2.1 无人机吊运 ........................................................................ 38 3.2.2 农林植保“统防统治” ......................................................... 42 3.2.3 城市综合治理“一网统飞” .............. 警用执 法、公务运输等多种场景，覆盖范围可延伸至我国 90%的地 理疆域。 当前，载运装备正朝着专业化、平台化、智能化方向加 速演进。随着先进复合材料、电池能量密度、新能源动力系 统、飞控算法等技术领域的持续突破，载运装备将在长续航、 — 3 — 轻量化、低噪音、低运维成本等方面实现质的飞跃，未来也 必将涌现出更多为特定场景深度定制的载运装备，从而持续 开拓低空经济的物理实现范围。 枢，是未来城市空中交通（UAM）的核心保障；而先进的图像 处理与机器视觉技术，则让电力巡检、安防巡逻等场景从“数 据采集”升级为“智能诊断”。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 在低空无人机集群表演场景，先进的集群控制算法与剧本制 作软件已将系统自动化率提升至 80%、剧本制作效率提升了 3 倍，新一代无人机集群系统赋能深圳大漠大智控技术有限 公司屡次刷新“最多无人机组成的空中图案”吉尼斯世界纪

将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 大规模人员运输需求， 用于不确定环境下的医疗 / 消防救援 • 对运营成本不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 • 同左 警务 巡逻安防 • 用于郊区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地要求不高，但对续航、时 速要求高 • 用于城区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 物流 • 用于特殊场景 / 支线物流运输 • 对运营成本十分敏感 飞行精度 巡航阶段航迹控制误差 <50 米，起降段 <5 米 通信链路 视距内具有至少一路高清图像下传能力，超视距全航程通信，具有反链路劫持能力 抗风能力 ≥5 级 环境适应性 抗雷雨，具有防除冰能力 资料来源：行业调研，保时捷管理咨询分析 图12. 货运eVTOL飞行器主要技术参数概览 任何技术的发展都有其自身科学规律可循。 回望十年前新能源汽车技术的发展之路，政 策端的大力支持可谓功不可没，而新能源汽

将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 大规模人员运输需求， 用于不确定环境下的医疗 / 消防救援 • 对运营成本不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 • 同左 警务 巡逻安防 • 用于郊区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地要求不高，但对续航、时 速要求高 • 用于城区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 物流 • 用于特殊场景 / 支线物流运输 • 对运营成本十分敏感 飞行精度 巡航阶段航迹控制误差 <50 米，起降段 <5 米 通信链路 视距内具有至少一路高清图像下传能力，超视距全航程通信，具有反链路劫持能力 抗风能力 ≥5 级 环境适应性 抗雷雨，具有防除冰能力 资料来源：行业调研，保时捷管理咨询分析 图12. 货运eVTOL飞行器主要技术参数概览 任何技术的发展都有其自身科学规律可循。 回望十年前新能源汽车技术的发展之路，政 策端的大力支持可谓功不可没，而新能源汽

理 定义 领导和协调公司各团体及团体间的关系 制定战略，对关键问题进行决策，并对结果负责 选拔中高层管理人员，建立公司组织框架 总监 / 专家 总监 范围 各部门总监、事业部总监 定义 管控和制定所负责领域的资源和政策 制定业务、生产、营运和组织重心 监督公司各项政策、制度实施情况 05 专家 范围 某一专业领域内的专家、行家、大师 定义 对公司战略、规划、政策、方针提出建议 制定并实施新产品、流程、标准、规划 飞行器类型 载重 续航 应用场景 1000 米 ~ 3000 米 直升飞机 ≤1500kg 2~4h 货运物流、应急救援、航空摄影、 私人驾驶、消防灭火、空中巡查、 自然保护、疫情防控、私人飞行、 国防军事、警务安防、等等 ≤300 米 eVTOL （ 电 动 垂 直 起 降 飞 行器） 载人 ≤500kg ＜ 1h 低空旅游、空中物流、消防救援、 医疗救助、旅游观光、医疗 / 灾 害物资运输、城市维护与检修等 ~120 米 载货 ＞ 2000kg ≤120 米 无人机 消费级无 人机 / 20~40min 航拍、特殊作业、农林喷洒、物 资运输、城市末端配送、救援勘察、 地理测绘、电力巡线、国防军事、 警务安防等 行业应用 ＜ 200kg 10~30min 10 产业构成及特性 低空经济产业由低空基础设施、低空生产制造、低空运营服务以及低空飞行保障四个核心板块组成。低空经济 具有产业链条长，价值潜

