低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述.........

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 ......................... 8 图表 10： 通感一体工作模式 ........................................... 8 图表 11： 算网融合服务示意图 ......................................... 9 图表 12： 通感一体三层架构 .............................. 用的空间分集技术，从而增强感知的准确性。 图表10：通感一体工作模式 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点

基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动 低空物理设施的关键技术：飞行控制技术、动力供应技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； G-Advanced/6G 通感一体化技术、多传感设备融合探测技术； 低空气象监测关键技术：低空气象监测和实时感知技术、面向低空通航的灾害性天气预报预警技术、城市近地面大气边界层精 细 化数值模拟技术； √ 低空算力网络关键技术：弹性计算技术、边缘计算技术、分布式计算技术、安全及隐私保护技术。 ■ 低空空间数字化关键技术： 低空空域的总体思路“可视化建模、可度量分析、可计算决策”。包括空域数字化关键技 术、

管公共服务平台，网格化布局30个各类低空飞行器 起降平台。 南昌市 南昌市促进低空经济高质量发展实施方案（2025-2027年） 2024/12/16 逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成150个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础设施，建成3个 以上试飞测试场和操控员培训点，开通100条以上低空航线，基本建成技术先进、软硬结合、融合成网的低空基础设施网络，有效满 足低空飞行各类需求。 机临时起降机场15-20个、无人机飞机航线10条 南京市 南京市促进低空经济高质量发展实施方案（2024-2026年） 2024/8/27 到2026年，逐步完善全市低空飞行地面基础设施和低空数字智联网，建成240个以上低空航空器起降场（点）及配套的信息化基础设 施，建成3个以上试飞测试场和操控员培训点，规划建设1—2个通用机场，开通120条以上低空航线，有效满足低空飞行各类需求。 广州市 广 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（EPC） 5.00 2025-01-03 广西 广西华航润天低空科技发展 广西百色低空经济产业园工程总承包 4.50 2025-01-21 内蒙古 磴口飞空智算科技 中科海淘云低空数智中心(一期)EPC总承包工程 4.12 2025-01-14 甘肃 德中(古浪)机场 武威古浪低空飞行旅游示范基地项目（二标段）EPC 4.00 2024-11-01 山东 日照市海洲湾低空经济发展

国内主机厂2026年进入密集取证期，竞争激烈，有望产生伟大公司 倾转旋翼 复合翼 多旋翼 飞行汽车 代表企业 时的科技 (E20) 沃飞长空 （AE200) 零重力 (ZG-T6) 华羽先翔 （鸿鹄） 倍飞智航 (TW-5000) 追梦空天 小鹏汇天 峰飞 (盛世龙) 峰飞 (V2000CG) 沃兰特 (VE25) 御风未来 (Matrix1) 亿维特 (ET9) 亿航(EH216) 零重力 国内eVTOL电机厂商 资料来源：《2024中国eVTOL产业发展报告》，国联证券研究所 公司 主营产品和业务 南昌三瑞智能 T-Motor品牌产品包括无人机、航模和eVTOL电机、电调等。 安徽智鸥驱动 专注无人机动力、直流伺服驱动器、特种电机及其驱动器的研发、生产和销售。提供大载重系留、eVTOL动力整体解决方案，具有信天翁系列电机。 江苏迈吉易威 军工特种车辆和装备领域轮毂电机、动力系统 往具备航空领域应用、认证经验的厂商 eVTOL碳纤维产业链核心应关注中下游工艺革新，而非上游碳纤维大小丝束切换 资料来源：《航空航天领域先进复合材料制造技术进展》张璇、沈真，《国产聚丙烯腈基大丝束碳纤维发展现状与分析》彭公秋，智上JSDOM官网，中国复合材料工业协会官网，艾瑞咨询，国联证券研究所 热压罐工艺制造复合材料制件的成本构成 ◥ 在碳纤维产业链中，下游环节（碳纤维制品、碳纤维复材）附加值更高。以工 业领域高端应

服务供给层：是整个系统中负责提供各种服务的重要层面。主要职责是将 系统内部的资源、能力和技术进行整合与封装，以标准化、可复用的方式向系 统内的其他部分或外部用户提供有价值的服务。服务供给分为三层，下层是计 算与存储服务，中层平台服务包括通用平台服务和应用支撑服务，上层应用服 务包括空域管理、飞行服务、 安全监管服务和信息服务（含低空气象信息）。安 全服务作为重要支撑贯穿三层。 能力生成层：主要作用在 和深度融合的能力。监视与被监 视之间关系更为模糊，双方的监视信息互动和能力互补将取得突破性发展，监视 信息将极大丰富，准确性也将大幅提高，监视能力的强弱将很大程度取决于海量 数据的规模和城市超算能力，监视信息将可能成为一种基础资源进行共享，以提 升航空器的安全智慧飞行能力。需关注空地监视网络体系和信息传输标准的建立、 无人机自主监视能力的提升、基于AI的监视大模型和大数据的应用。 4. 其自主探测、避 让、防撞等高度可靠的能力不断提升，此时低空管理平台会从着重强调安全的 “管”朝着兼顾安全与发展的“放”与“服”进行转变，从而形成支撑智能自主飞 行的全维度服务体系。 基于系统算力、系统与航空器之间实时的双向通信以及数据共享、低空气象 30 的精确感知等能力得到大幅度提升，具备融合运行态势感知、战略级飞行管理筹 划、实时路径优化、防撞避让、冲突缓解等能力，能够实现超高密度区域多航空

