造与新建， 形成完整的低空旅游产业链条，提升低空旅游的综合经济效益与品牌 影响力。 低空数据应用与服务产业则是基于低空飞行作业过程中所采集 的海量数据资源而兴起的新兴产业领域。通过对农业植保数据、工业 巡检数据、测绘地理信息数据等多源异构数据的采集、传输、存储、 低空智联算力网应用实践研究报告 4 处理、分析与挖掘，深度挖掘数据背后的价值与信息，为农业精准种 植、工业智能决策、智 件投递，虽然此次投递规模较小且面临诸多技术和运营挑战，但为低 空飞行在物流运输方面的应用奠定了初步基础。20 世纪 20 年代，美 国在开始利用飞机进行局部地区的地形地貌信息采集，通过手绘地图 的方式记录地形特征，尽管精度和效率相对有限，但展现出了低空飞 行在地理信息采集领域的潜力。 2. 初步发展期 二战期间，军事需求极大地推动了航空技术的飞速发展，低空飞 行技术也取得了显著进步。直升机在这一时期得到广泛应用，其独特 复杂的低空场景。 图 5 低空算力网架构图 具体来看，低空算力网包括算力网基础设施、算力资源互联互通、 算力任务调度、算力服务，低空大模型五大核心能力：  低空大模型充分利用低空飞行器在日常作业过程中采集的导航、 感知、通信、气象等数据，建立数据共享机制，以低空算力网为 底座持续开展训练，建立一批面向特定场景的小模型以及面向低 空飞行的行业大模型。  算力服务旨在根据低空应用场景对感知、导航、监测等领域的需

装备就是实现具体应用的“手”“眼”“鼻”等。作业装备 的专业化与智能化水平，决定了场景价值的深度与广度。例 如，高光谱成像与激光雷达（LiDAR）载荷使无人机化身为“空 中测绘师”，在精准农业、矿产勘探领域实现数据采集的革 命；高精度喷洒系统与外吊挂装置，使无人机在农林植保、 消防灭火等场景中，从“看得见”升级为“办得成”；而专 用的保温货箱、应急医疗舱等任务吊舱，则是确保生鲜配送、 紧急血样运输等场景服务质量的关键。 4 — 间压缩至秒级，为无人机在环境监测、应急救援、燃气泄露 巡查等场景的深度应用开辟了新的可能。反之，缺乏有效的 作业装备也会制约某些场景的拓展。例如，红松子作为高经 济价值的林产品，其采集（即打松塔）长期面临巨大挑战， 传统人工作业需要“打塔人”徒手攀爬数十米高的红松，不 仅效率低下，而且极其危险。从技术原理上看，无人机平台 完全具备飞抵树冠的机动性，该场景的瓶颈并非载运装备， — 5 — 空感知与智能调度技术作为管理海量飞行器有序运行的中 枢，是未来城市空中交通（UAM）的核心保障；而先进的图像 处理与机器视觉技术，则让电力巡检、安防巡逻等场景从“数 据采集”升级为“智能诊断”。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 在低空无人机集群表演场景，先进的集群控制算法与剧本制 作软件已将系统自动化率提升至 80%、剧本制作效率提升了 3

的场景的复杂程度相对单一，绝大多数路线 仅涉及单点的飞行，飞行的时间较短，飞行高 度也较低，采集到的数据的多样性和体量不 足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 杂模型训练需求，因此从长期发展角度出发， 进入市场的应用场景越接近未来的终极应用 场景，越快能够实现城市空中交通的大规模 “空中出租车”的终极目标。 综合考虑数据采集和风险评估的需求，通用航 空短途运输市场是eVTOL商业化落地的理想切 入点。短途运输的航线更接近未来的城际出行 场景，在飞行数据的采集上更具有参考价值。 短途运输的起降点和航路规划均在非人口密 集区域运行，同样能够降低事故风险，积累安 全飞行小时数，相较于景区观光旅游，更具有 长期价值。 在偏远地区的载物场景是eVTOL先试先行最佳 的应用场景之一，对飞行器的安全等级要求， 相比上述载人场景是更低的。然而，从商业角 度来看载物场景，仅有小部分特殊场景具备高 在数据安全与隐私保护等方面，汽车行业的领先实践经验对eVTOL 企业而言同样具有参考借鉴意义。基于汽车行业2021年10月执行 的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》有关规定，特斯拉作为外 商独资企业，面临中国用户数据采集、境内存储、本地数据处理与 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保

纵深与宽度的设置可根据实际飞行高度和空域管理需要适当调整， 以兼顾安全性与运营效率。 同时，建议建立航线跟踪与监控系统，实时监控航线使用情况 及流量变化，以便及时调整航线布局，应对突发事件或优化飞行效 率。在数据采集和调研的基础上，航线布局可进行动态管理，确保 资源的有效配置。 航线走向及布局的最终目标是实现安全、高效和可持续的低空 航行网络，满足公众出行和货物运输的需求。同时，通过合理的航 线设计，促 统（ADS-B）和无线电频率监控等多种方式进行信息采集。通过与 无人机和飞行器的通讯，实现飞行状态的动态监测。 空中监视系统则采用多种技术手段，如卫星导航系统 （GNSS）、地面基站和空中平台等，确保对于航空器在低空航线 内的全面覆盖。这些系统集成了先进的数据融合技术，能够在多源 数据中提取和呈现关键的飞行信息，形成一个多维度、实时性的空 中监控网络。 数据处理中心是核心部分，负责对采集到的数据进行分析和判 时监控、态势评估 和异常情况预警。采用机器学习和人工智能算法，提高异常监测的 精度，辅助管理人员及时做出决策。 为了加强系统的适应性和扩展性，监控与管理系统需具备以下 功能：  实时数据采集功能：能够实时接收来自各监控站的飞行数据。  航行状态显示功能：以可视化的形式展示所有飞行器的实时状 态，包括航迹回放和重要事件提示。  异常预警功能：当监测到飞行器违反航线、出现偏离正常飞行

