年复合增长率（CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将 达到 3138 亿元。结合 AI 人工智能、信息通信、北斗导航等新一代通信和 信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供 用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 频谱利用率；3） 感知范围广，例如单站感知距离超过 1 km，依赖 5G 基站 可实现大范围连续覆盖。 ➢ 低空经济有望为电信运营商提供新的业务增长点 我们认为低空经济和 com.cn 相关报告 1、《通信：聚焦 2024 OFC：数据中心光通信继续 快速迭代》2024.03.31 2、《通信：英伟达 Blackwell 平台网络配置详解》 2024.03.23 -30% -13% 3% 20% 2023/4 2023/8 2023/12 2024/4 通信 沪深300 请务必阅读报告末页的重要声明 2

力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 工作，促进低空经济健康发展。沪、深、皖、琼、杭、渝等多地同步出台地方性 低空经济政策规划，为低空经济繁荣提供了有力指引和保障。 技术革新与产业基础：我国航空器动力装置、机载系统等加快升级换代，现 代航空产业体系基本形成。通信感知一体化、北斗 +5G高精度导航定位、AI+ 大 模型等新技术广泛应用，电动垂直起降航空器（eVTOL）等新产品研发进程加 速，彻底改变传统通用航空业态。国内有一定规模的无人机与 eVTOL 制造企业 、飞行汽车等跨界新型 航空器。控制模式涵盖人在回路中 (1)（控制）与人在回路外 (2)（监视）。 起降场：有固定式、机动式和移动式，是保障低空飞行的关键基础设施。 通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 飞行管理、服务、监管系统：为空中交通管理的组成与延伸，是为低空飞行 提供空域管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障 (3)功能的配套信息系统。

领域拥有较深经验、具备前瞻性低空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。3）低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、 雷达、北斗等核心领域。技术路线来看，低空通信方面，5G-A作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 00亿元，预测到 2026年将突破1万亿元。建议关注以下低空基础设施相关标的：1）低空空管及数据服务：莱斯信息、中科星图、新晨科技。2）低空 通导监设施：四川九洲、国睿科技、纳睿雷达、华测导航、海格通信、北斗星通。3）低空设计规划：深城交、苏交科、华设集团。  风险提示：1）空域放开不及预期。2）技术迭代不及预期。3）社会接受度不及预期。 CONTENT 目录 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 2024/9/29 支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增5个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 励在高速公路服务区、公路养护站、公交场站、公共服务设施与商业楼宇、通信杆塔、机房、基站等区域建设300个以上起降场地或 设施，并完善相关配套功能。 重庆市 重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行 动方案（2024—2027年） 2024/9/21 到20

低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 同时各地加强低空飞行基础设施建设，全国已建成并登记的通用机场 和飞行服务站数量不断增加，为低空经济的发展奠定了基础。二是技 术的进步为低空经济的发展铸造了坚实的基础。我国新型低空飞行器 呈现蓬勃发展态势，特别是信息通信、北斗导航、高精导航、算力互 联网等新技术广泛应用，一些企业自动驾驶技术不断进步，为低空经 济发展提供了技术支撑。三是市场的需求为低空经济的发展增添了活 低空智联算力网应用实践研究报告 10 空应用场景四个层级。 图 1 低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 飞行导航、路径规划、环境感知、天气感知、数据处理、信息传输、 计算任务等需求。低空云平台是指借助一体化公共云平台实现空域管 理、数据管理、飞行管控等统筹管理能力；低空应用场景是指低空经

11 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 2.1 产业链图谱 13 上游-基础设施及保障服务 低空网络设施 起降枢纽 充换电设施 加氢站 低空数据设施 通信设施 导航设施 监视设施 低空监管设施 数据中心 数据平台 数据采集 低空配套物理设施 空中交通管理系统 运行调度系统 地面保障服务 飞前定检 飞行器检修 设施维护 适航认证 适航审定 中游-低空飞行器制造 基础材料 金属合金 碳纤维 发动机材料 元器件 航空继电器 发动机点火器 航空连接器 关键系统 动力系统 发动机 三电系统 混合动力系统 机载系统 感知系统 通信系统 无人机 下游-运营应用 动力电池材料 燃料电池材料 飞控系统 自动飞控 无人驾驶飞控 核心零部件 主控芯片 传感器 智能座舱 导航系统 eVTOL 民用直升机 氢能源飞机 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 电器、连接器等 • 零部件：以传感 器、主控芯片等 为核心 载人场景 重点依托eVTOL等，应用于文旅、 UAM、军事等方面，其中旅游观 光有望率先落地。 基础设施 • 物理设施：为低空飞行提供必要场地和设备 • 网络设施：满足低空感知及通信的需求 •

地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 , 广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通信有限公司广东省分公司，华为技术有限公司，中 山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 9 数字低空相关的技术：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ■ 低空物理设施的关键技术：飞行控制技术、动力供应技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术： 低空雷达探测技术、光电探测技术、 5 G-Advanced/6G 通感一体化技术、多传感设备融合探测技术；

