版本的白皮书中，编写组决意超越单纯的场景罗 列，致力于构建一套科学的分析框架与决策工具，创造性地 — 3 — 提出了“低空经济场景价值矩阵”，正是这一努力的核心结 晶。该矩阵植根于对场景构成的深刻解构——“5+4”要素体 系，通过对供给侧成熟度与需求侧成长度的双重、量化评估， 将模糊的“市场前景”转化为清晰的“战略坐标”，旨在为 各方参与者辨析赛道、评估风险、把握时机提供可操作、可 决策的系统性指引。 本白皮书 所需空域概念设计 阶段，无管理规则。 所需的起降场、通信 网络等仅存在于规 划图纸或学术构想 中，无专用基础设施 规划与支撑。 技术原理的初步验 证和单机装备的概 念设计，尚未形成系 统化解决方案。以论 文、概念样机为代 表。 S2 (方案验证级) 已开发出可飞行的原 型机或少量试验机， 在受控环境下验证了 基本性能。 开发出功能单一的 载荷，在特定场景下 引领世界。 有人无人运行全域 融合，空域实现动态 使用、无缝衔接。 低空基础设施实现 了与城市基础设施 的深度融合，成为像 道路、电网一样的通 用基础设施。 低空装备与技术体 系深度融入社会生 产生活，成为可靠、 高效、泛在的基础性 工具。 — 20 — 2.2 需求侧成长度评价（D1-D5） 需求侧成长度是衡量一个低空经济场景市场潜力与社

迈入规模化部署与深化应用阶段，体系建设所涉及的空域 管理、运行规则、通导监技术、平台服务模式、数据治理 与安全等方面均呈现出更高协同要求和更复杂的技术与治 理挑战。体系架构需在运行模式、能力框架、关键技术体 系、治理机制等层面不断迭代升级，以适应从“试点示范” 向“体系建设与规模化运营”转变的趋势。不同地区发展 基础差异显著、能力建设阶段不一致，因此体系化建设工 4 作需要兼顾顶层的统一性与区域的差异化。 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 监及机载设施设备应确保“冲突探测－冲突告警－指挥控 7 制－空中作动”整条冲突处置链路消耗时间小于两机最小 遭遇时间。 基于上述分级建设思路和风险分级结果，我们对无人 机典型常态化应用场景进行风险与所需能力分级，如表 2 中 是 高 一级 否 中 三级 空中广告 中 是 高 一级 无人机培训 中 否 低 三级 航空喷洒、巡护、监测 低 否 低 三级 路况巡查与交通指挥 低 是 中 二级 否 低 三级 航空遥感与气象探测、 地质勘察与地形测绘 低 是 中 二级 警用飞行与安防巡查 低 是 中 二级 否 低 三级

(AIRR) 》明 确取消联邦政府的空中 交通管制职责，将美国 空管职能从 FAA 剥离并 私有化，成立联邦特许 的非营利性公司 (ATC 公司 ), 负责对无人机 或者各种飞行器的检测、 指挥以保障空中航行的 安全，提高空中交通的 管理效率。 D 针对无人机终端以及驾 驶员实施注册制管理。 所有重量超过 0.25 千克 的商业无人机都必须在 FAA 进行登记，而用于 征的新型通用航空装备实现 商业化、规模化应用。 图 表 ： 《 绿 色 航 空 制 造 业 发 展 纲 要 ( 2 0 2 3 — 2 0 3 5 年 ) 》 包 含 的 四 大 体 系 、 三 个 工 程 构建协同高效的绿色技术创新体系 构建开放融合的绿色航空产业体系 构建市场导向的绿色示范应用体系 构建安全有效的服务保障体系 绿色航空技术创新工程 绿色航空创新应用试点示范工程 送站点的交付市场，替代部分航空货运和中途卡车货运，及无人机偏远地区配送市场，预测 2040 年美国货运 市场规模达到 1440 亿美元。 · 短途航空领域：新的飞行汽车运营公司将替代部分短途航班，但替代量或非常有限，主要系短途飞行在航空旅 行总量中占比小，且受限于电池技术。飞行汽车在美国短途航空领域 2040 年的市场规模为 50 亿美元。 图表： 2040 年美国低空经济三大核心市场规模预测 ( 单位：亿美元

