功能描述 座舱飞行参数显 示 大气、姿态、飞行计划、导航、发动机及机身传 感器参数等信息 备份仪表显示 空速表、气压高度表、地平仪、磁罗盘等独立备 份仪表显示 飞参显示 发动机、机电和传感器数据采集 通信 语音通信、机内通话、广播等功能 导航 地基无线电导航或卫星导航功能 监视 为管制台提供监视本机的航管应答功能 告警 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 告警 通用飞机航电系统基本功能需求 eVTOL航电系统要求高度集成，在满足极高的安全性能同时，要达到极低的SWaP (尺寸、 重量和能耗) 要求，同时大量的采用高带传感器、大数据及云技术。Joby飞机的综合航 电系统和电传飞控系统采用自研方式，新一代Joby航电飞控计算机产品，分布式，小巧 轻便，包括网络路由器，飞控计算机，导航计算机，传感器计算机，大气数据模块，显 示计算机。 飞控系统：实现飞行器的感知、控制和决策，飞控-飞管系统综合化设计为趋势 48 资料来源：边界智控官网，各公司官网或公告，芯查查公众号，中国航空学会制导、导航与控制分会，国联证券研究所 ◥ 飞控系统实现飞行器的感知、控制和决策。飞控系统通常包括传感器、控制器和执 行机构等部件，用于实时监测飞行状态并调整飞行参数。 ◥ eVTOL的飞行控制需要解决基于多旋翼垂直起降、基于常规固定翼水平飞行以及垂 直-水平两种飞行模态的平稳切换等技术难题。 ◥ 未来自动飞行

空经济发展变化， 持续优化和创新，实现良性发展和竞争力提升。 1. 低空航空器 低空航空器是未来规模化和常态化低空飞行活动的载体，是低空航行系统服 务保障和功能交互的主体。随着人工智能、先进传感、智能控制、新材料、新动 力等技术的不断进步，低空航空器正在向着高度智能化、自主化、低成本、集成 化、多功能等方向加快演进，并将推动飞行监管服务模式的不断变革。 15 低空航空器技术演进路线规划如图6所示： 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线  第一阶段（近期）：控制交互的自动化低空航空器 控制交互的自动化低空航空器装配多维感知传感器（雷达、光电）和融合导 航及控制系统，基于网联控制功能技术，按照低空飞行服务单一平台，申请注册 的预定空域和航线规则，自动执行任务；实时感知周围环境，识别障碍物，借助 地空数据链路达成的避障 ， 以地面的任务规划和航线设计为主导，低空航空器需遵循严格的计划和指令，以 保证飞行的有序性和安全性。  第二阶段（中期）：实时交互通信的智能化低空航空器 智能化低空航空器装配融合智能算法传感器，融合地理信息系统（GIS）、低 空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感知环

低空物理设施层的概念：保障各类低空飞行活动的物理实体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术： 低空雷达探测技术、光电探测技术、 5 G-Advanced/6G 通感一体化技术、多传感设备融合探测技术； 低空气象监测关键技术：低空气象监测和实时感知技术、面向低空通航的灾害性天气预报预警技术、城市近地面大气边界层精

动力系统 发动机 三电系统 混合动力系统 机载系统 感知系统 通信系统 无人机 下游-运营应用 动力电池材料 燃料电池材料 飞控系统 自动飞控 无人驾驶飞控 核心零部件 主控芯片 传感器 智能座舱 导航系统 eVTOL 民用直升机 氢能源飞机 低空运输 低空物流 短途运输 行业应用 低空巡检 低空农业 应急救援 森林灭火 抗洪救灾 城市应用 国土测绘 气象探测 的“大脑” • 机载系统：包括感知系 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 电器、连接器等 • 零部件：以传感 器、主控芯片等 为核心 载人场景 重点依托eVTOL等，应用于文旅、 UAM、军事等方面，其中旅游观 光有望率先落地。 基础设施 • 物理设施：为低空飞行提供必要场地和设备 • 网络设施：满足低空感知及通信的需求 防监控、快递物流不断拓展； • eVTOL：率先落地观光旅游，逐步向UAM、警务安防、国防军事等 场景拓展。 应用场景拓展 从载物到载人，从试点示范到规模应用 • 核心零部件：提升主控芯片、传感器等国产化能力； • 关键技术：突破飞控系统、电推进系统、氢能、生物燃料电池等关键前沿 技术； • 基础设施：网络基础设施向通感一体、空天地一体化发展，空管系统向信 息化、数字化、智慧化转型。