航空继电器 发动机点火器 航空连接器 关键系统 动力系统 发动机 三电系统 混合动力系统 机载系统 感知系统 通信系统 无人机 下游-运营应用 动力电池材料 燃料电池材料 飞控系统 自动飞控 无人驾驶飞控 核心零部件 主控芯片 传感器 智能座舱 导航系统 eVTOL 民用直升机 氢能源飞机 低空运输 低空物流 短途运输 行业应用 低空巡检 低空农业 应急救援 森林灭火 保、效率高，未来低 空经济的重要载体 • 其他：民用直升机、 氢能源飞机、轻小型 固定翼飞机等 关键系统 • 动力系统：以电动化为 主攻方向，兼顾混合动 力、氢动力等技术路线 • 飞控系统：确保飞行稳 定性和安全性，飞行器 的“大脑” • 机载系统：包括感知系 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 于2024年3月 完成TC取证，取证进度领先于其他头部企业产品。 • eVTOL主要面向六大应用方向，旅游观光望率先落地。eVTOL应用场景多元， 可归纳为载人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行六 大方向。亿航智能EH216-S产品将以低空旅游为切入口，深圳、合肥等地方政 府亦积极筹划eVTOL在旅游观光等场景的商业化落地。 领军企业已进入eVTOL适航取证阶段，行业或

方产业方向存在差异，其场景选择、运行规划和技术体系 构建等方面的模式和路径存在差异，而低空智能网联体系 通过基于航空理论和既往经验的体系化方法，实现了针对 3 不同场景的安全有序的运行管控与差异化的服务供给，为 各类低空场景的安全、有序、高效运行提供统一、可扩展 且可持续的基础支撑。 3.亟需明确低空智能网联体系发展路径，适应低空经济 发展趋势 未来 3—5 年，低空经济将进入快速发展通道，低空智 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 监及机载设施设备应确保“冲突探测－冲突告警－指挥控 7 制－空中作动”整条冲突处置链路消耗时间小于两机最小 遭遇时间。 基于上述分级建设思路和风险分级结果，我们对无人 机典型常态化应用场景进行风险与所需能力分级，如表 2 所 航空喷洒、巡护、监测 低 否 低 三级 路况巡查与交通指挥 低 是 中 二级 否 低 三级 航空遥感与气象探测、 地质勘察与地形测绘 低 是 中 二级 警用飞行与安防巡查 低 是 中 二级 否 低 三级 运行场景分级是开展低空智能网联体系建设的前置工 作。通过开展场景分级，确定场景的风险水平，进而确定 基础设施建设水平，才能确保后续工作与场景需求相适应，

低空经济是一个融合发展的综合经济形态。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体 . 以载人、载货及其 他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 风险提示：低空开放政策进度不及预期； 空域开放不及预期；低空航空器技术及配套设施发展缓慢；旅游观光等消费 需求不足；市场竞争加剧；研报使用信息更新不及时的风险等。 资料来源：人民画报，中泰证券研究所 图表：低空飞行活动示例 图表：低空飞行活动示例 5 低空经济的特点：辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强 ■ 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 ■ 新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现了 实现低空空域和互联网活动的融合 . 催生出新型互联网应用，开拓 第二互联网经济空间。信息流和交通流的高度融合，产生了新的应用和服务场景。这主要依靠低空飞行器与地面之间、 低空飞行器之间、低空飞行器与管控平台间之间的数字化信息传输通道来实现。 √ 新应用：无人机配送、空中巡检、城市规划 √ 新服务：航空物流、公务航空、航空水域监测、公共管理 图表：低空经济发展史 年份