综合应用示范项目， 在合肥骆岗中央公园开启无人驾驶航空器的常态化运营， 致力将骆 岗 中央公园建设成为全球领先的城市空中交通超级枢纽航空港。 业务布局 三大业务板块 智慧城市管理 主体为智能指挥调度中心集群， 为低空经济行业提供成熟的飞 行控制平台 全球首个获得适航证的 eVTOL 制造企业 2014 年在广州成立。 2018 年 2 月， 全球首次公开发布自动驾驶飞行器载人飞行。 根据三胜咨询数据， 莱斯信息在国内空管自动化系统、空管场面管理系统、模拟训 练 系 统 板 块 均 为 国 内 龙 头 ， 截 止 2 0 2 2 年 1 2 月 ， 公 司 三 项 业 务 市 占 率 分 别 为 42%/50%/66% 。 主要产品均是军事 C3I 理论及其关键技术 （即指挥、 控制、通信与情报系统， 也称“ 自动化指挥系统”） 在民用方面的衍生应用， 核心产品空管自动化系统是我国首个民航空管区域 龙头 企 业 、 资 方 组 建 产 业 基 金 ， 通 过 “ 基 金 + 基 地 ” 模 式 助 力园区发展 。 建 议 聚 焦 能 源 动 力 系 统 ， 拓 展高性能储能电池制造产业 。 建 议 中 国 能 建 发 挥 在 新 能 源 基 建 方 面 的 优 势 ， 借 助 电 化 学 储 能 、 绿 色 航 油

需要制定明确的空域使用规则和程序，确保各类飞行活动的协 调与配合。在此基础上，设立空中交通服务体系，以提供实时 的飞行信息和安全保障。 4. 基础设施：建设和配备必要的基础设施，如地面机动指挥中 心、气象监测站、应急救援设施等，以支撑低空航线的运营和 管理。 5. 技术支持：应用现代技术手段，如无人机监控系统、实时航迹 追踪系统、空中交通管理系统等，以提升低空公共航线网络的 智能化和自动化水平。 为灵活，为商业、旅游等提供了更多机遇。 为了进一步规范低空空域的管理和规划，各国通常会制定相应 的法规，确定低空空域的使用权限和限制。此外，随着无人机和其 他新型航空器的迅猛发展，很多地区也正在更新低空空域的管理体 系，以适应变化的航空需求和技术进步。 在规划低空公共航线网络时，必须考虑到低空空域的限制与特 性，以确保飞行安全与航线的高效性。使用专用的监测技术和管理 工具，对低空空域的使用进行实时监管，将有助于确保飞行活动的 的航空需求。例如，两广地区、长三角和珠三角的连接应设立多条 低空航线，以促进区域之间的交流和发展。 在航线布局上，建议采用网状布局，以确保航线的灵活性和多 样性。网状布局能够有效地减轻单一路径上的流量压力，并提高系 统的冗余性。例如，可以设计以下主要航线：  沿海航线：连接南方沿海城市（如广州、深圳、福州、上 海），该航线可利用海域飞行，避免城市中心的航道拥堵。  城乡间航线：连接主要城市和周边农村或小镇，促进城乡资源

珠三角、西三角核心城市发展各具特色 • 36氪研究院从发展环境、资金投入、创新能力、基础 支撑和发展成效五大维度出发，构建由5个一级指标、 13个二级指标、24个三级指标组成的综合指数评价体 系，对全国涉及低空经济产业的重点城市进行评价， 得出2024年中国城市低空经济发展指数排名。北京以 总指数91.26居全国榜首，深圳、上海、广州和南京位 列二至五名，得分分别为84.53、76.09、76 固定翼飞机等 关键系统 • 动力系统：以电动化为 主攻方向，兼顾混合动 力、氢动力等技术路线 • 飞控系统：确保飞行稳 定性和安全性，飞行器 的“大脑” • 机载系统：包括感知系 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 电器、连接器等 • 零部件：以传感 器、主控芯片等 为核心 载人场景 ATM分为ATS、ATFM和ASM三部分，传统民 航空管龙头具备先发优势 2.3.4 重点细分赛道——空管系统 19 企业名称 技术优势 核心产品/领域 低空经济布局 莱斯信息 大型空管自动化系 统 空中交通管制系统（ATC） 和流量管理类系统 （ATFM） 将重点布局国家/省/市低空飞行服务管理平台、 飞行服务中心，已中标安徽省新技术融合应用 低空飞行服务平台项目 四川九洲

