（三）系统演进…………………………………………………………………14 1.…低空航空器… ………………………………………………………………14 2.…起降场… ……………………………………………………………………16 3.…通导监系统… …………………………………………………………… 17 4.…飞行管理服务监管系统… ……………………………………………… 25 5.…数据与信息服务… ……………………………………………………… 角，有望成为继新能源汽车之后，我国经济发展的又一强劲新动能。伴随应用市 场的多元化拓展以及市场主体的持续丰富，在技术创新的有力推动下，趋向于产 业融合发展的低空经济格局正逐步开启。 中国电科基于自身在空域管理体系与运行、通导监气象系统和装备等方面的 特有优势，首次提出低空航行系统（LAAS）的概念。低空航行系统，是低空空 域大规模开放后，应对地空一体、军民地一体运行挑战的体系性解决思路。从空 域管理、飞行服务、安全 域管理、飞行服务、安全监管与秩序保障等体系运行的核心问题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的

旗舰eVTOL机型Midnight，价值约为2.5亿美元（含预付款）。Kakao Mobilit与Archer商定，在2024年底于韩国进行eVTOL飞机公开演示飞行；KakaoMobility则计划最早于2026年开始向其Kakao T移动应用程序上 的3000多万注册用户提供电动空中出租车航班。 资料来源：来源：航空产业网、青蓝能源公众号、电动及混动飞机公众号，李凯等《eVTOL航空器研制现状及发展趋势》，国联证券研究所 ，历史文化类4123，现代游乐类1975，其他类型1797，假设潜在可应用景区约6500， 假设至2030年，分乐观/中性/悲观情景eVTOL渗透率为20%/15%/10%，假设每个景区配备5架，则中性情景下则需要eVTOL0.49万架。 ◥ 企业和私人包机：参考《客运eVTOL应用与市场白皮书》，根据 2021 年《胡润财富报告》，中国家庭总财富达到 600 万以上的家庭约500万个，假设其中20%的家庭每两个 年达到日本 2020 年水平，按人均比例 简单推算，将需要约 595 架医疗救援飞机，假设eVTOL为渗透率80%，则需要超过476架. ◥ 载物：2023公路货运量403亿吨，假设每年增长3%，则2030年为496亿吨，《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030）》27年实现物流配送实现规模化应用，聚焦无人机 “干-支-末”物流配送需求，在长三角、粤港澳、川渝、内蒙古、陕西、新疆等重

元、起降场1200个、航线1000条等，整体走在全国前列；广州计划产业规模1500亿元，排全国首位；上海注重打造涵盖航空器研发设计、总装制造、基建 建设、适航检测、商业应用的完整产业体系；北京则侧重技术创新、安全管控和标准制定方面。一线城市之外，长三角各地积极响应，以南京、苏州为首 的江苏各市参与热情较高，地方《行动方案》出台较快，浙江紧随其后。 省份 城市 发布时间 文件名称 截止时间 通、旅游观光等多样化的低空经济 eVTOL 商业运营场景， 推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 3.2、技术研发创新 技术研发创新主要集中在目前低空发展的技术痛点，包括通导监技术（尤其是5G-A通感一体、高精导 航等）、行业大模型、低空管服平台/低空智能大脑、行业技术标准统一、数据库搭建等，目前一些典 型项目包括： 长春发布国内首个低空行业大模型“紫东长空”：该模型由长春市与中科院自动 划。 3.3、基础设施建设 低空基础设施建设主要包括产业园区/大楼/厂房、起降场、测试场、运输机场/通用机场的建设，以及 综合管服平台/低空大脑/低空智联网、信息/网络设施、数据/算力设施、通导监感设备的部署。目前 深圳走在低空基础设施建设的前列，除了3年内新增至1200个起降场，8000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括：

