深圳，是中国民用机器人领域的知名企业。公司专注于通用人形 机器人及中小尺寸双足人形机器人的研发与生产，并围绕科研、 商业服务、工业及家庭等多元场景进行布局。乐聚强调以产业应 用驱动技术迭代，其机器人产品曾服务北京冬奥会、哈尔滨亚冬 会等重大活动。 在技术层面，乐聚坚持大小脑与硬件协同进化路径，在步态 算法、运动控制及核心零部件等方面实现了一系列原创突破。公 司通过优化步态算法，持续探索 Model-Based 与

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