eVTOL发展路线研判 资料来源：CCID赛迪四川微信公众号，国联证券研究所 eVTOL发展路线 ◥ 构型方面：eVTOL构型商业化进程将历经三大阶段，倾转构型将成为主流。 ◥ eVTOL动力源：将呈现液态电池—半固态电池—全固态电池的路线演进，以固态电池为动力源的eVTOL或将在2030年实现规模化商业应用 ◥ 应用场景：综合技术、低空基础设施和价格等多方因素，eVTOL应用场景将遵循载物/载人—载客—私人飞行器三阶段进行演进，最终目标市场 零部件均能符合经批准的设计，并 处于安全可用状态 设计资料控制程序、制造过程控制 程序、检验和试验程序、搬运和存 储程序、供应商控制程序，以及人 员能力和资格管理程序 PC申请批复时间一般为三个月到半 年左右，难度大大低于TC证的获得 • PC可在TC申请过程或TC后提交 • 不申请PC，OEM厂商也可以做 生产，但局方会对整个生产过程 进行更加深入全面的介入和审查， 很难进行大规模生产 中国民航局颁发证件，证件用于表 元NCA和NCM(LiNiMnCo02)电 芯一半；相比之下三元NCM(LiNiMnCo02)电芯的综合性能最佳。 ◥固态化+新型正负极提高能量密度为未来发展方向。正极方面，逐步向三元高镍，再向Li-rich/Ni93 迭代。负极方面，相较于 石墨负极，锂金属负极具有更高的比容量，是未来eVTOL电池研制的主要方向。电解质方面，液态电解质逐步向半固态、固态 电解质转变，提升能量密度与安全性。

eVTOL 能量密度要求， 当前市场主要从电池材料创新来提升能量密度的上限。 其负极主要采用高能量密度的锂金属， 电解液由电解液向固液混合以及固态电解质进化。现有 eVTOL 电池仍 以液态和半固态方案为主。 当前， 宁德时代、孚能科技、亿纬锂能、 国轩高科等头部电池企业均对固态电池 进行相关布局， 部分已经具备车规级产品的量产能力。 氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置， Development Status and Trends 北京市拥有发展低空经济产业的良好基础， 仅丰台区就拥有 115 家低空经济 核 心重点企业和 200 余家相关联企业， 在飞行器研制和生产、通导遥装备和 技术、 信号控制与安全等方面具有很强的技术积累。 综合政策环境、产业环境、生态环境、企业竞争力等因素来看， 深圳市在当 前 低空经济“第一城 ”争夺中暂时领先。深圳市将低空经济列为“ 20+8

（2024.06） 36Kr-2024年AI智能终端 行业研究报告 （2024.04） 36Kr-2023年中国智能网 联汽车行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2023年中国汽车半 导体行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2024年中国低空经济发展指数报告 报告摘要 相关研究报告 1 • 低空经济是新质生产力的典型代表，成为中国经济新 增长点 • 202 单位、航空器和航空器之间的语音和数据通信，达到安全和高效指挥目的。 • 导航系统由地面导航设备和机载导航设备组成，主要提供航空器在空中的位置、 航向和飞行高度等信息，引导航空器按照规定的航路和高度进行飞行，主流导 航方式有全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航等。 • 监视系统由雷达设备和广播式自动监视（ADS-B）设备组成，雷达设备包括一 次雷达和二次雷达，ADS-B设备包括地面站和机载设备。利用监视系统可实时

（三）系统演进…………………………………………………………………14 1.…低空航空器… ………………………………………………………………14 2.…起降场… ……………………………………………………………………16 3.…通导监系统… …………………………………………………………… 17 4.…飞行管理服务监管系统… ……………………………………………… 25 5.…数据与信息服务… ……………………………………………………… 角，有望成为继新能源汽车之后，我国经济发展的又一强劲新动能。伴随应用市 场的多元化拓展以及市场主体的持续丰富，在技术创新的有力推动下，趋向于产 业融合发展的低空经济格局正逐步开启。 中国电科基于自身在空域管理体系与运行、通导监气象系统和装备等方面的 特有优势，首次提出低空航行系统（LAAS）的概念。低空航行系统，是低空空 域大规模开放后，应对地空一体、军民地一体运行挑战的体系性解决思路。从空 域管理、飞行服务、安全 域管理、飞行服务、安全监管与秩序保障等体系运行的核心问题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的

行量抬升、复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、具备前瞻性低空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。3）低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、 雷达、北斗等核心领域。技术路线来看，低空通信方面，5G-A作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为 数据服务：莱斯信息、中科星图、新晨科技。2）低空 通导监设施：四川九洲、国睿科技、纳睿雷达、华测导航、海格通信、北斗星通。3）低空设计规划：深城交、苏交科、华设集团。  风险提示：1）空域放开不及预期。2）技术迭代不及预期。3）社会接受度不及预期。 CONTENT 目录 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 四、低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、雷达、北斗等核心领域 划设低空航线数量超300条； 重点拓展建设8个低空应用场景。 上海市 上海市低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年） 2024/8/16 构建低空航空器大中小型分布式起降点设施以及通导、能源、气象、存储等新型设施，升级低空测试试飞基地，打造测试跑道完备、 试飞空域充分的地空联动低空经济特色产业园区。 河南省 促进全省低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年） 2024/8/12

