项目编号： eVTOL 低空经济无人机采购 投 标 方 案 1 目录 第一章 项目理解和需求分析 ................................................20 第一节 项目理解 ........................................................... 20 一、无人机的背景 ............ ......................... 20 二 、无人机的类别.................................................... 27 三、无人机的作用.................................................... 29 四、无人机的发展 .............................. ..................... 30 五、无人机的前景 ................................................... 35 六、 无人机产业链 ................................................... 36 第二节 无人机技术发展难点 ...........................

任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第 第二，人形机器人场景——复杂环境下的多元交互与突发协同 在智能家庭场景中，人形机器人、机器狗作为家庭智能助手，需要在高度动态的生活环境中与家庭 成员、智能设备、外部服务进行复杂交互。家庭环境的时变性和人机交互的突发性，使得此类设备 面临前所未有的通信挑战。 多元任务交互：人形机器人需要同时处理多重任务，例如通过语音交互了解行程规划，通过视觉识 别判断人、宠物的情绪状态，调用天气服务获取实时信息，控制咖啡机和早餐设备，甚至还要走出 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息

20 21 目录 1 应用智能化发展趋势 1.1 大模型技术加速全球产业价值链重构 1.2 数字基础设施逐渐成为国际竞争制高点 1.3 数据联接正在影响行业转型和应用安全 1.4 人机协作成为社会融合发展的主流趋势 1.5 客户群体转型加速驱动应用开发新范式 2 智能应用企业端和个人端双爆发，市场空间巨大 2.1 智能应用双端爆发，孕育万亿市场空间 2.2 智能体在 B 端和 4.3.4 智能应用管理引擎，让应用自动运行与自主优化 4.3.5 智能组装与集成，扩展应用能力边界 4.3.6 统一的智能体可观测，支撑海量智能应用高效运维 4.3.7 多模态交互，建立双向人机协同体验 4.3.8 AI 内生安全，确保应用全生命周期可信 5 应用智能化的实现路径与关键考量点 5.1 应用智能化实现路径 5.1.1 应用智能化成熟度技术演进路径 5.1.2 应用智能化的实施路径 应用全生命周期智能化白皮书 01 应用智能化发展趋势 01 PART ONE 应用智能化发展趋势 应用全生命周期智能化白皮书 02 应用现代化与智能化的深度融合，正通过开放生态、软硬协同、垂直平台、人机协作与人工智能服务化等特征重 构技术、产业与社会生产生活方式。从政务服务到社会治理，从智能制造到智慧生活，从算力基建到数据价值释放等 等，应用智能化不仅加速了行业变革，更催生出了“技术 - 场景

灵活性：相比于传统固定在某个工作站上的工业机器人，协作机器人通常更轻便且 布局更为灵活，可以快速重新部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔 性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效 率，还能在诸多应用场合中替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工 作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C 目标市场 大企业、中小企业(SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品 种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产 作业环境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境 结构特点 一体化关节，结构简单，自重较小 零部件多，体积大，自重较大 负载范围 较小，通常在 2-50kg 覆盖广泛，涵盖 2-2300kg 产品特性 轻量、低或可变的刚度 较大的自重和刚度 辅助设施 传感器种类多样 外接传感器少 7 投资回报 价格低、易集成、投资回收快 集成复杂、投资回收周期长 作业方式 人机协同作业 耐疲劳、连续作业 操作环境 快速编程、操作简单、可拖动示教 操作复杂、专家编程、专员维护 常用领域 精密装配、检测、包装、上下料、抛光 打磨、医疗辅助、教学培训等 搬运、码垛、焊接、喷涂等

