（四）综采智能化向高阶数智开采方向发展 ................ 31 2 （五）主运输系统智能化向高级无人值守发展 .............. 32 （六）辅助运输向智能高效连续运输方向持续提升 .......... 32 （七）矿井通风智能化向无人本安自主化方向迈进 .......... 33 （八）供电智能化向数字低碳方向发展 ................. 年，工业和信息化部、应急管理部、国家矿山安全监察局等 17 部门 联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，要求推动研制矿山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 制与应用 的高效救援机器人，以及针对露天矿滑坡、坍塌类事故的监测预警机 器人等。2024 年，工业和信息化部等 12 部门联合发布了《5G 规模化 应用“扬帆”行动升级方案》，要求推进 5G+智能矿山建设，加快 5G 远程掘进、远程综采、无人矿卡等场景规模推广，推动 5G 与矿山行 3 业系统融合，构建一体化数智矿山解决方案，建设一批 5G 矿山。 二是印发指导意见和标准规范。2020 年，国家发展改革委、国家 能源局、应急

井工煤矿综采工作面智能化建设基本内容包括：智能化运 算平台、智能化煤矿信息基础设施、综采系统、安全管控系统 等 4 个方面内容。 4.露天煤矿智能化建设基本内容包括：智能化运算平台、智 能化煤矿信息基础设施、卡车无人驾驶系统、辅助设备远程控 制系统等 4 个方面内容。 二、煤矿智能化建设评分方法 1.井工煤矿智能化建设评分方法 （1）井工煤矿智能化建设考核满分为 100 分，采用各部分 得分乘以权重的方式计算，各部分的权重见表 得分乘以权重的方式计算，各部分的权重见表 1-4。 表 1-4 露天煤矿智能化建设评分权重表 序号 考核内容 标准分值 权重 （勿） 一 智能化运算平台 100 0.10 二 智能化煤矿信息基础设施 100 0.10 三 卡车无人驾驶 100 0.40 四 辅助设备远程控制 100 0.40 （2）露天煤矿智能化建设各部分考核内容按照各部分评分 表进行现场检查打分。 （3）各部分考核得分（即项目得分与加分项的合计分值） 乘以该部分权重之和即为井工煤矿智能化建设考核得分，采用 式 （1）计算： 4 M=∑(ai× Mi) i=l 式中 M——露天煤矿智能化建设考核得分； Mi——智能化运算平台、智能化煤矿信息基础设施、卡车 无人驾驶、辅助设备远程控制等 4 项的井工煤矿智能化建设考核 得分； ai——智能化运算平台、智能化煤矿信息基础设施、卡车无 人驾驶、辅助设备远程控制等 4 项的权重值; 三、煤矿智能化系统评分方法

井工煤矿智能化建设目标 对于晋陕蒙等大型煤炭基地的生产煤矿，应全面进行智能化 升级改造，重点提高采煤工作面智能化水平、掘进工作面减人提 效和远程控制、智能安全生产水平，井下水泵房、变电所等固定 2 岗位全部实现无人值守作业，形成基于综合管控平台的智能一体 化管控；对于中东部矿区等建设基础较薄弱的生产煤矿，重点进 行基础信息系统、机械化+智能化的采掘系统、重大安全隐患的智 能预警系统、智能安全监测系统等建设，实现减人、增安、提效； 面建设信息基础设施、智能化生产系统、智能化综合管控平台等， 形成完整的智能化煤矿安全高效运维体系。 2.露天煤矿智能化建设目标 生产煤矿重点提升基础网络、数据中心、感知系统、智能装 备、机器人等建设，重点建设远程操控系统、无人驾驶系统、远 程运维系统、综合管控系统等，实现开采环境数字化、剥采装备 智能化、生产过程遥控化、信息传输网络化和经营管理信息化。 新建露天矿应高起点建设信息基础设施，构建露天矿信息传输、 处 备、 3 安全防控智能化为建设重点，开展无人操作设备、无人值守系统的 研发与应用，提高洗选工艺过程的智能化水平。鼓励新建选煤厂开 展基于 BIM 技术的数字化设计与施工管理，建设选煤专家知识库， 开展重点生产单元、管理过程的智能化，形成完善的洗选过程智能 感知、智能控制、智能管理与智能决策，主要工艺环节、主要操作 岗位及重要设备实现智能无人操控，建成安全、节能、环保的智能 化选煤厂。