1-1）。上游主要聚 焦核心零部件及支持系统，涉及航空发动机、飞行控制系统等关键技术领域，涵 盖了 3376 家企事业单位。中游则集中在装备制造与配套服务，涉及无人机系统、 总装制造、地面保障等环节，是低空经济产业链的核心支撑，参与单位多达 18348 家。下游则围绕低空物流、应急救援、旅游观光等多元化应用场景展开，涵盖 116 家企事业单位，推动低空经济的应用落地并拓展市场。整体来看，低空经济 和产业集聚方面具备显著优势，而某些中西部城市则面临着机场建设滞后的问题。 通过城市发展指数，能够为不同城市制定差异化的发展策略，推动各地根据自身 特点实现低空经济的高效发展。 其次，评价结果可以优化资源配置与政策引导。城市发展指数为政府提供了 精准的政策调整依据，帮助地方政府合理分配财政支持。例如，河南省拥有丰富 的空域资源，但消费需求相对较低，因此需要通过政策刺激市场需求；而部分城 市则面临空域管理相对滞后 2 低空经济数据处理与测算 由于同一指标内的数据水平差异较大，以及不同指标之间量级的不一致，直 接使用原始数据进行分析可能导致数值较高的指标在合成指数计算中占据主导 地位，而数值较低的指标影响力则相对较弱。为了统一比较标准并确保指数计算 结果的可靠性，我们对原始变量进行了预处理。具体而言，我们将数据转换为无 10 量纲的形式，并对各指标数据进行适当的位数控制，以消除属性差异带来的影响，

设计， 到最终技术标准的筛选，始终都是从我市低空经济产业发展的地方特色和实 际需求出发，遵循了地方性原则。 4 适用性原则 在深圳市低空经济产业标准体系的编制过程中，我们还遵循了适用性原 则。首先在标准体系框架的设计上，我们充分考虑了深圳市低空经济标准需 求，从深圳市低空经济产业的特点及实际需要出发构建标准体系框架；同时 参考了国标委标准体系构建原则和要求以及民用航空行业标准体系（征求意 降落；⑸ 飞行后 低空飞行器是低空经济的主要承载工具，深圳具备全球最有优势的无人 机研发制造的产业链，因此也应当是本标准体系的核心重点之一，通过标准 进一步夯实其行业影响力。 低空飞行包括起降点、通导监设施、空中交通管理和飞行服务等都属于 低空基础设施。低空经济依赖于大规模的低空飞行才能形成经济形态。不同 于传统商业航空和通用航空，低空经济中的低空飞行具有异构、高密度、高 频次和高复杂度等四 基于深圳市低空经济发展的实际要求和管理现状，构建了深圳市 低空经济标准体系框架。体系框架归纳为以下8个一级子体系，具体 介绍如下： 1 基础与通用子体系 包含了规范低空经济标准中相关技术、应用的概念定义和基本准 则的相关文件，为其它标准的制定和低空经济研究提供参考，包括标 准化通则、术语、图形与符号、分类与统计、其他5个二级子体系， 见图3。 图3 基础与通用子体系 1.1 标准化通则子体系主要包含开展低空经济标准化工作时需

主要来自国家资金投入，研制单位主要有国家下属研究院、高校和民营企业。 中国航空工业集团公司、中国航天科工集团、中国航天科技集团公司等国家下 属研究所和单位是军用无人机研制的主力军，整体营收体量最大。北航、南航 和西北工业大学等高校则主要聚焦于军用无人机前沿技术的研究。除此之外， 部分民营企业也在军用无人机领域有所布局，参与相关研制。 • 在民用无人机领域，大疆占据绝对优势地位。在消费级无人机市场，大疆占全 球范围内市场份额 单位、航空器和航空器之间的语音和数据通信，达到安全和高效指挥目的。 • 导航系统由地面导航设备和机载导航设备组成，主要提供航空器在空中的位置、 航向和飞行高度等信息，引导航空器按照规定的航路和高度进行飞行，主流导 航方式有全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航等。 • 监视系统由雷达设备和广播式自动监视（ADS-B）设备组成，雷达设备包括一 次雷达和二次雷达，ADS-B设备包括地面站和机载设备。利用监视系统可实时 级指数领先于西安，其中基础支撑和发展成效两者差距较小。在发展环境上， 成都政府工作报告多次提及“低空经济”“临空经济”等关键词；在资金投入 上，成都已设立总规模30亿元的低空经济产业基金，西安市则暂无；在创新能 力上，西安集聚西安交通大学、西北工业大学等一流院校，创新能力指数得分 位列全国第三，仅次于北京和南京。 • 具体来看，成都作为航空工业重镇，传统航空产业链健全，同时依托沃飞长空、

