0101010101111111111111101101010100000000000010101111110000010101010101010 生产企业 客户… … 供应商 云端驾驶舱 工业大脑 区域级 供应链协同 计划达成率、生产效率、 ... 设备稼动率 大数据分析 更好的协同 公共云平台 绩效管理 业务运营 资源管理 企业级 工业互联网平 台 更高的绩效 安全 ERP

腾讯等成立“江西国投信息科技公司”注资一 个亿 ，做为赣州智慧城市总 集单位 东华近期重点项目案例 “ 智慧三亚” 1 月 13 日 ，东华与三亚市政府 ， 签署战略合作协议 ，打造城市超 级 大脑 ，助力产业升级 “ 数字广东” 5 月 29 日 ，东华协同腾讯 ， 10.45 亿元 ， 为广东打造省级智慧政务平台 “ 智慧辽宁” 6 月 13 日 ，东华协同腾讯与辽 宁省政府 加快全省数字化转型升级 ★ 四川 2019 年 3 月 ，东华协同腾讯 承接国务院政府办公厅签署国 家级“互联网 + 监管”平台的开发项 目 长沙“超级大脑” 6 月 28 日 ，东华协同腾讯 ， 5.2 亿 元 ，为长沙打造“城市超级大脑” 成都“智慧绿道” 6 月 10 日 ，腾讯与东华联合体 ， 8.7 亿元 ，为成都打造智慧公 园 云南文旅“ 一机游” 政府采购三年服务 ，每年约 以民生服务和医疗健康为突破的 国际影响力现代化智慧城市 惠政 长沙超级大脑 ( 市级 ) 惠民 惠医 16 全城通行一脸刷 城市服务一入口 医疗健康一张卡 公共交通一码行 城市治理一手拍 决策指挥一张图 协同工作一机办 数据共享一出口 超级大脑结合现状 ，制定了契合长沙市实际情况的“ 1238” 建设思路 ： “

ROI，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展。 搬运与质检类任务普遍具有半柔性特征、人工参与度高，又为短链条、工序相 对独立，在具身大脑的发展现状下能够胜任；基础组装类任务仍在初步测试阶 段。ROI 决定商业化落地，要实现 2 年回本的最低目标，机器人售价需降低至 十万元级别，且效率提升至人工同等水平。具身大脑发展仍然滞后，处理复杂 长链条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展。预计到 2035 年，中 柔性特征、人工 参与度高，又为短链条、工序相对独立，在具身大脑的发展现状下人形机器人 能够胜任；对于基础组装类任务，人形机器人在初步测试阶段。 商业化核心卡点是 ROI，仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展。 ROI 决定商业化落地，要实现 2 年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万 元级别，且效率提升至人工同等水平。具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链 条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展；精细操作能 池组装产线为例拆解工作流程，分析工序步骤，人形机器人将优先胜任搬运类、 质检类任务。这些任务普遍具有半柔性特征，人工参与度高，尚未被传统自动化 设备全面替代；另一方面又具备短链条、工序相对独立的特征，在具身大脑的发 展现状下人形机器人能够胜任；对于基础组装类任务，如螺丝预拧紧、零件预安 装、车标安装、线束插接等基础装配步骤，人形机器人在初步测试阶段。ROI 决 定商业化落地，要实现 2 年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，

MatrixDB：数字汽车和工厂大脑实践 姚延栋 创始人 &CE O yandong@ymatrix.cn 北 京 四 维 纵 横 数 据 技 术 有 限 公 司 Confidential 1 关于我 姚延栋 • MatrixDB 创始人 • Greenplum 北京研发中心负责人（ 2010-2020 ） • Greenplum 著有《 Greenplum ：从大数据战略到实现》 │ ©202 四维纵横 Confidential 1 目录 l 时序和超融合 l 数字汽车 l 工厂大脑 │ ©202 四维纵横 时 序 和 超 融 合 Confidential 1 Confidential 1 全面数字化时代到来，拐点出现 One ：替代 MySQL + 时序数据库 + Greenplum + Spark • 集群硬件节省—半，性能提升 6 倍 智能装备运维和数字汽车非常相 似 建设效果 35 工 厂大脑 Confidential 1 Confidential 1 第四次工业革命已经开 启 │ ©202 四维纵 横 37

为代表的初创公司聚焦先进 AI 大模型“大脑”与机器人“身 体”深度融合的技术路径，在人机交互等智能化方面取得进展。 欧洲和日本在电机、控制、系统集成方面具备基础优势，选择在 康养等特定细分领域深耕，通过政府与企业合作推进试点，但商 业化节奏相对较慢。 全球人形机器人产业前景广阔，但发展之路仍面临挑战，集 中体现在技术、成本、场景、生态与伦理五大层面：技术上，双 足运动控制、具身智能“大脑”与软硬件深度协同等核心瓶颈尚 深圳等地同步发力，通过设立千亿级产业基金、开展核心技术攻 关专项、完善基础设施配套等举措，形成国家-地方协同推进的 产业发展格局。 创新攻关，突破壁垒。2025 年，中国人形机器人技术创新 实现多项突破，技术升级核心在于“大脑”“小脑”与本体三大 维度的协同进化，推动机器人实现了从“能运动”到“会思考、 善操作”的关键跨越。宇树科技 H2 人形机器人可以完成芭蕾舞、 武术表演，智元远征 A2 人形机器人完成 106 优必选布局了人形机器人全栈式技术，是全球少数能提供从 底层硬件到上层人工智能系统完整解决方案的公司之一，包括机 器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服 驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工 智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互）， 以及机器人操作系统应用框架 ROSA2.0。产品布局方面，其大型 双足人形机器人旗舰产品 Walker

