次管理。 回炉料 产品 BOM 管理要点 u BOM 的版本管理：同一产品不同时期设计变化过程记录。用于物料清单 追溯。 u BOM 与工艺路线集成：明确 BOM 物料所使用的工艺路线，上料工序， 标准用量，便于生产物控按工序进行现场发料控制。 u 工艺路线管理：针对不同客户的个性化需求，建立独立的工艺路线，并 以工艺路线标识做为产品特征码对应依据。 u 共享 BOM 管理：基 车间现场报工与质量追溯 MES 与 ERP 生产日计划与工单集成 U9 产线日计划下载 日计划转换 MES 工单 生产工单查询 机加工喷涂线现场生产过程数据采集场景示意图 喷涂室 半成品周转架 生成周转卡二维码 记录架上产品信息 上线扫码 增加RFID标签赋值 下线读RFID标签 获取产品序列号 收回RFID卡，换成二维码标签 包装 扫产品二维码标签 生成外包装二维码 气密性检测 二工程（车二面） 扫二维码报工 三工程（打孔） 扫二维码报工 三坐标检测 扫二维码记录报工 动平衡检测 扫二维码记录报工 成品检验 扫二维码记录报工 成品仓库 车间 MES 工单 首工序上料加工 车间 MES 工单 工单控制首工序打产品跟踪码 后续工序扫码上报报工数据 生产工单 拆分序列号 轮毂序列号 打印 条码规则 绑定规则 工序流转卡管理 出站报工 QC 判定 工单打印

号）的有关要求，促进成都市智能建造试点城市建设工作，由 成都市住房和城乡建设局组织成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心等有关单位，对智 能建造装备在工程施工环节的应用情况进行充分调查研究，在广泛征求意见的基础上，编著 本指南。 本指南共分为 6 个章节，主要内容包含 1 总则；2 适用标准文件；3 基本规定；4 塔式起重 机智能化系统；5 智能施工升降机；6 高层建筑智能施工集成装备。 本指南由 划路径，自动执行从起始点到目标点吊运 第 5 页 作业的控制方式。 第 6 页 4.1.11 智能避障 塔式起重机智能化系统在控制塔式起重机自动驾驶运行过程中，发现运动路径上存在障碍物 或人，能够自动控制塔式起重机，执行避让、绕行、减速或制动等动作，避免发生碰撞的能 力。 4.1.12 接管 操作人员从塔式起重机智能化系统获得手动操作塔式起重机权限，接管干预包括停止当前作 1) 塔式起重机系统应通过智能控制单元实现自动驾驶、智能避障、远程操作、运行限位控 制、群塔防碰撞、群塔协同等智能控制能力。 2) 塔式起重机智能化系统应具备塔下驾驶能力，操作人员无需上塔即可通过远程操作端操 控塔式起重机运行。应具备自动驾驶能力，自动完成从起吊点到目标点的吊运动作。自动驾 第 9 页 驶抵达目标与实际目标的直线距离≤50cm。 3) 自动驾驶模式

移动能力方面，工业机器人在固定工位执行固定轨迹，人形机器人具备柔性灵活。 工业机器人的机械臂通过底座固定在工作台，覆盖限定工作空间，通过编程执行 固定运动轨迹，无法完成移动、转身、弯腰等复合动作；协作机器人在结构上也 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 of 24 产业深度 以单臂为主，尽管能够与人共享空间工作，但自身无法移动，活动范围局限于机 械臂臂展半径。人形机器人采用轮式底盘或双足的移动机构，具备自主移动能力， 作业精度与负载能力方面，工业机器人强于人形机器人。工业机器人在高精度， 高负载场景有明显优势，大型六轴机械臂可搬运数十公斤乃至上百公斤的工件， 重复定位精度达到±0.1 毫米级，在如汽车车身焊接、喷涂等对精度和速度要求高 的工序上具备优势。当前主流人形机器人的额定负载多在 20 公斤以内，动作精度 也低于工业机械臂。因此，对于焊接、涂装这类高度自动化的精细工序，仍将长 期依靠工业机器人完成。 人形机器人与工业机器人的能力 等缺陷； 零件分拣：合格零件分类码放、通过 AGV / 叉车转运至焊装车间。 冲压车间中，适合人形机器人参与的任务主要包括柔性上/下料、柔性质量检测、 分拣与辅助转运；核心冲压阶段需要高节拍、高精度，仍适合工业机器人。柔性 上/下料方面，人形机器人可以从料架抓取不规则坯料（如冲压阶段拉延后半成型 件，形状非标准化），精准放置到下一道工序模具；或者多车型混线时，切换抓取 不同车型的坯料时无需