18 世纪 热气球技术投入应用 1920 年 公务航空进入市场 1980 年 开启直升机在农业领域的探索 2006 年 无人机在海上油田检测方面 取得进展 2016 年 美国推进无人机交通管理系 统建设 欧洲提出 U-Space 概念 NASA 与 FAA 合作推进美国 无人机交通管理系统建设 FAA 发布第 107 号法规，规定 商用小型无人机运营规则 2018 年 欧盟修订《第 上游：涵盖原材料、零部件、元器件、能源与动力系统、航电系统及地面基础设施等，其中能源与动力系统、 航电系统是上游最关键环节，是中游整机厂的核心竞争力。能源与动力系统约占总成本 40%-50%，航电系 统占 20%，机体原材料、零部件等环节占比为 30%-40%。 中游：是低空经济产业链的核心，主要为无人机、航空器、高端装备及配套产品的生产制造。 下游：聚焦于运行与保障环节、关键检测环节、产 级以上城市拥有通用机场或兼顾通用航空服务的运输机场， 通用航空业经济规模超过 1 万亿元，初步形成安全、有序、 协调的发展格局。 2018 年 《低空飞行服务保障体系建 设总体方案》 明确了飞行服务体系由全国低空飞行服务国家信息管理系 统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站三部 分构成。 2019 年 《促进民用无人驾驶航空发 展的指导意见（征求意见稿）》 提出促进无人驾驶航空健康发展，提升民用无人驾驶航空管 理与服

及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 府部门也在积极探索和制定更适应低空经济发展的政策法规，为低空 经济产业的进一步腾飞创造了良好的环境。 （三）政策大力扶持，我国低空经济遍地开花 我国对低空经济高度重视，为充分发挥其经济属性，出台了一系 列政策推动其发展。2021 年，中共中央、国务院印发的《国家综合 立体交通网规划纲要》首次将“低空经济”概念写入国家规划。2023 年 12 月，中央经济工作会议提出，“打造生物制造、商业航天、低空 足以及政务飞行流程不标准，使得飞行任务的执行与管理缺乏规范性 和及时性。 3. 低空解决方案 针对上述痛点，青岛市构建了“四个一”的低空能力集约化模式。 一是搭建“智慧低空”一体化共享平台，整合政务管理和无人机管控系 统，实现资源统一纳管、任务全流程闭环管理和数据共享利用。二是 建设覆盖全市的无人值守全自动机场网络，布局 12 个机场点位，并 搭配机动无人机实现全域覆盖。三是提供一体化飞行服务，通过 26

信息服务：是为低空经济参与方（服务提供者、消费者和管理者等）之间 提供高效便捷信息交互服务的设施与系统。 (1) 人在回路中：是一种系统设计和运行的概念，指在一个自动化或智能化的系统中，人类始终参与到系 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 融合卫星互联网、公网/专网通信、北斗/惯导导航、微波/视觉主被动监视等技术 为一体的低空通导监保障体系。 空地 / 空空协同的自主飞行：自主飞行强调飞行的行为决策主体是低空航空 器而非统一的指挥中心；空地协同强调决策时需要引入微气象 (1)条件、地面交通状 况、临时性社会活动等信息；空空协同强调决策时需要引入前后机实时位置及气 象数据、空中交通状况、临时空域管制等信息。 军民地协同的 接和数据交换问 题。包含通信网、导航网、监视网、气象网等。 服务供给层：是整个系统中负责提供各种服务的重要层面。主要职责是将 系统内部的资源、能力和技术进行整合与封装，以标准化、可复用的方式向系 统内的其他部分或外部用户提供有价值的服务。服务供给分为三层，下层是计 算与存储服务，中层平台服务包括通用平台服务和应用支撑服务，上层应用服 务包括空域管理、飞行服务、 安全监管服务和信息服务（含低空气象信息）。安

究报告》构建了一套科学完备的评价体系，对我国 58 个城市的低空经济发展水 平进行了系统评估。该研究创新性地从技术创新活力、市场开拓潜力、生态协同 能力和政策赋能效力四个维度出发，设置了包含 36 项三级指标的 LCDI 评价体 系，全面刻画了各城市在低空经济领域的发展态势。 评估结果显示，深圳市以 90.0 分的综合得分拔得头筹，其在政策赋能（95.3 分）和生态协同（92.3 分）两个维度表现尤为突出；北京市（85.8 分）和成都市 国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台、泛研科研项目数据 库、科技部网站、工信部网站、国家知识产权局网站、中国国家标 准化管理委员会网站等 M2 市场开拓潜力 各省市政策文件、统计数据、中国民用航空局通用机场信息管理系 统、国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台、企查查基础企 业工商信息、各省市政策文件、证券新闻、智联招聘等招聘网站数 据等 E3 生态协同能力 低空经济产业链分级分类体系、中国航空运输协会通航业务部、各 度迭代，使 政策供给与产业需求实现了精准对接，为产业集群提供了更为适宜的发展环境。 3.3.5 重庆市——“基建应急型” 重庆依托其山地城市的独特优势，将低空经济基础设施深度融入城市应急体 系，凭借前瞻性的眼光和坚定的决心，重庆推动了通用机场和低空起降点的全面 建设，并提出了到 2025 年实现“县县通”、2027 年实现“乡乡通”的目标。此 外，重庆还通过数字化手段重构空域管理规则，推动低空空域实时灵活转换试验。