船舶数字孪生模型构建与迭代技术 船岸可靠数据传输与同步技术 智能船舶应用开发与服务技术 船舶数字化协同研发技术 船舶孪生数据处理与管理模块 船岸数据传输与同步模块 以船舶数字孪生系统为基础， 推进船舶智能化、无人化、 集群化 建立基于数字孪生的船舶数字化研发体系 船舶数字孪生智能应用服务平台 18 全球工程前沿 Engineering Fronts 全球工程前沿 2024 表 2.7 “海洋漂浮式 深入的有：深远海水下通信定位技术、低空无人飞行器综合探测技术、无人舰艇集群感知与协同控制技术、 具身智能技术机器人、氢燃料航空发动机。新兴前沿则包括：海空协同异构无人系统的一体化控制技术、 基于图像特征的高精度距离识别技术、连续陶瓷纤维增强的金属基复合材料、模块化先进武装机器人系统、 临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测。各开发前沿涉及的核心专利 2018—2023 年公开情况见表 2.16， 海空协同异构无人系统的一 海空协同异构无人系统的一体化控制技术、低空无人飞行器综合探测技术、基于图像特征的高精度距离识 别技术是近年来专利公开量增速最显著的方向。 24 全球工程前沿 Engineering Fronts 全球工程前沿 2024 （1）深远海水下通信定位技术 深远海水下通信定位技术主要是对工作水域深度大于 1 000 m、工作范围大于 10 km 的水下自主航行器、载 人航行器等目标物进行可靠通信和定位。由于声波是目前

涵盖物联网和边缘计算等模块。在物联网感知设备方面，借助 11 集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）、远程终端 单元（RTU）等精准控制生产流程，智能仪器仪表精确采集实时 数据，联合智能机器人、无人机等智能设备及其他端侧设备等 共同构成设备边缘层的感知网络。物联网通过构建各类感知设 备与平台层的连接，接入各类型智能设备，具备复杂多样的异 构网络协议解析能力；利用物模型等技术，抽象化描述设备的 规则、 算法，支持在二、三维设计无缝转换的基础上通过智能算法对 设计方案提出优化建议。中石油管道局设计院在工程建设阶段 构建数字孪生体，实现以站场为中心的数字化交付，提高后期 运维效率。采用无人机倾斜摄影与三维建模技术，采集油气管 道现场的关键数据进行建模展示，通过综合管理平台 WisEPC 调 取挂接管道实体的设计、采办、施工、项目管理等数据，设计 线路定位，实现设计成果与施工成果的对比分析，节省工程建 入危险区域进行长时间作业，替代人工作业后能够提高巡检效 率，降低风险和事故发生率。壳牌石油将无人机用于多用途、 跨专业场景，包括建筑检测、应急管理、现场安全、项目规划、 28 排放监测等。通过将不同专业不同频次的业务活动需求进行整 合，无人机巡检的成本和价值得到了更好的平衡。挪威国家石 油利用足式机器人、无人机、海底无人机在海陆空全面代替人 工作业，在 3D 扫描、绘图、管道监测和运维等场景得到深入测

图”动态管理。二是矿山转型，按“四个一批”标签分类处置，例如对采石 场设定50万吨/年最低规模门槛，过渡期至2026年。 技术赋能本质安全：一是强制推广智能化装备（如地下矿山智能铲车、露天 矿山无人调度系统），通过“机械化换人”降低风险。二是要求尾矿库、 150米以上露天矿2025年全联网监测系统。 执行关键点 执法刚性强化：对隐患整改不力、事故瞒报企业提级调查，追究实际控制人 刑事责 高、生产效率低、人力依赖强三大痛点。其目标不仅是技术升级，更是推动 非煤矿山向“少人化、无人化、绿色化”的新质生产力体系转型，构建“安 全-效益-可持续”三位一体的现代矿业模式。 核心创新与刚性要求 因矿施策的差异化路径，针对不同规模矿山明确分类目标——大型矿山强调 整体系统智能化（如攀钢矿业已试点5G远程采矿），中小型矿山聚焦关键环 节（如固定设施无人值守），避免“一刀切”。 技术深度赋能安全监管，要求AI视频监控全覆盖，实现对人员行为、设备状 2矿山信息化、智能化建设情况 4.3取得成效 五、新设备及技术 ， 备注：六大系统包含信息基础设施建设、矿山监测监控及灾害预警体系完善、 矿山固定设施无人值守技术应用、智能矿山综合管控平台构建、智能化运输 系统升级以及智能化采掘工作面。 矿业智能化建设洞察报告 Insight Report on Intelligent Construction