座舱飞行参数显 示 大气、姿态、飞行计划、导航、发动机及机身传 感器参数等信息 备份仪表显示 空速表、气压高度表、地平仪、磁罗盘等独立备 份仪表显示 飞参显示 发动机、机电和传感器数据采集 通信 语音通信、机内通话、广播等功能 导航 地基无线电导航或卫星导航功能 监视 为管制台提供监视本机的航管应答功能 告警 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 告警 通用飞机航电系统基本功能需求 航电系统图解 传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态 GPS:通过计算来自多颗卫星的数据包以及时间信号，计算得出飞行 器自身与与每一颗卫星的距离，进而使用三角向量关系便可计算出 飞行器所在的位置。 无线通信模块 接受遥控器、地面站的指令 中央处理器 如MCU:负责处理飞行数据和执行飞行指令 执行器 电机、舵机等：根据飞控系统的指令执行相应的动作 避障系统 低空飞行器可以通过安装视觉、红外线、微波、激光、雷达等避障 33所 等，eVTOL主要使用中高端MEMS 惯性传感器，目前国际厂商在我国市场内占据垄断地位。 eVTOL导航系统相关公司梳理 公司 业务 星网宇达 公司产品覆盖了惯性导航、光电探测、卫星通信等无人系统核心部件以及无人机、无人 车、无人船等无人系统整机。 芯动联科 公司主要产品为高性能 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，产品 主要应用于惯性系统，并

低空智能融合基础设施的“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、 “航路网”和“服务网”，来全面解决低空经济的挑战。其中，“设施网” 8 指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施，如起降站，能源站等；“空联网” 指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键； “航路网”指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台；“服务网” 指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体（如 件，主要包 括通信、导航、监视、融合感知、气象监测、综合信息基础设施6个 二级子体系，见图6。 图6 信息基础设施子体系 16 4.1 通信子体系主要包含围绕低空飞行活动及相关数据交互过 程中涉及到的各类网络及通信设备、数据及信号处理等相关技术要求 及标准，致力于构建关于通信技术和基础设施的标准，确保低空领域 内各系统间数据及指令传输的稳定性与安全性，同时提升通信效率与 稳定性。

类岗位薪酬水平最高，平均薪酬可达 27,148 元 / 月，研发、传媒等职能次之。但 报告也关注到，对于较多头部企业而言，部分核心岗位薪酬水平远超其所在职能平均水平。根据公开招聘数据 显示，华为在深圳地区招募一位中级通信电源工程师，月薪范围为 4 万 -7 万，平均薪酬超 6 万 / 月；同理，腾讯 在深圳地区招募一位中级 GPU 工程师的预算范围为 5 万 -7 万，平均薪酬同样达 6 万 / 月。 应届生起薪方面，据数据显示，2024 800 13,100 26 低空基础设施 根据《关于推动开展低空空域利用，加快培育发展低空经济的提案》，低空飞行需建设“四张网”，分别为： 设施网：包含分布式起降点等； 空联网：包含低空感知与通信等； 航路网：包含空域航路、3D 数字地图等； 服务网：包括低空飞行服务与监管系统等。 人才画像速写 - 平均月薪 数据显示，2022 年至 2024 年，该环节年招聘数不足千人，且呈逐年递减趋势。报告回顾该环节近一年热招岗 芯片架构 47,155 芯片验证 42,500 模拟芯片设计 36,671 检测服务 34,250 通信设备 33,172 电信网络 30,000 人工智能 29,312 数字后端 26,723 通信技术 26,487 数字验证 25,840 通信电源 25,500 封装研发 25,377 软件开发 25,209 数字前端 24,672 技术项目

所得税优惠、个人所得税优惠等海南自贸港税收减免政策及国家其他税收优惠政策。 基础设施：按照项目总投资的20%申请资金支持，单个机场项目最高不超过2000万元、单个起降场项目最高不超过500万元； 空管平台：对符合省级规划的低空公共通信、导航和监视基础设施新建和改扩建项目，属社会投资的可在委托第三方完成项目投资评 估后，按照项目总投资的50%申请资金支持，资金支持总额每年最高不超过2500万元。 通用机场：对年度有人驾驶与大型 理等服务功能，实现同时服务不低于 5 万架次的低空飞行服务能力。 “全国低空交通一张网”项目启动：中国低空经济联盟于2月14日，在京召开“全国低空交通一张网”项目论证会并正式启动该项目。 民航数据通信、中国民航飞行学院、九洲空管、中兴通讯、千寻位置、超图软件、航天宏图、大有时空等 30 多家会员企业负责人和 有关民航专家参加。“一张网”将有助于解决各地低空空管平台标准不统一、重复建设等问题，从专业角度及时引导，科学规划。 000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括： 低空智能融合基础设施建设项目一期工程：由深圳市交通局招标，IDEA研究院和深城交中标，项目金额51790万元，包括（1）软件 平台，包括低空操作管理系统和低空管理服务系统，（2）测试场硬件基础设施，包括地面信息基础设施、空中基础设施、物理基础 设施、实验设施、多通信链路融合、IT基