经济开发区“智慧园区”项目项目建议书 《中国智慧园区发展趋势及十四五规划研究报告 2020-2025 年》 五、项目建设目标、规模、内容、建设期 （一）建设目标 本次准格尔经济开发区智慧园区的建设，以智慧决策大脑为核 心，打造数据使能、基础设施两大基础平台，建设经济运行监测系 统、智慧能耗监测系统、智慧安全监测系统、智慧安全应急系统、 智慧环境监测系统、智慧党建系统、智慧招商系统、智慧管网系统、 智 而提高产业园区的监管性、创新性、有序性和持续性，形成以智慧 产业发展技术应用的"智慧综合经济型园区"。另外，本次智慧园区 的建设还包含一部分政府职能。 （二）建设规模 一个智慧大脑、一套基础资源、10 个核心应用系统。 （三）建设内容 准格尔智慧大脑：运营指挥中心体系平台 基础资源：数据使能平台+基础设施 应用：经济运行监测系统、智慧能耗监测系统、智慧安全监测 系统、智慧安全应急系统、智慧环境监测系统、智慧党建系统、智 时降低了园区管委会开支。打造责任管委会。 同时，本次智慧园区建设将提高管委会决策的科学性和精准性， 提高园区应急预测预警能力以及应急响应能力，越来越多的城市、 园区摒弃经验和直觉，依赖智慧大脑的数据和分析进行决策。现在 智慧大脑又超越了传统的数据分析方法，不但是对大数据分析挖掘， 对言论、图表等都可以进行深度挖掘。人工智能、大数据的深入及 广泛应用会给园区管理带来科学和精准的决策支持。提升园区内管

在某地“金科平台+电机产业大脑”的案例中，该平台依托产业 大脑的交易数据，创新形成了平台云证、云融等一系列产品，当地链 27 上企业在“金科平台”获得龙头企业签发的“云证”产品后，在平台 端直接向银行发起在线融资申请，基于产业大脑的交易数据，银行实 现了业务的秒审批及资金的秒到账。类似的应用已通过平台实现推广， 2022 年全年，电机产业大脑对接服务超 150 家产业链上下游企业，

万平方米，坐落于杭州城西科创大 走廊核心地带南湖科学中心。之江实验室数智园区大运营管 理体系以 “一切服务科研” 理念，从智慧办公、智慧科研和智 慧运营三个方向服务于实验室全体人员。 大运营管理体系内的自研之江大脑、之江慧眼、之江 OA 中 台、之江 APP 等应用平台，研建结合 BIM 运营、能源管理等 定制化运维平台，通过物联网与智能化基础数据互联互通， 统筹运用数字化技术、数字化思维、数字化认知，把数字化、 自研软件平台及功能 根据数智园区大运营体系顶层规划智慧办公、智慧科研、 智慧运营三大智慧场景，之江实验室自研应用业务、数据 中台、OA 办公软件、之江 APP 等平台，形成具有自主知 识产权的之江大脑，能更贴合实验室需求，符合实验室人 员使用。 • 数智园区运营创新理念 之江实验室数智园区大运营服务体系采用 “41341” 模式，融 合八大数据统一，实现智慧园区顶层运营体系规划，以上至 之江实验室数智园区大运营管理体系以视频监控、一卡通、计算机网络、设备监控、智能照明、房产管理、能耗计量及机房工 程等智能化系统为基础，明确智慧科研、智慧办公、智慧运营三大智慧运营服务场景，落实广泛智能功能。同步研建之江大脑、 之江慧眼、之江 OA 中台、之江 APP、物联网、BIM 运营、能源管理等平台，规范建设要求，梳理系统功能，明确技术性能标 准，夯实实验之江特色数智园区大运营体系。 1 个 融合空间

，2021年园 区综合治理市场占比最高达32%，园区综合服务、工业互联网、新型基础设施市场相 对较大，市场占比超10%，分别为19%、13%、11%。智慧环保、智慧安防、政务服 7 务、园区大脑市场占比不足5%。 图表7：中国智慧园区不同方案类型需求市场规模及占比结构 （单位：亿元，%） 注：上述调研统计时间为2021年。 资料来源：CCID （3）化工类园区作为智慧化转型示范先锋，共有32家成为试点示范单位 和消防管理等业务相融合的智慧园区综合管理平 台。 青岛董家口化工产 业园 加快推动绿色低碳智慧化工园区建设，提升产业绿 色低碳发展水平。 锡山经济开发区新 材料产业园 依靠“智慧大脑”，织就了集系统管控、环保监控 于一体的“一张网”。 江阴临港化工园区 科技赋能、智慧监管，推进园区雨污闸控智慧化升 级、实现VOCs风险监管实时可控。 资料来源：中国石油和化学工业联合会化工园区工作委员会 势，基于省侧二级平台和客户本地部署方式，提供园区智慧化服务，带动全网“网+云 +DICT”收入增长，开拓市场。 图表44：中国移动OnePark智慧园区能力架构 来源：中国移动OnePark 联通数科智慧园区以“1个园区大脑+1个数字大屏+N个拓展应用”的产品模式， 全面覆盖园区各个业务场景，为政府主管部门提供精准的生产经营数据，为园区管理 52 单位提供高效的管理与服务工具，为入园企业及员工提供便捷的公共服务，助力园区

库，包含强化学习算法。在学习环境中， 有 3 个部分：①代理部分，在本文中是虚拟机器 人模型，每个代理都可以有一组单独的状态和观 察结果，在环境中采取单独的行动，并因环境中 发生的事件而获得奖励；②大脑部分，每个大脑 都定义了一个特定的状态和行动空间，并负责决 定其连接的每个代理将采取哪些行动；③院部分， 负责协调代理及其决策过程。 4.2 训练方法设计 训练方法设计 为了实现自动路径规划，本文提出了一个按