领域提出数字孪生的衍生概念与应用方案。 2015 年，国内航空工业领域吸收并应用了数字孪生概 念，通过集成各类传感器采集的数据，使用机器学习等人工 智能算法，建立可实时更新的“拟真”模型，以支撑各类航 空工业产品的生命周期内的各项活动。 数字孪生是集成了多物理量、多尺度、多概率的系统， 经过最初在航空航天领域的应用，逐渐扩展到电力、城市管 理、建筑、制造、金融等多个行业；数字孪生在精确反映物 务，指通过技术手段对物理实际业务实体进行建模映射。渲 染服务，指根据通过建模服务得到的模型进行渲染，从而得 到一个与物理实体等价的虚拟实体。仿真服务，指在建立虚 拟实体上进行各类运算，从而对实际物理实体的运行决策进 行支撑。 数据层：包含支撑服务层各类服务的各类数据，包括从 物理实体各处采集和监测的数据，以及对数据中间集和物理 实体历史数据仿真的生成孪生数据。同时，数据层能够运用 机器学习，大模型技术等 AI 对金 融产品进行各类压力测试，结合客户的模拟反馈，从而帮助 金融机构设计出更具备市场竞争力的创新金融产品。 24 （3） 加强合规管理 通过数字孪生技术，金融机构可以对业务开展全流程进 行仿真模拟，监控业务开展的合规性，同时金融机构可以模 拟不同的监管环境和政策变化，预先测试其业务流程是否符 合最新的监管法规要求。 3.技术实现方案 在智能运营方面，通过建立银行数字孪生系统，针对业

共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 尾场景。例如，英伟达通过其Omniverse平台，利用合成数据提升模型对复杂场景的适应性。此外，特斯拉也采用合 成数据生成边缘场景来扩充数据集，通过迭代方法捕捉更多边缘情况。 表2：主要车企辅助驾驶里程累计情况 特斯拉 鸿蒙智行 理想 蔚来 小鹏 超16亿英里（2024年中报） 4.6亿公里（2024.08） 29.3亿公里（2024.12） 14.8亿公里（2024.11） 756万公里（实车测试里程， 2024.07） 论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。从特斯拉的 FSD自动驾驶系统看，端到端所需算力成倍增加：FSD V12全面采用端到端，用3000行代码替代了原来的30多万行 代码，但算力要求提升了10倍，整个平台算力需要达到3000～5000T0PS才能满足端到端的需求。除了对车端算力 的需求外，对云端算力要求也很高。由于端到端系统依赖大规模数据集，训练过程对算力资源需求极高，尤其是

������������(AGI)���务����尽� DeepSeek ����������������������LLM����� ��� DeepSeek ��������������LLM��社��空������ ���������������� LLM ���������������� ���� DeepSeek-R1�DeepSeek-V3 �,�撰�����务�DeepSeek �撰 ���� 250W� l ���PCIe 4.0 x16� 5.2.2 ���� ������������ l CUDA����� GPU ����� l vLLM�����������空���撰������ l PyTorch������������������ l Flash Attention�������������� Transformer ���� �� l

器人教育或企业、科研 机构的研发训练阶段 2 应用 领域 个人 /家 用服 务领 域 目前常用于个人陪伴。 公共 服务 领域 目前主要应用于零售 商超、酒店、餐厅、银 行大厅等场所，为用户 提供问询、递送、导览、 商品分拣、娱乐表演等 服务。 11 工业 领域 目前通常被用于汽车、 电子等生产线上的装 配、操作、维护和检测 等 1.2 人形机器人发展历程 制出我国具有历史意义的第一台仿人机器人“先行者”，这一阶段研 究集中在机器人关节以及简单步态控制上；21 世纪初，伴随着传感技 术和智能控制技术的突破，以北理工研发的第二代“汇童”、浙江大 学研制出“悟”和“空”双胞胎人形机器人为代表，人形机器人行业 步入了快速发展期，手臂活动灵巧，能够完成稳定行走、给人送递饮 料以及乒乓球对打等任务；2010 年后，人工智能和机器学习的进步大 幅提升了人形机器人的认知能力，以优必选 2013年，波士顿动力公司发布了更具影响力的由液压驱动的Atlas 人形机器人，能够推开房门、在各种复杂地形中行走，并具备自我恢 复平衡的能力。2017 年，第四版 Atlas 成功完成了跳跃、跳高、后空 翻等高难度体操动作，并在 2019 年展示了更复杂的体操动作组合，展 现了极高的动态运动能力。尽管 Atlas 的动态运动性能处于领先水平， 并且能够通过二维码进行物体识别，但复杂的搬运任务依然容易导致