行量抬升、复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、具备前瞻性低空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。3）低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、 雷达、北斗等核心领域。技术路线来看，低空通信方面，5G-A作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为 数据服务：莱斯信息、中科星图、新晨科技。2）低空 通导监设施：四川九洲、国睿科技、纳睿雷达、华测导航、海格通信、北斗星通。3）低空设计规划：深城交、苏交科、华设集团。  风险提示：1）空域放开不及预期。2）技术迭代不及预期。3）社会接受度不及预期。 CONTENT 目录 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 四、低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、雷达、北斗等核心领域 划设低空航线数量超300条； 重点拓展建设8个低空应用场景。 上海市 上海市低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年） 2024/8/16 构建低空航空器大中小型分布式起降点设施以及通导、能源、气象、存储等新型设施，升级低空测试试飞基地，打造测试跑道完备、 试飞空域充分的地空联动低空经济特色产业园区。 河南省 促进全省低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年） 2024/8/12

行业报告│行业专题研究 ➢ 飞行入侵监测：监测特定区域，若感知到非法无人机，则给出入侵告警； ➢ 飞行路径管理：感知无人机位置、高度、航向、速度等信息，若发现与原计 划飞行轨迹不符，则给出飞行一致性告警；同一区域存在多个无人机时，根 据各无人机的位置、高度、航向、速度等信息，预测其航迹，若预计无人机 间将发生冲突，则给出冲突告警。 图表5：低空无人机主要感知应用场景 资料来源：《5G-Advanced

中心的强大计算 能力、边缘计算节点的低延迟处理能力以及终端设备的本地计算资源 进行有机结合。边缘计算节点靠近数据源，可对低空实时数据进行快 速预处理与初步分析，减少数据传输延迟与云端压力；云端则承担大 规模数据存储、复杂模型训练等任务。 同时，借助智能算力调度算法，依据任务优先级、资源需求特点 以及网络状况等因素动态分配算力资源，实现计算任务在不同层级算 力节点间的灵活调配，确保低空各类应用在不同场景下均能获得高效、 为计算任务执行和数据传输提供底层保障。资源互联层通过标识解析、 路径调度、算力度量等功能，实现算力资源的高效互联互通，依托国 低空智联算力网应用实践研究报告 15 家级和区域行业节点，优化资源分配效率。应用服务层则面向用户需 求，提供任务式、资源式和交易类等多样化算力服务，打造便捷普惠 的算力使用方式。 图 4 算力互联网核心架构组网示意图 依托算力互联网，能够将全国范围内的通用计算、智能计算、超 级 网 设备，实现信息的双向交互。在架构层面，设立数据交互层保障数据 流通，算力资源调配层依据视联网数据处理需求智能分配云端、边缘 低空智联算力网应用实践研究报告 30 等多源算力，融合应用层则催生如在农林植保中基于无人机航拍视频 与图像识别算法实现病虫害精准监测预警及施药指挥，物流配送里利 用实时监控与算力优化配送路线等创新应用。在关键技术层面，视频 智能处理技术提升低空视频图像质量与目标识别精度，分布式算力调

电量，以保证飞行器垂直降落的高功率输出 阶段不出现陡降从而威胁乘客和地面人员的 安全； 02 电推进系统方面， eVTOL所使用的电机在功率密度方面与高端 电动汽车的电驱动系统相近，但在扭矩密度 上则远远超过； 03 产品迭代方面， 汽车可以采用平台化开发方式实现快速产 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 系统会不断革新，为 eVTOL 提供精准、智能且安全可靠的运行 保障。动力系统供应商将聚焦于高效能、低噪音的电动推进技 术研发，推动电池能量密度提升与电机性能优化。而座舱内饰 系统制造企业则凭借精密制造工艺，打造高质量、高适配性、 高舒适性的智能座舱产品，全方位助力整机的品质升级。未来， 上下游企业通过紧密协作，将形成一个充满活力与创新的生态 系统，共同开拓城市空中交通及相关新兴应用领域的广阔市场， 机厂与电机供应商之间的合作关系往往会 非常稳固，切换供应商带来的产品可靠性风 险较大。 从全球市场来看，早期进入eVTOL领域的主 机厂如Joby、峰飞等，普遍倾向于进行电推 进系统的自主研发。时的科技则采用了赛峰 提供的高性能、高功率密度电机。在国内市 场，主要的eVTOL电机电控供应商包括卧龙 电驱、天津松正和迈吉易威等公司，与国内 主机厂建立了密切合作关系，以满足日益增 长的市场需求。