增多。 产业链完善与应用场景拓展：低空经济的产业链长、辐射范围广，上游主要 为构建中游各类低空产品的原材料（包括金属原材料、复合材料、特种橡胶与高 分子材料等）与核心零部件（包括电池、电机、飞控、机体等）；中游主要为航 空器制造（如无人机、eVTOL、飞行汽车、通航飞机等）、低空基础设施建设和 飞行保障服务等；下游主要为应用运营端，涵盖物流配送、交通出行、旅游观 光、农林植保、空中巡查 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保空中交通管理活动能够在一种稳定、规范、有序的状态下进行。涵盖了空中交通的各 个方面，包括飞机的飞行路线、高度、速度的管控，通信的顺畅，导航的准确等，以维持整个空中交通系统 的正常运转，避免混乱和冲突。 三、低空航行目标愿景 7 （二）能力构想 安全飞行是低空经济健康发展的根基与前提条件。低空飞行活动若无法切实 传输可信、计算可信、存储可信。 （三）阶段目标 近期（2025年）：先行先试补齐短板。在农村、城乡结合带以及城市低空示 范区等公共安全风险相对可控区域内，重点聚焦农林植保、国土测绘、应急救 援、城市安防、电力巡检等典型应用场景：针对300米以下飞行活动，完善现有 基础设施，实现低空飞行的通信感知和导航定位；针对300米以上飞行活动，在 现有飞行服务站、无人机综合监管平台的基础上，建设兼容民航、通航的低空通

行业报告│行业专题研究 图表4：无人机信息化网络流程与管理架构图 资料来源：《低空网络信息服务能力白皮书》，国联证券研究所 目前的无人机空域管理系统并不能做到针对群体性飞行的管理，包括空中防碰 撞、流量管控、空域管控，也无法解决无人机与民航、通航之间空域使用的冲突。面 对未来数以百万架的无人机，依旧存在着监管不力、安全等问题，主要有以下几点原 因： ➢ 无人机监管难度大，低空无人机数目多，体积小，执行任务复杂多样，很难 人机 间将发生冲突，则给出冲突告警。 图表5：低空无人机主要感知应用场景 资料来源：《5G-Advanced 通感融合场景需求研究报告》，国联证券研究所 对无人机进行有效探测和管控，是产业规模发展的前提。传统的低空雷达方案面 临 3 个困境：1）部署成本高：需要在敏感空域重新部署低空警戒雷达；2）频谱资源 短缺：目前雷达频段一般主要是 24 GHz 和 77 GHz；3）感知范围受限：大多数雷达

应用场景，广泛应用于第一、 二、三产业的多种场景化服务。 低空经济产业链条长 上游：航材及核心设备 中游：装备制造及配套服务 下游：应用市场 低空旅游 低空物流 低空娱乐直播 低空巡检安防 低空农林植保 航空租赁 航空维修 航空维护 机体大修 航空发动机维修 航空机载设备维修 航空培训 维修培训 飞行培训 机场建设 关键零部件 芯片 锂电池 航空 材料 钛合金 度、机体结构、整机跌落等17条强制性要求并提出相应的试验方法。 2023年6月 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 国务院、中央军委 加强对无人驾驶航空器设计、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求；严 格飞行活动管理，划设无人驾驶航空器飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范。 2023年10月 《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035 通3条以上面向周边地区的低空航线， 基本建成网络化的基础设施体系及低空应用生态。 广东 2021年8月 《广东省制造业高质量发展“十四五”规划》 以广州、深圳、珠海为依托，突破无人机专用芯片、飞控系统、动力系统、传感器等关键技术，做大做强无人机产业，推动在物流、农业、测绘、电力巡检、安 全巡逻、应急救援等主要行业领域的创新应用。 2024年1月 《广东省第十四届人民代表大会政府工作报告》 发