傅利叶智能、智元机器人等企业频频 发布产品。 • 我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T 39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执 行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。 定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进， 智能机器人 专利数量上，中国已达全球第二，优必选等中国机器人企业的 数量尤为突出；在应用上，除必然落地的工业、商业导览场景，目前人形机器人及四足机器人正在开拓家庭陪伴、养老服务及危险场景巡检、安防等特殊场景进 行落地应用。主要参与者分为如宇树科技、智元机器人、优必选等拥有技术实力的新兴机器人企业及具备智能驾驶、大模型等重要算法自研能力及整机制造能力 的主机厂。 360°深度感知 3D 激光雷达+深度 相机 有危险性的工作。近十年来，美国、 俄罗斯等国家在持续推进太空机器人 的研发与落地。中国已推出四款太空 机器人，包含机械臂与飞行机器人。 核 电 站 巡 检 场 景 化 工、 生 物 等 科 学 实 验 场 景 太 空 场 景 • 据国际数据公司（IDC）发布的报告显示，2023年中国服务机器人厂商的出口收入合计约15.1亿元人民币；根据IFR与中国海关数据，2023年中国工业机器人出口 量达11.83万台，增速达86

(Reward Hacking 的考虑 ) MCTS 是一种 Structure, A* 也是 Structure, 人为加入 Inductive Bias 强求 LLM 按照结构化 先验进 行思考可能会限制模型的能力； PRM 容易被 Reward Hacking, 且 绝对值 Value 很难准确 Kimi K1.5 更多是从 In-Context RL 的角度出发，直接训练模型 rStar-Math [1], 通过小模型达到 OpenAI o1 数学任务相当的水平 一个作为策略模型 Policy Model, 另一个模型训练成为基于偏好的过程奖励模型（ PPM ），二者配合进 行 MCTS 产生分步验证的高质量推理数据， 四轮自我迭代提升，不断更新数据而后微调模型 虽然即便经过 MCTS 模拟后， Q 值依然无法做到对每个推理步骤进行精准评分，但是它们能够有效识别 看似有反思范式，重复 Pattern 多，可能 会 导致更好的表现，但是会带来 training 和 inference 过程中极大的损耗 如何合理的分配 Test-Time Compute, 进 行 选择性思考？ Long2Short Distillation 长度优化的 Penalty 优化采样策略 技术对比讨论： Over-Thinking

益的转移、绿电消纳、显著降低能耗、提升能源利用效率的效果。 1. 国家政策逐步强化绿色电力与算力中心的耦合发展。早期政策如 2021 年工业和信息 化部发布的《“十四五”信息通信行业发展规划》和《新型数据中心发展三年行动计划 （2021-2023 年）》鼓励提升绿电使用比例。2022 年国家发展改革委、国家能源局发 布的《“十四五”现代能源体系规划》进一步鼓励数据中心通过绿电交易使用可再生能 源。2023 年国家发 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 6 工业/能源 3. 国家政策对数据中心的 PUE 提出了明确要求。2021 年工业和信息化部发布的《新型 数据中心发展三年行动计划（2021-2023 年）》和《“十四五”信息通信行业发展规划》 均提出到 2023 年和 2025 年，新建大型及以上数据中心 PUE 降低到 1.3 以下。地方 政策对 PUE 的要求更为严格。2021 技术被电信运营商引入试点，在大型云数据中心背景下 登入历史舞台。边际变化方面，2014 年需求云化+降本诉求催化 HVDC 开始在互联网 运营商数据中心推广，追求降本增效；2017 年开始政策和成本管控趋严，带动南网、 四大行等传统行业央企和大型政企客户开始陆续引入 HVDC 技术。 2） 算力中心阶段（2020 年至今）：人工智能发展驱动数据云存储及计算、智能算力、边缘 算力等需求持续增长，需求向“云计算大型、超大型