子科技、氢能等未来产业 , 推进福州、厦门、泉州人工智 能产业园 建设。 2021 年 8 月 《广东省制造业 高质量发展“十四五” 规划》 以广州、深圳、珠海为依托，突破无人机专用芯片、飞控 系统、动力系统、传感器等关键技术 , 做大做强无人机产 业 , 推动在物流、农业、测绘、电力巡检、安全巡逻、应 急救援等主要行业领域的创新应用。 广东 2024 年 1 月 《广东省第十四 届人民代表大会 政府工作报告》 低空飞行器制造 低空飞行器制造环节可进一步细分大致如下： 上游：原材料（金属材料、复材、高分子材料等）及零部件（芯片、电池、电机等）、研发（工业软件）； 中游：包括航空器（无人机等）、载荷（传感器、云台、摄像机）以及地面系统； 下游：整机制造。 据公开数据显示，截至到 2024 年全国已有超过 20 个省市自治区将发展“低空经济”写进政府报告，并发布相 关低空经济高质量发展行动计划。

的节点进行处理；在数据层面，低空智联算力网作为数据整合与流通 的枢纽，汇聚各独立主体手中的数据，消除结构差异，转化为可用于 模型训练的高质量数据集；在算法层面，低空智联算力网利用充足的 算力资源支持对新型传感器融合算法和更先进的 AI 架构进行大规模 的实验与训练，加速算法的迭代升级。 （三）赋能多维度立体化智慧城市建设：城市大脑+低空智 联算力网 城市大脑与低空智联算力网的融合发展是构建智慧城市低空智

地区的低空航线， 基本建成网络化的基础设施体系及低空应用生态。 广东 2021年8月 《广东省制造业高质量发展“十四五”规划》 以广州、深圳、珠海为依托，突破无人机专用芯片、飞控系统、动力系统、传感器等关键技术，做大做强无人机产业，推动在物流、农业、测绘、电力巡检、安 全巡逻、应急救援等主要行业领域的创新应用。 2024年1月 《广东省第十四届人民代表大会政府工作报告》 发展低空经济，创新城

3.4 杭州市——“需求反哺型” 杭州低空经济产业集群对制度创新的推动，始于其无人机产业链的率先成熟。 2018 年起，以大疆创新为代表的龙头企业在杭州设立研发中心，同时吸引了一 批上游电池、传感器供应商和下游数据服务、应用开发商集聚钱塘江沿岸。随着 产业链条不断完善，企业间围绕技术标准、飞行规则和数据接口形成了初步共识。 这些"自下而上"的产业共识，为杭州市政府提供了宝贵的实践样本和政策需求信

2003年成立以来始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的 研发、制造、集成和产业化应用。基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以 获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品。 公司积极发展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建

资料来源：案头研究 图23. eVTOL主要子系统示意 资料来源：专家访谈，行业调研 单位：% 图24. 各子系统占整机直接材料成本构成 36 与商用大飞机类似，eV TOL产业链涵盖航 电通讯、导航传感、飞管飞控、电池能源等 多个行业（图23）。相比很多颠覆式创新的 领域需要着力培养自己的产业链（如早期 的 iPhone、新能源汽车等），eVTOL 可以借 助的产业链已经有成型的厂商参与。我们