31 1 一、编制依据 （一）编制方法 一是调研当前各地低空智能网联体系建设工作进展与 问题，梳理国内低空领域装备技术及前沿发展方向，对当 前主流产品、技术和国内低空经济建设实践成果进行整理 和总结。 二是研究国内外相关工作和前沿技术，结合现有文献， 积极听取行业内对《低空智能网联体系参考架构（2024 版）》反响、建议和意见，对行业内近期成果、动向、趋 共识，多方已开展低空智能网联体系研究，仍需更深入指 导和支撑 低空智能网联体系参考架构（2024 版）为低空装备产 业发展和低空基础设施建设提供了方向指引和理论支撑。 2024 版确立以“五方三层两体系”为核心的低空智能网联 体系框架构建原则，明确了构成要素、体系逻辑和发展路 径，初步形成了架构完整、方向清晰、覆盖全面的体系框 架。该参考架构明确了低空智能网联体系的发展蓝图，得 到了有关部委和业界广泛认可。 低空智能网联体系是大规模场景应用的基础，在场景 规模化应用和体系化建设过程中，围绕受可接受安全水平 约束下的所需能力建设是开展场景安全能力和服务能力建 设的核心任务。由于各地在专业认识、区域产业水平、地 方产业方向存在差异，其场景选择、运行规划和技术体系 构建等方面的模式和路径存在差异，而低空智能网联体系 通过基于航空理论和既往经验的体系化方法，实现了针对 3 不同场景的安全有序的运行管控与差异化的服务供给，为

.................... 9 图表 13： 中兴通讯通感一体化方案 .................................... 10 图表 14： 通感融合技术研究方向 ...................................... 10 请务必阅读报告末页的重要声明 3 行业报告│行业专题研究 1 资料来源：IMT-2023(6G)推进组《通信感知一体化技术研究报告》，国联 证券研究所 感知服务是 5G-A 智能网络升级和扩展行业应用的关键支撑能力，通信感知融合 已成为 5G-A 的一个重要演进方向。通信感知融合意味着通信和感知功能的空口及协 议将联合设计，软硬件设备共享，通过使用相同的频谱资源，同时实现通信和感知功 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 行感知测量和评估。另一 方面，协作感知依靠在移动通信网络广泛分布的多个节点共同协作和相互作用。在这 个过程中，一个节点利用通信参考信号充当探测信号并向覆盖区域发射，当目标反射 这些信号时，多个方向上的多个接收节点能够捕获来自同一个目标的回波。通过对这 些信号进行综合处理，多个节点的数据融合后能够实现增益，类似于在通信过程中采 用的空间分集技术，从而增强感知的准确性。 图表10：通感一体工作模式

要载体，技术相对成 熟 • eVTOL：安全、环 保、效率高，未来低 空经济的重要载体 • 其他：民用直升机、 氢能源飞机、轻小型 固定翼飞机等 关键系统 • 动力系统：以电动化为 主攻方向，兼顾混合动 力、氢动力等技术路线 • 飞控系统：确保飞行稳 定性和安全性，飞行器 的“大脑” • 机载系统：包括感知系 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 增加额外重量 150~200 km/h 城市内/城 际（航程适 中） • eVTOL机型丰富，矢量推进型性能较好，包括倾转旋翼、复合型、多旋翼等技 术路线，目前，国内龙头研发方向以复合翼为主；倾旋翼方向更先进、技术难 度更大，国际龙头Joby、Archer、Lilium和Vertical等公司已推出相应产品。 • 目前，eVTOL航空器仍处于概念设计阶段，我国尚未制定针对eVTOL的专项监 正式进入规模化生产和商业化交付阶段。峰飞航空的V2000CG也于2024年3月 完成TC取证，取证进度领先于其他头部企业产品。 • eVTOL主要面向六大应用方向，旅游观光望率先落地。eVTOL应用场景多元， 可归纳为载人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行六 大方向。亿航智能EH216-S产品将以低空旅游为切入口，深圳、合肥等地方政 府亦积极筹划eVTOL在旅游观光等场景的商业化落地。 领军企业已进入eVTOL适航取证阶段，行业或

另一方面代表着用人单位对人力资源需 要的种类、数量和程度，反映着劳动力需求方面的特征。 2024 年，锐仕方达整合海量数据资源，通过薪酬报告这一人力资源中的重要参考，助力人力资源市场向合理 的方向运动，为各行业企业带来以下价值： 第一，了解市场薪酬水平，为企业新老员工薪酬制定带来参考价值。行业薪酬白皮书能够让企业管理者及 HR 了解到各职位的薪酬水平、各地区薪酬差异等最新信息，从而及时更新企业老员工薪酬策略，并作为制定新员 从招聘量上看，2022 年以来，低空经济产业招 聘量累计突破 75 万人次，尤以 2023 年度最 高，累计招聘超 28 万人才，较上一年度增长约 32%。近一年招聘数据显示，销售、供应链以及 研发是产业主要招聘方向。报告分析认为，产 业人才需求维持高位的表象，或与政策层面由 国家至地方层层推进、逐级细化息息相关。（详 见报告第一章节政策细项，此处不做赘述）。 从涨薪率上看，2022 年至 2024 年涨薪率分别 年以上从业经验，如控制算法方向、路 径规划方向等对口要求，则学历标准提高为硕士专业。 表 3.1.1 亿航智能热招岗位（部分） 单位：元 / 月 职位名称 招聘薪酬 学历 工作年限 飞控相关岗位 飞控算法工程师 23,000-45,000 本科 3 年及以上 飞控算法工程师（控制算法方向） 15,000-30,000 硕士 1 年及以上 飞控算法工程师（路径规划方向） 15,000-30