参与研讨和编制，推动行业凝聚共识，形成合作。 四是邀请行业专家参与咨询、评审，提炼研究成果。 （二）编制背景 1.《低空智能网联体系参考架构（2024版）》有效凝聚 共识，多方已开展低空智能网联体系研究，仍需更深入指 导和支撑 低空智能网联体系参考架构（2024 版）为低空装备产 业发展和低空基础设施建设提供了方向指引和理论支撑。 2024 版确立以“五方三层两体系”为核心的低空智能网联 体系框架构建原则，明确了构成要素、体系逻辑和发展路 低空智能网联有关技术的落地工作面临诸多新问题、 新挑战，参考架构也需要适应发展新要求。随着低空经济 改革稳步推进，低空智能网联体系建设已由基础探索阶段 迈入规模化部署与深化应用阶段，体系建设所涉及的空域 管理、运行规则、通导监技术、平台服务模式、数据治理 与安全等方面均呈现出更高协同要求和更复杂的技术与治 理挑战。体系架构需在运行模式、能力框架、关键技术体 系、治理机制等层面不断迭代升级，以适应从“试点示范” 向 应能够将高风险场景的空中运行风险缓解至可接受安全水 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 监及机载设施设备应确保“冲突探测－冲突告警－指挥控 7 制－空中作动”整条冲突处置链路消耗时间小于两机最小 遭遇时间。 基于上述分级建设思路和风险分级结果，我们对无人 机

领域的企业。通过引入这些企业，产业园将形成完整的产业链条， 提升整体竞争力。 其次，招商目标应注重企业的技术水平和创新能力。优先引进 具备自主知识产权、核心技术优势的企业，特别是那些在无人机导 航、飞行控制、能源管理等领域具有领先技术的企业。同时，鼓励 企业与高校、科研院所合作，推动技术创新和成果转化，为产业园 注入持续发展的动力。 在投资规模方面，招商目标应设定合理的投资门槛，确保引入 工可以根 据自身兴趣和能力选择不同的发展路径。 o 晋升机制：建立公平、透明的晋升机制，确保员工的晋 升机会与个人能力和贡献相匹配。 o 导师制度：为新员工和潜力员工配备导师，提供职业指 导和发展建议。 7. 员工流动管理 产业园将建立科学的员工流动管理制度，确保员工流动的合理 性和可控性。 o 内部调动：根据业务需求和员工意愿，实施内部岗位调 动，优化人力资源配置。 o 离 据具体研发任务灵活组建，确保研发活动的灵活性和高效性。以下 为研发机构的组织架构示例：  研发中心：负责整体研发规划、资源协调及成果转化。  实验室：包括无人机技术实验室、低空飞行器实验室、智能导 航实验室等，配备专业设备和团队。  项目组 “ ：根据具体研发任务临时组建，如 无人机动力系统优 ”“ ” 化项目组 低空飞行器材料研发项目组 等。 此外，研发机构的设置应注重与外部资源的协同合作。通过与

进行了初步测试。 关键技术在实验室 或模拟环境中得到 验证，但尚未在真实 场景中应用。 临时划设、有严格限 制的试点空域。 在试点区域内建设 了专用试验场，并部 署初步的通导监等 测试性基础设施，以 支持原型机的验证 工作。 针对特定场景，集成 关键技术与装备，形 成初步解决方案并 在受控环境中进行 验证，以“演示验证” 为代表。 S3 (区域试点级) 具的集成方案成熟。 关键技术在真实场 景中得到应用和验 证，但可靠性和成本 仍需优化。 固定化、程序化管理 的示范航线或空域。 在试点运营区域内 形成了初步的起降 网络和通导监覆盖， 但尚未实现大范围 网络化协同。 装备和系统能够在 真实的商业环境中 进行小规模、常态化 的试点运营，以“试 点航线”、“示范项 目”为代表。 — 19 — 需求 商业模式已得 到初步验证， 但市场规模尚 未形成，需要 政策和生态的 进一步培育， 在一定程度上 是产业生态繁 荣的关键。 政策扶持，生态 共建。政府端应 通过补贴、试点 等方式进行引 导，企业端应联 合构建产业生 态，投资者可谨 慎进入，关注其 向明星场景转化 的可能性。 例如吊装吊运等， 技术和应用已相对 成熟（S3），在部 分地区已开始应 用，市场需求稳定 增长（D3），但仍

通、旅游观光等多样化的低空经济 eVTOL 商业运营场景， 推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 3.2、技术研发创新 技术研发创新主要集中在目前低空发展的技术痛点，包括通导监技术（尤其是5G-A通感一体、高精导 航等）、行业大模型、低空管服平台/低空智能大脑、行业技术标准统一、数据库搭建等，目前一些典 型项目包括： 长春发布国内首个低空行业大模型“紫东长空”：该模型由长春市与中科院自动 划。 3.3、基础设施建设 低空基础设施建设主要包括产业园区/大楼/厂房、起降场、测试场、运输机场/通用机场的建设，以及 综合管服平台/低空大脑/低空智联网、信息/网络设施、数据/算力设施、通导监感设备的部署。目前 深圳走在低空基础设施建设的前列，除了3年内新增至1200个起降场，8000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括：

对锂金属负极 兼容性 液体 含量 安全性 （热稳定，抗针刺） 液态锂电池 较低 (<300Wh/kg) 需要 较低 较窄 (<4.3V) 差 >10% 热极限 140-180℃， 针刺即燃 半固态锂电池 中等 (>400Wh/kg) 需要 中等 中等 抑制锂结晶力度弱 <10% 热极限 >180℃ 固态锂电池 较高 (>500Wh/kg) 不需要 较高 较高 (>5V) 抑制锂结晶力度强