2025年人形机器人市场研究报告-中国电子报

微信扫码，打开到小程序

2025 年人形机器人市场研究报告 报告说明 本报告中的“人形机器人”是指具有与人类相似的身体结构 和运动方式，具备双足行走、双臂作业的拟人化形态，集成感知、 决策、控制与执行系统，能够自主或半自主完成多种复杂任务的 具身智能机器人（不包括人形机器人玩具）。 本报告所采用的主要研究方法包括调查法、观察法、文献研 究法、定量分析法、案例研究法；所采用的主要调查方法包括深 度访谈法、企业调查法、专家咨询法。 本报告数据来源均已注明，未注明者为报告撰写组通过上述 方法，结合国家及地方政府统计数据、第三方研究机构报告、上 市公司信息披露、企业与市场公开信息等相关数据计算得出，报 告发布方对其拥有最终解释权。 2025 年人形机器人市场研究报告 报告发布机构 北京赛迪出版传媒有限公司是中国电子信息产业发展研究 院所属国有传媒旗舰，以“影响力就是生命力”为宗旨，坚持正 确的政治方向和舆论导向，发挥赛迪全媒体专业、敬业、爱业精 神，全面深入宣传报道工业和信息化发展，讲述新型工业化生动 故事。旗下拥有中国电子报等 5 报 10 刊行业权威媒体以及所属 报刊官方网站、微信号、抖音号等 30 多个新媒体平台，形成工 业和信息化领域极具影响力的媒体矩阵。赛迪传媒依托媒体研究 优势能力，深入产业一线进行调研，准确分析行业现状，提供行 业分析、企业咨询、战略规划等研究咨询服务。 《中国电子报》是工业和信息化部机关报，以“立足电子信 息业 服务新型工业化”为宗旨，面向工业和信息化领域，聚焦 半导体、人工智能、人工智能终端、具身智能、新型显示等电子 信息全产业链，目前拥有集报纸、网站、微信、微博、音视频、 第三方平台等全媒体传播平台，集会议活动、展览展示、专业大 赛、研究咨询、招商对接、政务服务等于一体的立体化、多介质 系列产品，为政府搭建产业平台，为企业定制个性化服务。 2025 年人形机器人市场研究报告 目录 一、人形机器人产业分析 ............................................ 1 1.1 全球人形机器人产业发展情况 ........................................................................................... 1 1.2 中国人形机器人产业发展情况 ........................................................................................... 3 1.3 人形机器人产业链情况 ......................................................................................................... 8 1.4 人形机器人重点应用场景 .................................................................................................. 10 二、人形机器人市场分析 ........................................... 14 2.1 人形机器人市场格局 ............................................................................................................ 14 2.2 人形机器人产业分布格局 ................................................................................................... 19 三、人形机器人重点企业分析 ....................................... 24 3.1 宇树科技股份有限公司 ........................................................................................................ 24 3.2 智元创新（上海）科技股份有限公司 ............................................................................ 26 3.3 乐聚智能（深圳）股份有限公司 ..................................................................................... 27 3.4 北京加速进化科技有限公司 ............................................................................................... 28 3.5 北京松延动力科技集团股份有限公司 ............................................................................ 29 3.6 深圳市优必选科技有限公司 ............................................................................................... 30 3.7 深圳市众擎机器人科技有限公司 ..................................................................................... 31 3.8 北京星动纪元科技有限公司 ............................................................................................... 32 3.9 上海傅利叶智能科技股份有限公司 ................................................................................. 