56 协作机器人码垛工作站���������������������������������������������������������������������������81� 图 57 协作机器人机床上下料工作站���������������������������������������������������������������82� 图 58 协作机器人“关节力矩传感器方案”���� 各厂商通过 �� 大模型及各类传感器提升产品的智能化、人性化、便捷化，在康 复理疗、新零售、教育等非工业领域均有不同程度的突破。除此之外，协作机器 人正在更多新的细分场景如新能源汽车充电、无人机充电、特种巡检、农业采摘 等实现应用落地。� 本书将从多方面客观阐述具身智能时代下的协作机器人产业发展现状及趋 势，旨在帮助每一位读者深入普及行业知识、了解最新态势，并从中获得宝贵的 信息和启发。�� � ➢ 智能无人船：可在水上自主航行，执行巡逻、监测、运输等任务。它们 通常配备了各种传感器和控制系统，能够适应不同的水域环境和任务需 求。� ➢ 智能无人机：广泛应用于航拍、测绘、物流配送、农业植保、灾害救援 等领域。无人机可以在空中自由飞行，具有灵活、高效的特点，能够快 速到达人类难以到达的地方，完成各种任务。� � 二、 协作机器人概述� ���� 年 全 球 协 作机 器

IoT 深度覆盖、以及新兴的星闪等技术。这些技术在不同的功耗、距离、速率组合下， 为末端设备接入提供了丰富的选择。 3、卫星与临空通信：整合低轨卫星物联网、中高轨卫星补充覆盖、临近空间平台、无 人机中继网络等空天通信资源。这一子版块解决了地面网络的覆盖盲区问题，是实现 真正泛在连接的关键。 4、确定性与特种通信：聚焦工业 TSN、车联网 V2X、电力线载波通信、水声通信、 可见光通信等特 4 高空平台通信 高空平台（HAPs）部署在 20-50 公里的平流层，填补了地面网络和卫星网络之间的 空白。2026 年，多个 HAPs 项目已经进入商用或试商用阶段。 3.5 无人机通信网络 低空无人机虽然高度和续航时间有限，但凭借部署灵活、成本低廉的优势，在 2026 年成为通信网络的重要补充。 3.6 天地一体化技术 天地一体化是 2026 年通信发展的重要趋势，通过卫星网络、临空网络、地面网络的 发 展方向。 · 39 1 MEMS 惯性传感器 MEMS 惯性传感器作为感知运动状态的核心器件，在过去十年经历了从军用到民用、 从高端到普及的快速发展历程。随着智能手机、可穿戴设备、无人机、自动驾驶等应 用的爆发式增长，MEMS 惯性传感器的市场规模已超过 50 亿美元，成为 MEMS 传感 器中最重要的品类之一。技术层面，MEMS 惯性传感器正朝着更高精度、更低功耗、 更高集

余承东 华为常务董事 终端 BG 董事长 随着人工智能技术持续突破，特别是大模型、全场景融合感知与端云 协同等能力的发展，智能终端正经历从“工具”向“协作者”的深刻变革。 这场变革不仅改变了人机交互的方式，更重构了整个智能生态的服务逻辑。 消费者的需求不再是简单的功能堆叠，而是追求随时随地、自然流畅、无 感协同的智慧体验。他们希望终端设备更聪明、更懂人，不仅能理解指令、 完成任务，还 与此同时，具备跨模态能力的理解与生成模型加速涌现，支持文本、图像、语音、视频等 多模态输入输出，大幅提升了对现实世界的感知与表达能力，赋能教育、创意设计、广告营销、 媒体内容生成等新场景，成为新一代人机交互与智能创作的核心。 知识蒸馏、低比特量化等技术推进了模型压缩和高效推理，使大模型“端侧可部署”成为 现实。通过“本地小模型 + 云端大模型”的协同推理，可以最大化 发挥“端侧快”和“云侧强” 围环境、理解用户意图、学习用户偏好、自主执行复杂任务的全流程能力。 2024 年 6 月，华为向业界发布《AI 终端白皮书》 [1]，明确指出智能体将引领终端进入全新 人机交互及智能协作的时代，如多模态大模型带来更自然、更全面的人机交互体验，AI 自主化 程度越来越高，“以意图为中心”的 AI 与人协作方式正在建立。与此同时，消费者对于终端设 备的使用习惯也在悄然改变，需要更加智能化、互联化和人性化的全场景智能服务体验。未来，