性是新能源+航空+人工智能，是类比PC、手机、智能汽车、机器人一样颠覆性地改变人类生 活的智能产品。产业发展趋势看，eVTOL沿着早期验证→高端公务→纯电大众方向迭代，多种构型，逐步落地。 eVTOL沿着早期验证→高端公务→纯电大众方向迭代 eVTOL技术路线比较，长期看倾转旋翼的技术路线或是更优解 ◥ 多旋翼型：悬停时间长，载重小、能耗高，飞行范围只有30-65千米， 巡航速度约60- 2013至2015年，在38个城市群，共88个城市示范推广了新能源汽车，470900辆新能源汽车进入示范城市运营。2015年在多年高 补贴诱发下产生了严重的“骗补” 2016年，第三阶段推广应用阶段，我国新能源汽车产业开始全面调整升级，方向开始向扶优扶强转换。 ➢ 截止到2017年，新能源汽车保有量为159.7万台，渗透率为0.74%。 从 2017 年之后，政策补贴逐步有针对性地退出。 进入堡垒低，厂家以新进入者 为主，传统车企少； 安全性：紧急情况下冗余50%功率输出，第一指标; ✓ 环境适应性：海拔8000-12000m，极冷极热-90C~70C; ✓ 功率密度要求高：电机重量是电动飞机的设计要求的重要指标; ✓ 螺旋桨驱动电机轴承需承受多方向突加载荷：满足航空飞机飞行过程中受到的不定向风力来流。 ◥ 目前无人机主要使用无刷直流电机，永磁同步电机具有更高的效率、功率密度及电池转矩，当前成为eVTOL电机的首选。eVTOL电机具备低速

风险提示：低空空域开放不及预期，电池、电驱技术发展不及预 期，下游应用场景开拓、民众需求不及预期，产业发展进程不及 预期，市场竞争激烈程度超出预期 导论 2024年是低空经济启动元年，目前整个产业尚处早期阶段，面临发展方向不清晰、国标/团标标准体 系和法律规章未明确、基础设施缺乏、适航取证久、空域管理难、应用场景待开拓等问题，产业发 展较多地依靠政府引导和政策支持，因此把握政策导向是现阶段理解产业走向的重中之重。2024年 辖区内各地发展低空经济提供明确的指引，制定明确的发展方向和详尽的达成指标，为未来整体 产业发展绘制蓝图，也方便各下级辖区进一步工作分配。《行动方案》通常为三年目标，截止到 2026/2027年。 • 一类是《若干措施》，如《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》 ，出台详尽的政策补贴 措施，为企业提供真金白银支持，同时通过设立补贴项目引导产业发展方向，《行动方案》也通 常为期三年，截止到2026/2027年。 1、《若干措施》真金白银提供支持——省级文件（海南为例） 由于奖励补贴需要考虑到各个地方具体的财政 情况和发展规划，在省级层面文件统一标准的 难度较大，所以通常以非定量的奖励办法为主， 旨在在为产业发展提供引导方向，而详细的定 量的补贴办法主要体现在市级文件。 目前浙江、湖南、湖北、安徽、天津、山西、 河北、海南、西藏、黑龙江10地已陆续出台 《若干措施》。 其中海南行动方案（征求意见稿）可圈可点，

24 25 26 28 30 31 03 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风 —— eVTOL 产业链发展之道 36 主要子系统产业链发展趋势与制胜要素 eVTOL 产业链未来发展关键方向 37 43 结语 46 // 前言 资料来源：乘联会，案头研究 图1： 中国新能源汽车市场渗透率概览 注：新能源版块含纯电动、狭义插电混动和增程式三类能源路线市场份额。 单位：万辆 dB @ 100 m 构型特点 由多个旋翼产生升力， 运动状态通过改变旋翼 转速操控 结合多旋翼和固定翼， 使用两套系统提供升力 和巡航推进力 通过改变动力装置的推 进方向实现不同的飞行 姿态 通过改变动力装置的推 进方向实现不同的飞行 姿态 主要优点 垂直起降，无需跑道 具备垂直起降和长续航 的优势 垂直起降，高飞行效率， 低噪声以及成本优势 垂直起降，高飞行效率， 更低噪声以及成本优势 含开放式螺旋桨和倾转涵道风扇 （图15）。目前海外玩家多采用倾转构型，而国内目前以非倾转构型作为过渡阶段的方案，倾转 构型为远期方向。 资料来源：基于公开信息整理 图15. eVTOL各类构型主要参数与优劣势比较 新技术与新场景驱动的eVTOL技术收敛方向 // 25 非倾转构型中多旋翼为分布式旋 翼设计，无机翼等可产生升力的 翼面，完全通过旋翼同时工作实 现垂直起降和巡航；复合翼设计