33 3.10 Tesla ........................................................................................................................................... 34 3.11 Figure AI .................................................................................................................................. 35 3.12 Agility Robotics...................................................................................................................... 36 四、人形机器人产业展望 ........................................... 36 4.1 人形机器人产业发展趋势 ................................................................................................... 36 4.2 人形机器人产业发展建议 ................................................................................................... 38 2025 年人形机器人市场研究报告 1 一、 人形机器人产业分析 1.1 全球人形机器人产业发展情况 经历了萌芽探索期、集成发展期、高动态发展期，2022 年 以来，全球人形机器人进入智能化发展阶段。在人工智能技术赋 能下，人形机器人具备了更智能化的感知、交互和决策能力。 2025 年，在用户需求持续释放，AI、视觉分析与边缘计算 等技术加速融合，多国政策支持与投资加码等多重因素驱动下， 全球人形机器人产业迎来了历史性的拐点，正式从“技术验证” 迈入了“量产元年”与“场景商业化”的新阶段。2025 年，全 球人形机器人产业热度持续走高，人形机器人本体企业数量超 300 家，市场出货量约 1.7 万台，市场规模达到 28.8 亿元，出货 量大多集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景。 在技术端，双足运动控制、多模态交互等关键技术达到“可 用”水平，部分企业解决“从实验室到工厂”的工程化问题；在 商业端，部分头部企业实现千台级量产，在工业、特种环境等 B 端场景率先落地，C 端仍以“高端尝鲜”为主；在生态端，上游 零部件、中游整机、下游场景服务等产业链分工初步清晰；在资 本端，2025 年全球人形机器人融资额预计超 30 亿美元，重点投 概念萌芽期（20世 纪60年代-90年代） 以实现基本双足 行走功能为目 标 集成发展期（21世 纪初到2010年） 以感知和智能控 制整合为重点 高动态发展期 （2010年到2022年） 人形机器人具备 较强的运动能 力 智能化发展期 （2022年至今） AI赋能下具备更 智能化的感知、 交互和决策能 力 2025 年人形机器人市场研究报告 2 向“核心零部件自研”与“场景落地”，推动技术快速迭代。 从全球范围看，以中国和美国为代表的两大力量形成了各具 特色的发展路径：中国企业侧重“量产落地+场景适配”，依托全 产业链制造能力，在“硬件先行、软件迭代”模式下，实现产能 快速部署与生态扩张，促进成本下降并提升量产效率，率先推动 人形机器人产品在工业等场景铺开应用。例如宇树科技在 2025 年采取“双管齐下”战略，以高端 H2 机型探索前沿应用场景， 满足工业与高端服务市场的复杂需求，以普惠 R1 机型降低科研 与教育门槛，培育广阔的开发者生态。美国企业侧重“技术迭代 +高端市场”，凭借科技巨头与 AI 生态的引领，以 AI 模型算法、 运动控制系统、硬件的垂直整合开发为中心，优先考虑安全可靠 和 AI 推理能力，并沿着分阶段商业化的路径推进。例如以 Figure AI 为代表的初创公司聚焦先进 AI 大模型“大脑”与机器人“身 体”深度融合的技术路径，在人机交互等智能化方面取得进展。 欧洲和日本在电机、控制、系统集成方面具备基础优势，选择在 康养等特定细分领域深耕，通过政府与企业合作推进试点，但商 业化节奏相对较慢。 全球人形机器人产业前景广阔，但发展之路仍面临挑战，集 中体现在技术、成本、场景、生态与伦理五大层面：技术上，双 足运动控制、具身智能“大脑”与软硬件深度协同等核心瓶颈尚 未突破；成本上，核心零部件昂贵、研发投入巨大，导致商业化 门槛高企；场景上，尚缺乏清晰且刚性的“杀手级应用”；生态 上，产业链协同仍需加强、标准体系有待完善；同时，安全伦理、 责任界定与法律法规的滞后，以及跨学科高端人才的稀缺，共同 2025 年人形机器人市场研究报告 3 构成了人形机器人从实验室走向大规模落地的挑战。 2025 年，人形机器人不再是科幻概念，而是正在落地的产 业变革力量。中美两国以不同的发展逻辑——美国追求“可靠优 先”，中国强调“速度先行”，共同推动这一波“物理 AI”浪潮。 一场围绕智能化水平、成本控制与生态构建的全球竞赛已然全面 展开，一个人机共生的新时代图景正徐徐拉开帷幕。 1.2 中国人形机器人产业发展情况 2025 年，中国人形机器人产业进入爆发增长期。工业和信 息化部数据显示，2025 年，中国人形机器人整机企业数量超过 140 家，出货量约 1.44 万台，占全球总出货量的 84.7%，市场规 模达到 15.5 亿元，全球占比约 53.8%。业界普遍认为，2025 年 是人形机器人量产元年，产业已跨越“技术验证”阶段，进入以 市场应用为导向的“价值验证”新周期。政策指引、技术突破、 场景牵引、产业链协同与资本加持形成合力，助推中国人形机器 人产业商业化进程加速，与全球企业竞速万亿级新赛道。 