管理条例（征求意见稿）》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》发布；2024 年， 低空经济首次被写入政府工作报告，《通用航空装备创新应用实施方案（2024－ 2030 年）》、《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》等发布，党的二十届三中 全会提出，健全现代化基础设施建设体制机制，发展通用航空和低空经济。中共 中央政治局第十六次集体学习上，习近平总书记再次强调做好国家空中交通管理 工作，促进低空经济健康 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保空中交通管理活动能够在一种稳定、规范、有序的状态下进行。涵盖了空中交通的各 个方面，包括飞机的飞行路线、高度、速度的管控，通信的顺畅，导航的准确等，以维持整个空中交通系统 15 低空航空器技术演进路线规划如图6所示：  能通过飞行管理数据服 务链路，按照计划申请 空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 化协同，适应性飞行

然而，产业集群的发展也在不断推动制度创新，形成了相互促进的良性循环。 随着产业规模的扩大，低空经济的生态构建对制度的要求也越来越精确。例如， 无人机和载人飞行器的混合运行需要统一的低空交通管理规则，这就促使制度设 计从最初的“粗放式开放”转向更加精细的管理模式。除此之外，产业集群内部企 业之间存在的竞合关系也在推动制度创新，比如企业通过制定技术标准、建立数 据共享机制等形成行业共识，进 2018 年起，以大疆创新为代表的龙头企业在杭州设立研发中心，同时吸引了一 批上游电池、传感器供应商和下游数据服务、应用开发商集聚钱塘江沿岸。随着 产业链条不断完善，企业间围绕技术标准、飞行规则和数据接口形成了初步共识。 这些"自下而上"的产业共识，为杭州市政府提供了宝贵的实践样本和政策需求信 号。例如，由杭州无人机联盟发起的"低空数据安全共享倡议"，提出了数据分级 分类、隐私脱敏等 系，凭借前瞻性的眼光和坚定的决心，重庆推动了通用机场和低空起降点的全面 建设，并提出了到 2025 年实现“县县通”、2027 年实现“乡乡通”的目标。此 外，重庆还通过数字化手段重构空域管理规则，推动低空空域实时灵活转换试验。 24 重庆低空交通网络正在逐步覆盖更广的区域，为低空经济的发展提供了物理空间 保障，为应急救援提供快速响应通道。 借助先进的无人机技术和航空应急指挥平台，重庆已经能够实现快速精准的

为传统航空空域和地面的衔接空域为低空飞行活动提供了适航空间。飞行活 动必然与传统航空之间存在着密切的关系，传统航空的很多标准和规则可以 作为低空经济标准的参考。另一方面，大规模的低空飞行尤其是城市上空的 低空飞行，更近似于传统地面交通在低空空域的拓展，因而也更具有传统城 市交通的地方属性，需要与现有城市地面交通模式、标准和规则做好衔接。 深圳市低空经济标准体系框架以“行业应用标准”为导向，强调低空经 济与其他行业的融 为其它标准的制定和低空经济研究提供参考，如低空经济相关术语定 义、范畴、实例等标准。 1.3 图形与符号子体系主要用于统一低空经济各类产品、技术、 活动和功能对象的标识和符号。如低空飞行器标志、信号服务标识等 基础性规则标准。 1.4 分类与统计子体系主要用于支撑各相关方认识和理解低空 经济领域标准化的对象、边界，以及各标准化对象之间的层级关系和 内在联系的标准，如低空飞行器分类等标准。 1.5 其他子体系包括具有普适性、但无法列入上述1

实际应用。 规范化发展阶段 2016 NASA 与 FAA 合作推进美国 UTM( 无人机交通管理系统 ) 建设。同年 FAA 发布第 107 号法规，规定了商 业用途 的小型无人机的运营规则。 欧洲单一天空空中交通管理研究院 (SESAR) 提出发展 U-Space 的概念。 2018 欧盟修订《第 2018/1139 号法规》 , 将欧盟管理权限扩展至所有的无人机。 美国总统签署了 础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数 字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 资料来源：政府网站，中泰证券研究所 20 图表：近年来推 动低空经济发展政策汇 总 时间 部门 政策名称 主要内容 2024.1 深圳市 深圳市政府工作报告 今年将争创国家低空经济产业综合示范区，在低空空域管理、飞行规则标准和适航审定等方 面先行先试，新增无人机航线 80 条。报告显示，深圳计划在 2024 年完成基础设施投资 2200 亿元、新型基础设施投资 1400 亿元。 2024.1 广州市 广州市政府工作报告

区级：南山区低空协同感知系统试验点项目（6599万元）、南山区低空航空器起降设施布局规划及低空空域精细化划设方案（203万元）、大 鹏新区低空经济产业高质量发展实施方案（2024-2026）项目（200万元）、宝安区低空融合飞行规则与标准研究（221万元）、国家级无人机 适航审定中心咨询报告（203万元） 江苏省 无锡市低空经济发展规划及实施方案（二次）WX-DKJJ标段（298万元） 辽宁省 沈阳市低空新型交通体系建设规划项目（279万元） 温州市低空基础设施布局和空域航路航线规划编制（228万元） 苏交科 江苏省 省级：江苏省低空经济发展专项规划、江苏省低空空域“军地民”协同管理及安全保障关键技术研究、江苏省低空目视航线网络布局规划及 运行规则编制研究项目 县市级：苏州市地方政府低空运行综合管理研究项目、苏州市通用机场发展战略研究、苏州市低空经济高质量发展实施方案（2024～2026 年）、无锡市通用航空发展规划研究、东台市无人机试验基地 务。项目方面，公司承接了交通运输部综合 规划司的《通用航空发展重点及对策研究项目》、江苏省发展和改革委员会的江苏省低空经济发展专项规划、江苏省交通运输厅的《江 苏省低空目视航线网络布局规划及运行规则编制研究项目》、苏州市交通运输局的《苏州市低空经济高质量发展实施方案（2024～2026 年）》、《苏州市通用机场发展战略研究》、无锡市交通运输局的《无锡市通用航空发展规划研究》等。 2024年