24 25 26 28 30 31 03 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风 —— eVTOL 产业链发展之道 36 主要子系统产业链发展趋势与制胜要素 eVTOL 产业链未来发展关键方向 37 43 结语 46 // 前言 资料来源：乘联会，案头研究 图1： 中国新能源汽车市场渗透率概览 注：新能源版块含纯电动、狭义插电混动和增程式三类能源路线市场份额。 单位：万辆 dB @ 100 m 构型特点 由多个旋翼产生升力， 运动状态通过改变旋翼 转速操控 结合多旋翼和固定翼， 使用两套系统提供升力 和巡航推进力 通过改变动力装置的推 进方向实现不同的飞行 姿态 通过改变动力装置的推 进方向实现不同的飞行 姿态 主要优点 垂直起降，无需跑道 具备垂直起降和长续航 的优势 垂直起降，高飞行效率， 低噪声以及成本优势 垂直起降，高飞行效率， 更低噪声以及成本优势 开放式螺旋桨和倾转涵道风扇 （图15）。目前海外玩家多采用倾转构型，而国内目前以非倾转构型作为过渡阶段的方案，倾转 构型为远期方向。 资料来源：基于公开信息整理 图15. eVTOL各类构型主要参数与优劣势比较 //新技术与新场景驱动的eVTOL技术收敛方向 25 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 非倾转构型中多旋翼为分布式旋 翼设计，无机翼等可产生升力的 翼面，完全通过旋翼同时工作实

现，覆盖物流、巡检、文旅、应急、农林等诸多领域，展现 出强大的渗透力与生命力。然而，热潮之中亦需冷思考。面 对纷繁复杂的应用前景，如何甄别每一个场景的核心价值？ 如何将有限的社会资源精准配置于最具潜力的方向？这已 成为各级政府规划产业、企业战略布局、资本识别机遇时共 同面对的核心课题。 我在多个场合讲过我对场景创新的理解。我认为场景创 新其内涵远不止于技术应用。它是一个以前瞻性构想与开拓 本白皮书遴选并深入剖析的八大高价值场景，均是经由 该价值矩阵方法论严谨评估后、居于“明星象限”的典型代 表。它们或在技术上已臻成熟，或在市场需求上明确强烈， 代表了当前阶段最具规模化推广潜力的方向。我们对这些场 景的要素梳理、模式分析与案例解读，期望能为业界同仁提 供切实的参考与启迪。 当然，低空经济的浪潮波澜壮阔，场景实践日新月异， 任何研究都只是对发展进程的阶段性记录与思考。它凝聚了 准研制的新一代双发轻型直升机，其模块化设计能够实现快 速任务构型转换，广泛适用于应急救援、医疗救护、警用执 法、公务运输等多种场景，覆盖范围可延伸至我国 90%的地 理疆域。 当前，载运装备正朝着专业化、平台化、智能化方向加 速演进。随着先进复合材料、电池能量密度、新能源动力系 统、飞控算法等技术领域的持续突破，载运装备将在长续航、 — 3 — 轻量化、低噪音、低运维成本等方面实现质的飞跃，未来也

等飞行器的研发需求上，推动了航空材料、精密制造、 飞行控制、动力系统等领域的技术突破和产业革新。以无人机为例，其精密的飞 行控制技术和高效的能源管理系统要求制造商在材料科学、动力学、导航系统等 方面不断创新，倒逼相关产业向高附加值方向升级。同时，低空经济还促进了人 工智能、大数据、5G 通信等技术的应用，在推动技术创新的同时，激发了智能 制造、新材料等产业的跨界融合，成为高新技术产业发展的重要驱动力。 第三，低空经济的发展 推动技 术创新和促进市场拓展方面，各地应根据自身特点制定更具针对性的战略。同时， 这也为提升低空经济生态协同能力和推动产业间融合提供了重要思路，指出了提 升低空经济治理能力和政策协同作用的关键方向。 表 3-1 低空经济发展指数综合得分 Top 10 排名 城市 综合 指数 技术创新 活力 市场开拓 潜力 生态协同 能力 政策赋能 效力 1 深圳市 90.0 82.7 89 之间，整体呈现较高水平的政策支持态势，展现 出全方位的政策布局能力。排名前 10 的城市涵盖了一线城市、新一线城市和具 有特色产业布局的二三线城市。这表明低空经济已成为国家战略性新兴产业发展 的重要方向，各地政府普遍重视并积极布局相关政策。 整体而言，我国低空经济政策供给能力与低空经济产业发展要求适配度较好， 政策支持体系正从初步构建阶段向全面完善阶段迈进，政策支持体系日趋完善， 为低空经济创新发展奠定了坚实的政策基础。