（VR）、增强 现实（AR）及混合现实（MR）等扩展现实显示设备 智能 设备 智能手环/手 表、智能眼镜 指由用户穿戴和控制，并且自然、持续地运行和交互 的可穿戴设备 消费级无人机 指主要用于娱乐、科普等领域的智能无人飞行器 智能汽车 指具备汽车联网、自动驾驶、车内及车际通讯、智能 交通基础设施通信等功能要素的智能汽车及车载设备 服务机器人、 人形机器人 指用于个人、家庭的服务类机器人 智能家居设备 指结合智能终端，通过动作捕捉与数据分析进行远程 运动指导等服务 数字交 通服务 地图导航 指地图数据、出行规划、导航服务及衍生内容等 车联网 指汽车联网服务、相关车载软件服务等 数字物流 指无人机配送服务等 数字教 育服务 在线课程 指通过数字教育平台、视频会议等平台提供的在线课 程等服务，包括学科教育、高等教育、职业教育等 虚拟教学 指通过虚拟现实等技术，构建动态仿真场景的互动教 育，如虚拟实验室等 230 款，占同期手机上市新机 型数量的 65.5%。95G 手机 2024 年全年出货量较 2020 年大幅增长 66.8%。智能穿戴设备 2024 年全年产量较 2020 年翻了一倍多。消费 级无人机累计注册数量从 2020 年的 51.7 万架大幅增长至 2024 年的 217.7 万架。2025 年上半年国内多家企业发布具有“全球首款”性质 9 参见中国信通院发布《2025 年 8 月国内手机市场运行分析报告》。

代表的数智技术，正深度驱动石油石化运营向高端 化、智能化和绿色化转型。这些技术不仅增强了数据感知、汇聚与价值挖掘能力，支持智能分析 与决策，更通过数字员工、机器代人、人机协同等模式提效降本，推动无人化、少人化场景落 地。同时，智能运营显著提升能效管理水平及资源利用率，减少碳排放，实现安全、高效、绿色 的可持续发展。 1.3.1 新一代通信技术融合创新，打造全时全域感知网络 基于5G、物 用水平。生成式AI（GenAI） 技术还有助于在多个业务领域实现工作流自主规划，通过连接油井监控、炼化运营、成品油销售 等业务系统、大幅拓展AI的影响力。具身智能技术则融合了物理实体（如机器人、无人机）的行 动力与自主感知、决策、执行能力，适用于高危环境作业、设备智能巡检、生产流程优化等多类 场景，显著提升生产经营活动的安全性和效率。 �� 体系： 石油石化运营迭代新体系 第二章 �� 业物联网等技术实现全要素、全流程数据采 集，例如部署高精度智能传感器网络，实现对企业运营、设备运行、生产工艺等参数的实时 监测；通过机器视觉系统对管道巡检、安全生产、仪表状态等场景自动识别；利用无人机搭 载红外热成像与气体检测模块完成偏远区域巡检；与5G+边缘计算架构结合，形成全域感 知、快速识别和精准管控能力，为后续分析提供精准数据源。 智能平台层：企业采用“云边端”协同架构建立统一的数据管理与服务平台，实现跨地域、