中国人形机器人产业主要政策 时间 政策 发布部门 相关内容 2023 年 11 月 《 人 形 机 器 人 创 新 发 展 指导意见》 工 业 和 信 息 化部 提出到 2027 年，人形 机器人技术创新能力 显著提升，形成安全 可靠的产业链供应链 体系，构建具有国际 竞争力的产业生态， 综合实力达到世界先 进水平。 2025 年人形机器人市场研究报告 4 2024 年 1 月 《 工 业 和 信 息 化 部 等 七 部 门 关 于 推 动 未 来 产 业 创 新 发 展 的 实施意见》 工 业 和 信 息 化部 教育部 科技部 交通 运输部 文化 和旅游部 国 务 院 国 资 委 中国科学院 提出做强未来高端装 备，突破人形机器人 等高端装备产品，以 整机带动新技术产业 化落地。 2025 年 3 月 《2025 年政 府工作报告》 国务院 提出建立未来产业投 入增长机制，培育具 身智能等未来产业。 首次将“具身智能” 写入报告。 2025 年 10 月 《 中 共 中 央 关 于 制 定 国 民 经 济 和 社 会 发 展 第 十 五 个 五 年 规 划的建议》 中共中央 提出前瞻布局未来产 业，推动具身智能等 成 为 新 的 经 济 增 长 点。 2026 年 1 月 《“人工智能 +制造”专项 行 动 实 施 意 见》 工 业 和 信 息 化部 中央网 信办 国家发 展改革委 教 育部 商务部 国 务 院 国 资 委 市场监管 总局 国家数 据局 提出推动具身智能产 品创新，建设人形机 器人中试基地和训练 场，打造人形机器人 标杆产线，在典型制 造场景率先应用。 政策引领，锚定航向。2025 年《政府工作报告》首次将“具 身智能”列入国家未来产业重点培育清单。《中共中央关于制定 国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》指出，要前瞻布 局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。工信部等八 2025 年人形机器人市场研究报告 5 部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》提出，推 动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造 人形机器人标杆产线，在典型制造场景率先应用。北京、上海、 深圳等地同步发力，通过设立千亿级产业基金、开展核心技术攻 关专项、完善基础设施配套等举措，形成国家-地方协同推进的 产业发展格局。 创新攻关，突破壁垒。2025 年，中国人形机器人技术创新 实现多项突破，技术升级核心在于“大脑”“小脑”与本体三大 维度的协同进化，推动机器人实现了从“能运动”到“会思考、 善操作”的关键跨越。宇树科技 H2 人形机器人可以完成芭蕾舞、 武术表演，智元远征 A2 人形机器人完成 106.286 公里跨省行走 挑战，众擎完成全球首例人形机器人前空翻特技。2025 年，我 国人形机器人相关专利累计申请量达 800 项，同比增长 30.7%， 创近 5 年新高。 企业 人形机器人代表产品 产品特点 应用领域 宇树 科技 量产版人形 机器人 Unitree G1/ 仿生人形机 器人 Unitree H2 高性价比、强大运 动性能和开放生 态，模块化设计满 足不同场景需求/ 高动态运动能力， 双足平衡、灵活关 节，仿生结构接近 人类 工业制造、商 业服务、应急 救援、科研教 育、文娱表演 2025 年人形机器人市场研究报告 6 智元 通用人形机 器 人 远 征 A2 多模态交互能力， 自主移动与可靠 行走，全景无盲区 感知 商业服务与 导览、科研教 育、文娱表演 优必 选 工业人形机 器人 Walker S2 高负载、高精度操 作，强化工业级关 节与传感器 高端制造、 3C 电子、智 慧物流 乐聚 通用人形机 器人 KUAVO5 通用性强，支持多 种末端工具，适配 AI 算法平台 工业制造、商 业服务、能源 电力 众擎 通用人形机 器 人 众 擎 T800 注重人机交互与 安全性能，支持语 音/视觉融合控制 物流仓储、商 业服务、特种 作业 量产攻坚，夯实根基。2025 年被业内公认为人形机器人量 产元年，头部企业纷纷交出量产答卷。宇树科技 2025 年全年人 形机器人出货量超 5500 台，本体量产下线 6500 台。2025 年 12 月，智元公布累计出货数据，其中远征 A1/A2 下线 1742 台，灵 犀 X1/X2 下线 1846 台。随着技术成熟度的提升与供应链的完善， 人形机器人企业纷纷加速产线布局，助力实现“从 0 到 1”的量 产突破，实现了从技术验证到经济可行的核心跨越。 场景驱动，加速转化。从春晚舞台惊艳亮相，到运动会上同 场竞技，2025 年，人形机器人纷纷亮出“功夫模式”，已经能够 “站得住、走得稳、跑得快”，正加速从“舞台上动起来”“赛场 上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”转变。2025 年 2025 年人形机器人市场研究报告 7 是中国人形机器人从“技术验证”走向“场景落地”的关键一年， 应用场景由导览、文娱、教育延伸至工业制造、物流仓储、零售 服务等生产服务型场景，全年订单数量超过 50 笔，订单总金额 超过 45 亿元。宇树科技等头部企业的订单总额纷纷迈入“亿元 俱乐部”。 资本撬动，催化成长。2025 年，中国人形机器人领域投融 资热度不减，融资金额超过百亿元，资金主要流向核心零部件研 发、量产生产线建设与应用场景拓展三大领域，最大单笔融资额 站上 10 亿元台阶。宇树科技启动 IPO 进程，傅利叶智能完成 E 轮系列融资……形成从初创融资到 IPO 上市的全周期资本支持 链条。2025 年，资本市场与产业市场之间逐渐形成正向循环， 资本的涌入不仅满足了企业的资金需求，更促进了产业资源的整 合，加速了技术转化与产能扩张。 生态共建，聚势成峰。2025 年，中国已具备人形机器人从 关键芯片到部组件、再到整机的全产业链制造能力。政府支持建 设国家人工智能应用中试基地，打造人形机器人与具身智能“研 发-设计-测试-制造-应用”一体化创新先发地。我国正从“能制 造”向“造得好、有标准”迈进，工业和信息化部人形机器人与 具身智能标准化技术委员会成立，宇树科技等