《关于促进民用无人驾驶航空发展的指导 意见》（征求意见稿） 民航局 提出民用无人驾驶航空的发展目标和主要任务，重点开展低空无人机公共航线划设和运行研究，组织开展垂直起降载人及物流无人机试运行，为制定适航、 飞标、空管运行规则、标准提供依据。 2021年5月 《国家综合立体交通网规划纲要》 中共中央、国务院 加强交通运输与现代农业、生产制造、商贸金融等跨行业合作，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济；首次将低空经济写入文件 《关于支持横琴粤澳深度合作区放宽市场 准入特别措施的意见》 发改委、商务部 进一步推动合作区无人驾驶空域开放，优化飞行活动申请审批流程，缩短申请办理时限。 2024年1月 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 交通运输部 规范民用无人驾驶航空器的运行安全管理工作，明确无人驾驶航空器操控员和安全操控要求、登记、适航、空中交通、运行与经营等管理要求。 2024年3月 《2024年国务院政府工作报告》 国务院

推进停机库、能源站、气象站、 固定运 营 基地和航材保障平台等地面保障设施建设。 空域分类进一步明确， 低空经济发展前置条件已逐步健全 • 2023 年 12 月， 民航局发布《国家空域基础分类方法》， 依据航空器飞行规则和性能要求、空域管径、空管服务内容等要素将空域划分为 A 、 B 、 C 、 D 、 E 类管 制空域和 G 、 W 类非管制空域。 意味着低空空域逐渐放开， 未来 eVTOL 只要符合相关规定，

公众认知与接受度 阶段一 导入阶段 2025-2030 自主飞行技术正在发展中， 目前主要还是由飞行员进行 驾驶。 ➢ 航程：150-200km ➢ 速度：200-250km/h ➢ 载客：4-5人 现行规则将被沿用，并根据 eVTOL的特点进行扩展。这 些飞行器的运行高度将在 300至1000米之间。此外， 还将采用自动化的方式来进 行飞行任务的批复。 eVTOL起降点分为常规和临 时两类。 常规起降点设在城市交通枢 系等方面的规定。 适用于使用最大起飞全重超过 5700千克或旅客座位数超过9 座的大型飞机进行定期航班飞 行活动的运营人。 通用航空(CCAR-135) 小型航空器商业运输运 营人运行合格审定规则 CCAR-135主要规定了小型航空器进行不 定期航班飞行活动的要求和标准，涵盖 了人员资格、飞机维护、运行控制等方 面的内容。 适用于使用最大起飞全重不超 过5700千克或旅客座位数不超 过9座的小型飞机进行不定期 城市航空(CCAR-92部)民 用无人驾驶航空器系统 空中交通管理办法 CCAR-92部规定了民用无人机在中国境 内空域内运行的安全管理要求和程序， 如无人机分类、注册登记、驾驶员资质、 运行规则、空中交通管理、事故报告与 调查等 适用于在中国境内空域内运行 的所有民用无人机。 eVTOL最终闭环需要采购飞行器的运营商实现盈利 3、 eVTOL产业链拆解 以eVTOL产业链为例，短期

2016 年 美国推进无人机交通管理系 统建设 欧洲提出 U-Space 概念 NASA 与 FAA 合作推进美国 无人机交通管理系统建设 FAA 发布第 107 号法规，规定 商用小型无人机运营规则 2018 年 欧盟修订《第 2018/1139 号法 规》，将欧盟管理权限扩展至 所有无人机 2019 年 欧洲航空安全局发布了两部 无人机通用条例，进一步规范 欧洲无人机标准和运行要求 络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安全高效运行。 《2024 年国务院政府工作报 告》 积极培育新兴产业和未来产业，积极打造生物制造、商业航 天、低空经济等新增长引擎。 《民用无人驾驶航空器运行 安全管理规则》 规范民用无人驾驶航空器的运行安全管理工作，明确无人驾 驶航空器操控员和安全操控要求、登记、适航、空中交通、 运行与经营等管理要求。 数据来源：公开资料 14 地方政策 截至 2024 年，全国已有

人才是创新的源泉，为推动低空经济持 续发展，需加强高精尖创新型人才和应 用型专业技术人才培育。 打 造 区 域 特 色 强 化 安 全 监 管 低空飞行器未来数量巨大，需加强监管 体系和技术手段，健全安全运行规则、 标准以及相关监管政策。 实 施 试 点 示 范 探索低空经济新场景，培育建设标杆场 景，推动试点示范，进而推动相关产品 和服务规模化、市场化应用落地。 推 进 基 础 设 施 建 设 完善空管系统、网络设施、通航机场等