工业机器人：智能工厂的刚性基石 08 第四章 医疗骨科手术机器人：生命健康的精准伙伴 11 第五章 变革深水区：人机共生时代的共性挑战与人才重构 14 第六章 百思特赋能机器人企业变革 15 人形机器人自 20 世纪 70 年代发展至今，一直是人类致力于 “经验驱动” 转向 “数据驱动”。 虽人形机器人面临软硬件协同、成本控制、伦理监管等挑战，工业机器人面临成本与规模挑战，医疗骨科机器人面临系统 稳定性及技术挑战；但产业已告别 “工具时代”，迈入人机协同共生新阶段，这场变革既是技术跃迁，更是生产力模式重 塑，为智能未来开启新篇章。 百思特中国企业变革研究院 冯亚霞 著 第一章 / 机器人产业规模扩张与结构升级 01 向发力：对内通过补贴推动核心零部件国产化率提升，对外助力 企业成为全球第三大出口国。技术上，从 “自动化工具” 向 “AI 驱 动智能体” 跨越，多模态传感延迟降至 2ms，工业大模型简化操 作，支撑人机协同创新。 从规模突破到结构优化，机器人产业正 “量质齐升”，在核心技术 与市场布局上的优势愈发凸显，为全球产业变革注入持续动力。 BEST CONSULTING 02 第二章 人形机器人：具身智能的先锋载体

年的历史，但其自诞生以来，不断 演进，多次推动了信息产业浪潮的发展。 操作系统的演进大体上经历了批处理、主机、PC 互联网、移动互联网几个阶段的发展， 正走向万物智联的时代。不同历史时期的操作系统在底层硬件架构与形态、人机交互方式、信 息呈现方式，以及生态范式上展现出不同的技术特征。 进入全新的万物智联时代，新技术的发展趋势、用户体验诉求以及随着而来的新应用场景， 都将对操作系统提出新的需求和挑战。 图 1 操作系统历史演进和技术特征变化 监督完成的结果，智能体在得到授权后，自主完成策略规划和任务拆解，灵活运用多种辅助工 具和数据资源，并控制进度，直至工作完成。 图 2 人机协作方式从以指令为中心到以意图为中心的变革 1.2 虚拟世界与现实世界深度融合，人机交互迈向空间多模态 随着空间计算、人工智能、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术的发展，一个虚拟 世界与现实世界融合的未来不再遥不可及，基于虚实融合理念的元宇宙概念在经历了去泡沫冷 道预测， 整个元宇宙市场规模在 2030 年将达到 1.5 万亿美元 [3]。 虚拟世界和物理世界的进一步融合，主要体现在两个方面： 首先是允许用户以更自然和直观的方式与数字内容交互 [4]。人机交互方式从单模态、二维 平面，逐步迈向多模态、三维空间交互，用户无需与设备直接接触，就可以通过更加自然的手势、 肢体语言、视觉甚至意念等方式与数字世界进行互动，设备同时从多个通道获取信息，并整合

以5G、物联网、云计算、大数据和人工智能为代表的数智技术，正深度驱动石油石化运营向高端 化、智能化和绿色化转型。这些技术不仅增强了数据感知、汇聚与价值挖掘能力，支持智能分析 与决策，更通过数字员工、机器代人、人机协同等模式提效降本，推动无人化、少人化场景落 地。同时，智能运营显著提升能效管理水平及资源利用率，减少碳排放，实现安全、高效、绿色 的可持续发展。 1.3.1 新一代通信技术融合创新，打造全时全域感知网络 构建智能化排程引擎，以实现更敏捷、更大范围的目标最优决策，加速全链条下的生产优化和产 销协同。 1.3.5 生成式AI、具身智能等革命性新成果，开辟企业发展新空间 由数据、大模型和算力驱动的“数据密集-智能涌现-人机协同”新一代开发范式正快速出现。具 备专业化能力的行业大模型和智能体能够精准理解石油石化多模态数据，提升地质构造识别、分 子设计与合成、催化剂开发与优化、化工反应模拟、试油选层等应用水平。生成式AI（GenAI） AI（GenAI） 技术还有助于在多个业务领域实现工作流自主规划，通过连接油井监控、炼化运营、成品油销售 等业务系统、大幅拓展AI的影响力。具身智能技术则融合了物理实体（如机器人、无人机）的行 动力与自主感知、决策、执行能力，适用于高危环境作业、设备智能巡检、生产流程优化等多类 场景，显著提升生产经营活动的安全性和效率。 �� 体系： 石油石化运营迭代新体系 第二章 �� 2.1