民、提高公共服务质量、提升民众幸福感的目标。一方面，政务热线向社会进行 赋权，实质性地拓宽了社会主体政治参与的渠道和途径，提升了社会主体参与社 会治理的意愿和能力。另一方面，大模型为政务热线数智化赋能，使政府超越时 空限制，全方位系统化地体察民情、了解民意、汲取民智、回应民愿，更为有效 地链接市民与城市。 再次，创新治理模式，大模型助力提升数字政府风险防控能力。 数字政府建设坚持数据赋能政府治理，而政务热线接办了市民关于城市生活 和评估，强调了业务办理的核心地位，有助于提高承办单位的工作认识，调动各 承办单位主动领取任务，纠正业务办理过程中的形式主义，确保业务办理结果合 民意、迎民心。另一方面，政务热线数智化强调对政府回应热线诉求的全过程进 行量化考核，并将其应用到承办单位绩效考核甚至领导班子考核中，大模型可以 提供客观准确的考核数据，进一步压实政府责任，促进承办单位回应群众诉求。 总体而言，政务热线作为链接公众与政府的重要桥梁，其数智化转型是数字 求在不同部门会得到差异化回应，严重降低办理效率。 第二，政务服务热线与紧急事件求助热线的衔接工作仍存在挑战。在政务热 7 马超、金炜玲、孟天广.基于政务热线的基层治理新模式——以北京市“接诉即办”改革为例[J].《北京行 政学院学报》，2020，（05），39-47. 21 线的办理过程中，有效衔接政务服务热线与紧急事件求助热线（如 110、120 等） 可使业务办理和诉求受理的对接更加精准化。一是部分市民向政务热线诉求的内

民、提高公共服务质量、提升民众幸福感的目标。一方面，政务热线向社会进行 赋权，实质性地拓宽了社会主体政治参与的渠道和途径，提升了社会主体参与社 会治理的意愿和能力。另一方面，大模型为政务热线数智化赋能，使政府超越时 空限制，全方位系统化地体察民情、了解民意、汲取民智、回应民愿，更为有效 地链接市民与城市。 再次，创新治理模式，大模型助力提升数字政府风险防控能力。 数字政府建设坚持数据赋能政府治理，而政务热线接办了市民关于城市生活 和评估，强调了业务办理的核心地位，有助于提高承办单位的工作认识，调动各 承办单位主动领取任务，纠正业务办理过程中的形式主义，确保业务办理结果合 民意、迎民心。另一方面，政务热线数智化强调对政府回应热线诉求的全过程进 行量化考核，并将其应用到承办单位绩效考核甚至领导班子考核中，大模型可以 提供客观准确的考核数据，进一步压实政府责任，促进承办单位回应群众诉求。 总体而言，政务热线作为链接公众与政府的重要桥梁，其数智化转型是数字 求在不同部门会得到差异化回应，严重降低办理效率。 第二，政务服务热线与紧急事件求助热线的衔接工作仍存在挑战。在政务热 7 马超、金炜玲、孟天广.基于政务热线的基层治理新模式——以北京市“接诉即办”改革为例[J].《北京行 政学院学报》，2020，（05），39-47. 21 线的办理过程中，有效衔接政务服务热线与紧急事件求助热线（如 110、120 等） 可使业务办理和诉求受理的对接更加精准化。一是部分市民向政务热线诉求的内

一步下滑，预计19年面板厂商盈利能力有 望见底。从产能来看，2018年大陆厂商TV面板出货量在全球占比达到41%，同比增加5个点，其中京东方（BOE）出货量超过LGD居 行业首位。我们认为19年行业出清后，面板行业有望孕育新一轮的景气周期，推荐标的京东方A，受益标的TCL集团。 资料来源：Wind，国泰君安证券研究 -10% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 盈利预测：我们预测公司2018-2020年的利润为18.4/23.8/31.5亿，同比增速10%/30%/32%，对应PE 21/16/12倍，维持 “增持”评级。 消费 电子 持续 创新 0 2 非A业务高增长 大功 率业 务空 间大 A客户业务符合预期，2019年 预计持平：市场预期2018年公 司A客户业务为30亿元，目前 进度符合预期，预计2019年订 单持平，2020有望成为大年。 未来手机厂商全面跟进多摄、 全面屏、玻璃后盖等创新，未 企业的资本开支意愿下滑，导致公 司大功率激光业务及非A小功率业务 增速较差。激光设备在切割，焊接 领域仍有相当大的替代和成长空间， 在经历短暂调整后，将重回增长。 大功率业务空间巨大，自制激光器 有望提升利润率：大功率激光器行 业空间为小功率的2-3倍，公司目前 业务比例为1:3，发展空间巨大。预 计未来3年大功率业务有望保持30% 以上复合增速，出货量从1000台提 升至5000-6000台。大功率激光器 占设备成本40%以上，目前自制率