置双摄、前置3D、后置3D的路演演进；无论电子 产品形态发生怎样的变化，摄像头的核心传感器地 位会得到不断强化。 数据来源：国泰君安证券研究 1.3 33 电子行业2019年春季投资策略 摄像头竞争格局：强者恒强，龙头厂商前景更佳  模组：多摄大幅提升制造难度，份额向龙头集中 制造难度提升，份额向龙头集 中：可以批量生产双摄像头 CCM的企业数量有限，实力较 差的厂商已逐渐在双摄时代出 局。同时，我们观察到进入三 商也需要不断提升自身产能与 技术水平，否则无法跟上客户 步伐。 随多摄及3D到来，行业竞争格局向好 数据来源：国泰君安证券研究 1.3 34 电子行业2019年春季投资策略 摄像头竞争格局：强者恒强，龙头厂商前景更佳  模组：多摄大幅提升制造难度，份额向龙头集中 厂商 2016 2017 YoY 2018E YoY 出货量 份额 出货量 份额 出货量 份额 欧菲科技 314,300 计2018年继续提升 至46.02%。从各摄 像头模组厂的出货 增速能很容易的发 现，排名越靠前的 厂商出货增速越快， 显示了领头企业强 者恒强的效应。 数据来源：TSR，国泰君安证券研究 1.3 35 电子行业2019年春季投资策略 摄像头竞争格局：强者恒强，龙头厂商前景更佳  镜头：舜宇与台厂差距拉近 台湾厂商大立光是镜头行业的绝对龙头，2016年市占率32.9%。2017年市占率进一步提升至35

年未来产业创新任务 揭榜挂帅工作的通知》 2023 年 提出面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通 用人工智能等 4 个重点方向，突破关键技术 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 2024 年 提出做强未来高端装备，打造包括人形机器人 在内的多项标志性产品 2）地方政策 自 2023 年以来，地方政府积极响应国家政策，出台支持人形机器 人发展的措施，推动产业创新与升级。各地加大资金支持，助力技术 感器、执行器和先进的控制算法，人形机器人能够模拟人类的手部动 作，进行精确的抓取、旋转和操作。传统的技术路线是人工解析建模 物体感知与机械臂决策、规划、控制多个环节并优化求解，其可解释 性强，在定义范围内有较好的通用性，但对复杂场景难以准确建模， 且对场景物体变化泛化性不足，难以适应开放场景。随着物体感知技 术适应性的增强，抓取规划成为了重要研究问题和研究热点。传统方 法基于力闭合 22166-201:2024 为服务机器人模块的通 用信息模型做出规定，可为人形机器人模块化构建提供参考，上述标 准均可为制定人形机器人模块相关方面的标准提供借鉴参考。 3. 整机类标准 人形机器人通用性强、适用范围广，在工业、服务等场景均可应 用，其在具体工况下所处应用环境的特殊要求等方面存在国际标准可 以参考。 工业应用方面，在 ISO 发布的标准中，ISO/TS 15066:2016 对工

按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等 精度要求 道路级别 (典型精度5-10米) 按需达到车道级或更高精度 (如信号灯等关键要素位 置，<50cm) 更新频率 相对较低 要求高，强依赖众源数据实现近实时或高频更新 服务对象 人类驾驶员 自动驾驶系统 (机器) 价值体现 导航功能本身 (相对价值有限) 赋能智驾功能实现与体验提升，亦可作训练数据源 车辆系统融合 主要用于基础导航显示与座舱交互 管理和道路交通安 全管理体系 工信部《关于术 语规范与责任绑 定的公告》 2025年 4月16 日 禁用“自动驾 驶”表述，统 一为“辅助驾 驶”；车企对 L2级功能缺陷 承担连带责任。 《关于进一步加 强智能网联汽车 产品准入、召回 及软件在线升级 管理的通知》 （工信部、市场 监管总局） 2025年 2月25 日发布 要求企业健全 安全管理制度， 建立事件监测、 事故报告流程， 确保数据真实 性和完整性。 上，其中头部追求掌控，追赶 者重效率，外资则受合规强约束。 市场分析 细分市场-按车企类型 车企类型 地图技术路线 核心诉求 供应商合作模式 数据闭环 总体策略 头部自研型 (如: 华为ADS, 理想) 轻地图+自研核心 (主) (部分保留HD Map探索) 技术掌控, 差异化 体验 基础数据采购/合作 + 自研 强依赖自身车队 数据 投入大，目标自研搞定核 心能力（含地图相关模