• 携手各行友商，共建B2B运输 生态链 • 重新设计集装箱内部结 构，解决不可堆叠货物 的堆叠问题 • 高效化海运散拼整运营 • 引入AI装载规划 • 无人驾驶电车的送货 (DC2C & Hub2C) • 无人机的服务供应链备件 送货 06 绿色实践案例 • • • • 06 绿色实践案例 • • ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ 数据类型 具体内容 数据来源

盛丰物 解流 送 SIPG 罗戈供应链物流零 ( 低 ) 碳图谱 叉车 / 机器 人 Geck + HIKROBOT QUICktron 快仓 HNI 无人 机 / 车 !O 菜 鸟 JDL (SF 顺 丰 科 技 京东物流 嬴 c 技 eptio科 组织碳盘查 GHG Protocol ISO 14064 (70%) · 运输网络模型优化 (80%) · 重新设计集装箱内部结 · 无人驾驶电车的送货 √ 跨境公路卡车 · 普及电动重卡集装箱整柜运输 (15%) · 同城循环配送 (10%) 构，解决不可堆叠货物 (DC2C &Hub2C) √ 海运快船 · 规模化同城小货量电车和氢车运输 · 提高整车率 (10%) 的堆叠问题 · 无人机的服务供应链备件 √ 开拓欧洲中国的 TBT · 跨境公路国内长干线电动重卡 形设计算法提升满箱率，使用箱型推荐算法 优化打包环节，倡导原箱发货，从源头减少 循环利用 使用回收纸箱发货，在物流仓库 内和末端运输环节使用循环箱代 替一次性纸箱 提升新能源车占比 积极引入新能源运输 工具和无人配送工具 优化运力排布 通过智能调度 及调度的持续 修正，提升发 车车次和线路 规划的合理性 和高效性 碳资产管理系统 开发覆盖产品全 链路碳足迹的碳 资产管理系统， 将减碳行为做到 可测算、可认证

会造成经济损失，甚至会造成严重安全事故。因此需要基于数 智化技术实时感知储能系统自身运行状态、环境参数及电网信 息，确保设备安全稳定运行；进而基于积累的历史运行数据， 在出现异常时及时预警，识别原因，规避风险。 无人巡检与应急响应： 大型集中式电站多位于偏远地区，难以依靠人力完成日常巡 检、维护等工作。根据相关规划，到2030年中国将建设风光 基地总装机约4.55亿千瓦，而其中位于沙漠及戈壁地区的装机 量达4 信号调整储能设备出力实现协同控制，结合市场收益安排生产检 修计划实现智能排程，最终助力客户发电收益最大化。 3. 无人值守，实现场站生产业务智慧化升级 远景智能提供无人值守风电场、无人值守光伏电站解决方案， 助力新能源发电企业实现场站端生产业务的智慧化升级和运维 模式变革。无人值守解决方案助力检维修模式从现场检修班转 变为区域维检中心，从人工巡检转变为设备自动巡检，从人 工安全管理到人工智能识别安全隐患，从定期运维到预防性运

会造成经济损失，甚至会造成严重安全事故。因此需要基于数 智化技术实时感知储能系统自身运行状态、环境参数及电网信 息，确保设备安全稳定运行；进而基于积累的历史运行数据， 在出现异常时及时预警，识别原因，规避风险。 无人巡检与应急响应： 大型集中式电站多位于偏远地区，难以依靠人力完成日常巡 检、维护等工作。根据相关规划，到2030年中国将建设风光 基地总装机约4.55亿千瓦，而其中位于沙漠及戈壁地区的装机 量达4 信号调整储能设备出力实现协同控制，结合市场收益安排生产检 修计划实现智能排程，最终助力客户发电收益最大化。 3. 无人值守，实现场站生产业务智慧化升级 远景智能提供无人值守风电场、无人值守光伏电站解决方案， 助力新能源发电企业实现场站端生产业务的智慧化升级和运维 模式变革。无人值守解决方案助力检维修模式从现场检修班转 变为区域维检中心，从人工巡检转变为设备自动巡检，从人 工安全管理到人工智能识别安全隐患，从定期运维到预防性运