的场景的复杂程度相对单一，绝大多数路线 仅涉及单点的飞行，飞行的时间较短，飞行高 度也较低，采集到的数据的多样性和体量不 足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 杂模型训练需求，因此从长期发展角度出发， 进入市场的应用场景越接近未来的终极应用 场景，越快能够实现城市空中交通的大规模 “空中出租车”的终极目标。 综合考虑数据采集和风险评估的需求，通用航 空短途运输市场是eVTOL商业化落地的理想切 入点。短途运输的航线更接近未来的城际出行 场景，在飞行数据的采集上更具有参考价值。 短途运输的起降点和航路规划均在非人口密 集区域运行，同样能够降低事故风险，积累安 全飞行小时数，相较于景区观光旅游，更具有 长期价值。 在偏远地区的载物场景是eVTOL先试先行最佳 的应用场景之一，对飞行器的安全等级要求， 相比上述载人场景是更低的。然而，从商业角 度来看载物场景，仅有小部分特殊场景具备高 在数据安全与隐私保护等方面，汽车行业的领先实践经验对eVTOL 企业而言同样具有参考借鉴意义。基于汽车行业2021年10月执行 的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》有关规定，特斯拉作为外 商独资企业，面临中国用户数据采集、境内存储、本地数据处理与 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保

VGA/HDMI/ DVI/CVBS 内窥影像流 内窥设备 视频采集推车 无线接入 内窥工作站 数据机房 会诊 / 研讨室 智真高清系统 终端 PC/ 移动 APP 影像诊断室 影像工作站 多设备协同 • 打通视频和医疗数据，全面展示临床、内窥影像、操作手法，

，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 可计算决策”。包括空域数字化关键技 术、 基础设施数字孪生关键技术、数字低空规划及管理与运营关键技术。 √ 空域数字化关键技术：空间剖分技术、空间编码技术； √ 基础设施数字孪生关键技术：数据采集处理技术、建模与仿真技术、生成式人工智能技术。 √数字低空规划、管理与运营关键技术：数字地图和地理信息技术、智能交通决策技术。 ■ 低空应用关键技术： 分布式计算、微服务架构计算、容器化技术。

推动产业集群的形成。  飞行器制造：中小型无人机和 eVTOL 的生产将更加规模化、 智能化。  运营服务：物流配送、农业植保、应急救援等领域的服务需求 将持续增长。  数据管理：飞行数据的采集、分析和应用将成为低空经济的重 要支撑。  空域管理：低空空域的智能化管理技术将得到广泛应用。 第三，政策支持力度将进一步加大。各国政府纷纷出台政策支 持低空经济的发展，特别是在空域开放、飞行器适航认证、运营监 实地勘察和遥感技术，收集相关数据，分析区域内的生态系统现状 及其对园区建设的潜在影响。 其次，环境评估还需关注区域内的空气质量、噪声水平、土壤 污染状况等环境质量指标。通过设立监测点，定期采集数据，评估 园区建设及运营对周边环境的影响。例如，低空飞行器的起降和运 行可能会对周边居民的生活产生噪声干扰，因此需制定相应的噪声 控制措施，确保园区运营不会对周边环境造成不良影响。 此外， 环境模型，模拟园区建设及运营对环境的潜在影响，预测未来环境 变化趋势。基于预测结果，制定相应的环境保护措施和应急预案， 确保园区建设与运营过程中的环境风险可控。  空气质量监测：设立多个监测点，定期采集 PM2.5、PM10、NOx 等污染物数据，评估园区建设及运营对 空气质量的影响。  噪声控制措施：制定低空飞行器起降和运行的噪声控制标准， 采用降噪技术，确保园区运营不会对周边居民生活产生不良影

第一阶段（近期）：提供低空基础数据服务，实现信息管理服务平台 开发面向低空飞行全要素的信息服务运行概念；构建城市三维低空微尺度气 象模型，补充低空气象设备，初步构建低空数据信息管理服务平台，实现数字化 低空静态情报原始资料采集并进行编辑、校对处理和入库，利用三维实景建模技 术实现对重要区域建立数字化低空情报与气象服务。  第二阶段（中期）：建立统一数据规范，实现低空飞行数据利益相关方跨域 共享 通过建立低空数据

2.1 产业链图谱 13 上游-基础设施及保障服务 低空网络设施 起降枢纽 充换电设施 加氢站 低空数据设施 通信设施 导航设施 监视设施 低空监管设施 数据中心 数据平台 数据采集 低空配套物理设施 空中交通管理系统 运行调度系统 地面保障服务 飞前定检 飞行器检修 设施维护 适航认证 适航审定 检验检测服务 中游-低空飞行器制造 基础材料 金属合金 碳纤维