进一步提升园区内部的政务管理能力, 增强园区在推 动企 业创新上的服务能力，提升管委会对入驻企业的综合管理能力; 二是 间接为园区内的企业服务, 通过综合经济园区的优良创新环境, 为企 业做宣传推广,消除企业发展的后顾之忧, 并提供更高层次的管理决 策支撑，智慧园区的重点在于 "智慧" ，其一, 它在现实的园区环境 之外, 还通过网络上虚拟园区等技术手段, 加强园区内部的互动沟通 和管理能力 实现数据融合，打造智慧园区。 本次智慧园区建设真正跨越园区内部管理协同的鸿沟，大大提高 工作效率，降低管委会运行成本。其一，园区内部协同除思想理念 上的障碍外，技术上也存在一定障碍，随着信息技术的发展，跨越 系统、跨越平台、跨越数据结构的新型智慧园区将在技术上使园区 内部纵向、横向部门得以流畅协同。其二，由于利用大数据技术， 数据获取、处理及分析响应时 间大幅减少，工作效率明显提高，同 时降低了园区管委会开支。打造责任管委会。 车辆出入口控制系统，车辆测速系统、停车管理系统、人员通道闸 机系统、门禁管理系统、紧急报警、消防报警系统等多种安防的硬 件子系统，对各子系统的数据同步、实时告警上报到指挥中心，在 监控大屏上通过 GIS 地图或三维地图展示告警信息、告警设备、告 警位置，配合使用对讲设备，智能终端等多种手段对告警事件进行 及时处理。 深化企业定级分类管理，推行企业隐患自查自报制度，构建安 全风险分

等典型应用模式及其实现路径， 识别当前产业在互联互通架构、数据互通、场景智能等方面存在的差距，并重点 分析云云互联、端侧直连、手机代理等关键技术在车家互联中的作用机制与现存 问题。 在此基础上，报告结合国内外标准现状，提出构建涵盖基础共性、通用要求、 互联互通、数据要素、人工智能、应用场景与安全规范七个维度的车家互联标准 体系，明确以促进产业融合、保障系统互操作性为核心原则，系统规划了云云互 根据次日行程与天气，自动协调 车辆预热与早餐时间。此阶段实现了从“人找服务”到“服务找人”的转变，交 2 互频率趋于归零，智能服务在无意识间自然完成。阶段四，生态融合阶段。在主 动智能的基础上，车家互联进一步突破个体生活边界，进入跨系统、跨主体的社 会化协同阶段。车辆不再仅是个人移动空间，而是成为城市智慧网络中的移动节 点，深度参与家庭能源管理、社区服务调度及城市交通优化。例如，电动汽车可 车辆告警消息通知：在家中屏幕设备上自动弹出车辆告警信息。当车辆停放 在小区停车场内，被其他车辆剐蹭、碰撞时，车辆的哨兵模式可以自动录制视频， 及时发送到云端，并下发到移动终端。并且，智能家居中的智慧屏、中控屏等智 能家居设备上可以自动弹出告警信息，方便用户第一时间处理车辆异常，避免更 多财产损失。 2.2.3 车家场景流转：车辆场景和家庭场景的无感衔接 突破单一“控制”维度，实现服务与数据在车与家两端的无缝流转。

计划 配料 管理 异常 管理 质检 管理 辅助 决策 工具 管理 巡检 管理 能源 管理 生产 指挥 平台 边缘层 CNC/DNC 装备 线缆 汽配 机 加 AI 支持框 架 IoT 平 台 用 户 层 检验检测 集团用 户 备件服 务公司 金融服 务公司 原物料 容器具 外部人员 供应商 客户 厂领导车间主任中控室调度人员质检人员 能源 化工 管理 协同 计划 配料 管理 异常 管理 质检 管理 辅助 决策 工具 管理 巡检 管理 能源 管理 生产 指挥 平台 边缘层 装备 线缆 汽配 机 加 AI 支持框 架 IoT 平 台 用 户 层 检验检测 集团用 户 备件服 务公司 金融服 务公司 CNC/DNC 原物料 容器具 外部人员 供应商 客户 ( 一 ) 产供销协同 ① 集中销售 牌 厂外排队调度 红缘灯 厂内装车调度 物流管理智能化 -- 汽运 / 铁运一卡通 / 无人值 守 规范流程 防止作弊 降低成本 提高效率 提升形象 统一平台 红外对射卡位 上磅 语音播报与智 能提醒 红外开关 语音系统 打印机 IC 卡读卡器 红外开关 栏样机 称重显示仪 实时拍照与视 频监控 门岗自助读收 卡 智能道闸控制 车距 无人值守自动