DeepSeek-R1 \ Kimi 1.5 及 类强推理模型开发解读 陈博远 北京大学 2022 级“通班” 主要研究方向：大语言模型对齐与可扩展监督 https://cby-pku.github.io/ https://pair-lab.com/ 北大对齐小组 DeepSeek-R1 开创 RL 加持下强推理慢思考范式新边界 DeepSeek-R1 Zero 及 R1 技术剖析 11 跳过 SFT 阶段，直接运用纯强化学习拓展推理能力边界实际上也带来了几个很重要的启示： 需要足够强的基座模型： 基座模型 (DeepSeek-V3 Base) 超过了某个质量和能力阈值 （ 671B 在 14.8T 高质量 Token 上训练）（基座模型知识帮助突破推理上界，也有 RL to Develop Reasoning Capabilities: 社区的复现都涉及蒸馏和搜索，而 DS-R1 Zero 跳过监督微调 SFT 阶段，展现出大规模强 化学 习的潜力，这也得益于以下几点： 需要足够强的基座模型：基座模型 (DeepSeek-V3 Base) 超过了某个质量和能力阈值 （ 671B 在 14.8T 高质量 Token 上训练）； 大规模强化学习加持：

成本 可能会迅速上升。 我们可能还需要数年才能看到通用机 器人充斥在店面、与人互动，或独立 外出评估保险索赔或修复电信线路。 但明确的是，在实现这一目标之前还 有很多工作要做。任何看到这些适应 性强且智能的机器人的潜力并希望成 为机器人未来的参与者，都需要开始 行动。 甚至同意未来从核聚变初创公司Helion Energy购买 电力。 110 Cop ilot，称之为“地球上最强大 的生产力工具”。 121 一家主要公司启动了一 项计划，以奖励员工自 动化任务。 工会和建筑公司在欧洲就使 用人机团队达成协议 超过一半的《财富》500 强公司拥有自主的供应链 管理系统。 OpenAI推出GPT-3，该 模型具备编写代码等能 力。 120 史蒂夫·乔布斯将个人电脑 比作自行车——放大人们 能力的机器 117 IBM发布IBM磁性胶带/Sel 什么接下来发生的事情对企业来说如此关键——因为如 果人们对未来将发生什么感到不确定，这种扩散的速度 将戛然而止。 但是，一个解决方案存在；它在于生成式AI的本质。生 成式AI本质上是一种学习技术。它可以在时间推移中增 强和提升其技能，最终提高其对于使用它的个人以及整 个组织的价值。 毫无疑问，十年后工作将发生深刻的变化——将被生成 式人工智能彻底重塑。但询问雇主和员工这种转型是如 何发生的，或者将会产生什么结果，很快就会变得清楚

�亿美元，年复合增长率 达��.�%；在中国，生成式人工 智能支出规模将从����年的 ��.�亿美元增长至����年的 ���.�亿美元，年复合增长率达 ��.�%；到����年，中国���强 企业将把��%以上的核心IT支出 用于AI，从而使产品创新和流程 改进的速度达到两位数的增长。 图� 企业发展新动能分析 企业发展 新动能 新技术 新环境 新业务 无处不在的AI �%；其中，中国境内投资者共对全球 ���个国家和地区的�,���家境外企业进行了非金融类直接投资，累计投资 ����.�亿元人民币，增长��.�%。 IDC预测：到����年，��%的中 国���强公司将利用无处不在的 体验、边缘分析和GenAI，使客 户能够创造自己的体验旅程，提 高客户期望的结果和价值。 �� 新业务 数字化创新业务：越来越多的企业认识到加 速数字化创新的重要意义，通过不断转型升 总体上看，合理规划的多云战略能够帮助企业解决发展过程中一系列业务问题和 IT问题，并带来更多的创新选择。《����年IDC中国企业多云战略调研》显示， 企业最认可的多云效益依次为：促进业务跨区域拓展并提升本地化服务能力，增 强企业韧性，优化成本效益，提高资源利用率和效率，完善技术能力建设以及弹 性支持业务发展。 �� 企业在采用多云策略时发现，多云环境赋能企业跨越地理界限，强化企业面对变 局的适应力与恢复力，实现成

入“治疗”环节。但 随后数年，虽有瓦里安、联影智能、柏视医疗、连心医疗等企业陆续实现注册准入，还 把机器学习应用于放疗计划制定，这些 AI 始终没有离开放疗这一场景。 2022 年 10 月，强联智创的颅内动脉瘤手术计划软件打破了困境，该软件可用于脑血管 病患者 X 射线血管造影三维体层图像的显示、分割、测量和处理，辅助医生在神经介入 手术时进行动脉瘤弹簧圈栓塞用的微导管路径规划和微导管塑形规划。 作为一个独立解决方案，从产品的角度解 决它的商业化难点，但近日《中国医学伦理学》期刊上发表的文章《人工智能医疗监管 与治理创新：突破现行规范框架的思考》从法律法规的角度谈起了商业化解决之道。 作者东软医疗系统股份有限公司陈炳澍、西安交通大学法学院王玥认为：AI 发展过程中 难免冲击现有法律规范社会秩序、伦理道德，但 AI 在医疗领域应用还是具有十分美好 的前景和巨大的需求。因此，监管机构应当在保障安全底线的前提下，采取风险分级审 制药类企业合作的预付款总额均在亿级，礼来以 3 项合作，付出最高近 5 亿美元的预付款总额。 图表 28 2023-2024 年医疗 AI 领域及细分赛道融资轮次分析 资料来源：动脉橙产业智库 融资轮次靠后，大模型展现强吸金能力。从融资轮次看，2024 年整个医疗 AI 领域 A 轮 系列（包括 preA 轮、A+轮、A++轮及 A 轮后的战略融资等）及 A 轮以前的早期投资总 占比均有所下降，而 B 轮系列及之