新一代信息基础设施正向以信息网络为基础，以数据要素为核心，提供感知、 连接、存储、计算、处理等综合数字能力的基础设施体系发展。因此，要顺 应信息技术发展趋势和基础设施功能演化需求，打造集感知设施、网络设施、 算力设施、数据设施、新技术设施于一体的新型信息基础设施体系。深圳正 在建设的低空智能融合基础设施，正是为解决低空基础设施缺失和不足的问 题。其中，低空智能融合基础设施的“四张网”是深圳发展低空经济的特色，

引导，科学规划。 3.3、基础设施建设 低空基础设施建设主要包括产业园区/大楼/厂房、起降场、测试场、运输机场/通用机场的建设，以及 综合管服平台/低空大脑/低空智联网、信息/网络设施、数据/算力设施、通导监感设备的部署。目前 深圳走在低空基础设施建设的前列，除了3年内新增至1200个起降场，8000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括：

通航 翔与黑龙江五大连池、新疆天山大峡谷、内蒙古阿尔山等景区开展直升机空中游览业务等。 低空旅游发展历程 资料来源：中国政府网，中国民航网，《“十四五”通用航空发展专项规划》，杭州日报，沉浸城市智库，方正证券研究所 低空经济：“低空经济+传统旅游”，载客项目带来二消提升机会 9 ➢ 低空经济在旅游中的直接应用主要为载人航空项目。在低空经济与旅游的结合中，直升机、热气球、滑翔伞等低空工具已较为成熟，并逐 热气球市场规模（亿元） 滑翔伞市场规模（亿元） 旅游直升机市场规模（亿元） 新疆直升机观光项目 赛里木湖动力滑翔伞项目 资料来源：前瞻产业研究院，重庆市政府网，阿克苏零距离微信公众号，沉浸城市智库，克拉玛依零距离微信公众号，方正证券研究所 低空经济：“低空经济+传统旅游”，载客项目带来二消提升机会 10 ➢ eVTOL产品的商业化进度仍受准入限制，未来更多产品获批可从供给端提供催化。电 后， 订单量最高环比增长一倍以上。景区无人机的高效配送不仅改善了游客的游玩体验，还同步提升了景区的二次消费频率和复游率。 深圳世界之窗无人机配送服务 黄山风景区无人机运输物资 资料来源：沉浸城市智库，方正证券研究所 低空经济：对标海外，我国低空经济发展阶段较早、空间广大 12 ➢ 对比全球低空经济发展历史及当前格局，我国低空经济 产业虽初具发展条件和基础资源支持，但较发达国家仍 处于追赶

推动企业经营战略和人力资源战略的 协同发展。 未来，锐仕方达将继续积极构建全方位的引才聚智企业服务体系，依托人力资源产业市场化运作模式，做好产 业与人才的精准定位与对接，迎接时代的考验，坚持科技引领人才，专业成就未来，赋能各行业客户，在推动企 业搭建人才高地、促进人才就业创业、助力国家招才引智工作方面贡献力量。 值得一提的是，本次报告不同于往期标准行业下的各项薪酬数据、招聘趋势等人才市场洞察与分析，而着重关 , 培育壮大新一代信息技术、新能源、 新材料、生物医药、低空经济等战略性新兴产业 , 支持宁 德建设新能源新材料产业核心区。前瞻布局人工智能、量 子科技、氢能等未来产业 , 推进福州、厦门、泉州人工智 能产业园 建设。 2021 年 8 月 《广东省制造业 高质量发展“十四五” 规划》 以广州、深圳、珠海为依托，突破无人机专用芯片、飞控 系统、动力系统、传感器等关键技术 , 做大做强无人机产 型号合格证申请获得受理，也是华东地区管理局受理的首个客运载人 eVTOL 项目。 酷黑科技 总部位于北京，是一家从事研发涵道式飞行器的公司，公司主要研发涵道式飞行器，专注于无人机系统装备开发。 边界智控 于 2020 年 11 月在深圳成立，专注于新一代航空产品的飞控、导航和自动驾驶系统研发，是一家为垂直起降飞 行器提供自主飞行系统的科技公司。 山河星航实业股份有限公司 总部位于湖南株洲，