控，为推动工业机器人的高质量发展提供新动力。 首先，系统回顾数字孪生及其在工业机器人领域 的研究和应用现状，并在此基础上对数字孪生和 工业机器人融合发展的趋势和需求进行分析。其 次，探讨数字孪生工业机器人的概念，从构成、 功能和发展三个角度总结数字孪生工业机器人的 典型特征，并提出数字孪生工业机器人的体系架 构。进一步从“设计-制造-运维-退役”全生命周 期的角度系统分析和梳理数字孪生工业机器人的 关 器人的数字孪生体，实现了机器人切削运动的仿 真和切削过程的可视化监控。Hyunsoo等 [59]提出了 一种基于人类数字孪生模型和协作机器人数字孪 生模型的自动化/半自动化遥操作框架，有效地将 人类姿态迁移到了协作机器人上。因此，数字孪 生驱动的工业机器人运动规划能够提升运动规划 的准确性和效率，从而提高机器人在复杂场景下 的动态适应能力。 在编程示教方面，Yevhen 等 [60]提出了一种基 于全仿真3D环境的示范学习方法，消除了机器人 [10]针对机器人编程和调整复杂的问题，通 过混合现实和数字孪生技术，提出了一种自然、 动态且快速的机器人编程方法。Audonnet 等 [63]提 出了一个名为“TELESIM”的模块化即插即用框 架，允许用户通过数字孪生界面直接控制任何机 械臂，无需专门培训即可使用现成的虚拟现实技 术进行机器人的操作。訾斌等 [64-65]基于数字孪生技 术开发了喷涂机器人离线编程系统，实现了喷涂 工

• 填写车牌号 • 缴纳预订费用 • 室外导航至车场 • 入室内自动切换地图 • 室内导航至车位 泊车入位 预订 导航 安装示意图 车位引导 一体机 车位 识别区域 车位锁 桥架 自助缴费机缴费 移动端车牌缴费（微信公众号） 智慧停车 _ 停车收费子 系统 l 业主通过人脸识别，自 动获取门禁权限 源电动汽车代步，智慧充电桩出现稳妥的解决了电动汽车充电的问题。通过 使用快速交流电器和自动断电保护装置，实现快速充电。 l 主要功能： 基于 NB-IoT 网络控制充电桩，车主通过 app 操作或扫描智能 插座上二维码，给电动车充电，充电完毕支付相应费用； 云端中控器能够 远程监控电流、电压、温度及充电器异常等，并进行自动断电； l 园区应用点： 实现智能化充电，减少充电难、乱充电现象，有效控制电 动车火灾可能性，节能减排，保障安全性， 将实时信息发送到德诺 迈斯云平台，保证我们 的清洁人员及时进行垃 圾回收处理。 2 3 4 德诺迈斯箱满程 度 感应 器可以安装在各种垃圾 箱或容器上。如果容器 是由塑料制成，感应器 可以通过螺丝固定在容 器上。如果容器是由金 属制成，感应器可以通 过托架安装在容器上。 德诺迈斯箱满程 度 感应 器可以感应到固体 ( 一 般废物，纸，玻璃，电 子垃圾，纺织品等 ) 和 液体 ( 油，污泥，农产 品等 )

外供 华为 华为 L2+ 无 外供 自研 + 地平线 地平线 L2+ 比亚迪 自研 —— 地平线 / 英伟达 L2+ 天神之眼 C 平台是全栈自研； B 平台短期内会和外部供应 商 在算法上保持合作；比亚迪与 Momenta 在 2021 年底联 合 成立迪派智行 外供 / 自研 Momenta 英伟达 L2+ 注：仅为基于公开渠道整理的方案， 车企智驾方案处于持续动态调整中 是加深理解、把握主动权的前提。但比亚迪的体量足够大，未来还是会继续保持开放心态，引入算法公司合作， 保持“两条腿”走路。天神之眼 C 平台是全栈自研； B 平台上比亚迪一定会具备全栈自研能力，但至少短期内 会 和外部供应商在算法上保持合作，不会有特别清晰的边界。 图：比亚迪智驾方案梳理 按需付费，坚持自研 / 外供并行 资料来源 公司官网 汽车之家 图：长城智驾方案梳理 长城：技术方案拆分 & 定价思路 资料来源 第 财经 汽车之家 东吴证券研究所 17 u 长城在算法供应商选择上并未执着于体系内孵化的毫末智行，已在积极的拓展外部供应商方案。 毫末智行： 2019 年长城将智能驾驶前瞻分部独立成为毫末智行，聚焦自动驾驶业务，在魏牌、坦克、哈 弗 等品牌落地高速 NOA

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