能化的实施路径。 发展和创新的部分包括: 1) 升级 "数字底座建设" 为 "混合 AI 数字底座" 。紧密结合 AI 技术创 新趋势和在企业的落地进展, 进一步凸显 "AI 基础设施" 的重要性,强 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 9 调混合 AI 数字底座成为主流架构, 为企业的业务流程提供智能化支持的 必然趋势。 2) 做了混合 AI 数字底座二级模块的全面刷新。AI 时代的数字底座 数据安全和隐私保护至关重要。随着 智能化技术的应用, 数据的收集、传输、存储和使用更加频繁, 网络攻击、数据 泄露等安全风险显著增加。 最后, 三大行业作为关系国计民生的重要领域, 具有自然垄断性、公益性强 等特点,其运营和管理受到严格的政府监管。 智能化转型依赖于一系列新兴技术 的创新和应用, 如智能电网技术、新能源储能技术、碳捕获与封存技术等。这些 技术仍处于发展阶段,技术不成熟、 可靠性低等问题导致应用过程中存在较大的 系统引领制造业新趋势 目前, MES 系统已经支撑沃太能源实现了来料及 (半) 成品管理、生产计 划精细化调度、物料追踪、制造流程优化等多个关键制造模块的智能化管理, 生产效率大幅提升。 沃太能源生产总监陈雨林表示: "以工厂计划排产接收订单为例, 原来需 要 30 分钟, 企业 LeMES 系统上线后, 已经降低至业务无感, 对于生产的提升 效果显著。沃太能源质量经理宁文识指出, 企业 LeMES

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 本高，不一定有足够的销量来摊薄前期研发成本，域控企业的作用不容忽视。此外，合作有助于实现硬件、 软件和通讯架构的多层协同优化，从而进一步实现大模型与芯片的适配和高效部署。产品布局全面、芯片开 发设计实力强、量产制造能力丰富、出货量较大的供应商相对拥有竞争优势，“硬件+底层软件+中间件+系统 集成”的软硬件全栈技术能力的供应商有望突围。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2010年，德赛集团收购外方 100,220颗装机量和39.8%的市场 份额位居第一。特斯拉FSD以1,323,658颗装机量和 25.1%的市场份额紧随其后，得益于其在自动驾驶领 域的技术积累和广泛应用。国产芯片厂商也表现强 劲，华为昇腾610以500,492颗装机量占据9.5%的市 场份额，地平线征程5和征程3分别以268,593颗和 164,819颗装机量，占据5.1%和3.1%的市场份额。整 体来看，智驾域控芯片市场选择日益多元化，随着

略有分歧，下游仍需要时间消化。  新和成： VA、VE 市场行情先强后弱 VA：2 月 7 日有维生素 A 厂家恢复出厂报价至 160 元/公斤、170 元/公斤，下游对此价格 目前多持观望态度。2 月 12 日有二线厂家维生素 A 110 元/公斤有对外接单。上半周，受 厂家恢复报价提振，经销商市场行情偏强运行，主流成交价上涨至 115 元/公斤附近。但 价格上涨之后，市场需求跟进 价格上涨之后，市场需求跟进不佳，加之有二线厂家低价接单，叠加业内交投信心不足， 促使行情由强转弱，目前 2024 年 10 月份以后货源参考签单价在 115-120 元/公斤，2024 年 7-8 月份货源参考签单价在 110-115 元/公斤，部分临期货源参考签单价在 90 多元/公 斤至 100 元/公斤附近。 VE：主流厂家参考出厂报价在 160-165 元/公斤，本周报价持稳，部分表示签单、发货价 不低于 150 计下周纯 MDI 市场刚需托底，市场对供应增量预期暂未形成明显压制，价格波动幅度在 200-500 元/吨。  TDI：供方强势推涨，TDI 市场向上运行 ① 市场综述：本周国内 TDI 市场偏强运行。国内 TDI 市场均价为 14825 元/吨，较上周 上涨 1.72%。周内北方大厂及上海 C 工厂均上调指导价格，挺市态度强势，中间环节担忧 后续存亏损可能，报盘纷纷跟涨。然下游多数暂未恢复，且目前市场价格高位，场内询盘